Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Когда самолет втыкается во что-то, его скорость по жпс совсем ненулевая, и после она остается такой несколько секунд, за которые можно все спалить, так что это параметр ненадежный. Есть мысли по доработке датчика удара, чтобы исключить флаттер как фактор включения. Блокировка "здравствуй,дерево" работает только для авторежимов, поэтому про альтхолд спрашивал. Про ручной дизарм "хитрой комбинайией" вы, наверно, пропустили это сообщение http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-67#entry23073
-
В альтхолде?
-
В архиве наземки в папке Scripts|/plugins лежит плагин DIsarm_plane 1.0. Думаю, по названию понятно, что он делает ;) Описание см. по тексту. Пригоден для заливки через редактор. Кому надо, тот поставит. В общих алгоритмах дизарма самолета с пульта нет и не будет, Игорь написал почему.
-
Просто подключить к пирату 4 проводками, сам сконфигурирует. вообще 38400.
-
Такое признание от конкурентов многого стоит. Спаибо :)
-
А звук погромче сделать? Мало ли, от чего он дергается.....А тут четко: "Координаты записаны!!!!!" и в добрый путь.
-
Навигатор как физическое устройство (даже андроидный телефон) всегда имеет в себе дискретный GPS-модуль. Тут все понятно. Нашли на плате экранированную микросборку, сунули осциллограф, оторвали дорожки RX-TX и вывели проводки. Подвох может крыться в операционнной системе девайса: она обычно опрашивает устройство на предмет его наличия и настроек и создает для него драйвер. То есть, если запустить девайс с торчащими проводками, вполне может вылезти надпись "модуль жпс не обнаружен" или еще какая-то ошибка. Но если ошибка не вылезет - ставьте NMEA0183 и скорость 9600 - не ошибетесь. А навител - это просто программа, использующая COM или TTY-порт в операционной системе девайса. В качестве совершенно тупого и бюджтного способа предлагаю взять модемы типа 3DR radio, на борту подключить к нему дискретный GPS-модуль типа медиатека и выставить скорость порта и эфира по 9600. На земле вместо USB-донгла подключить TTL-выходы напрямую к навигатору. Все. Не нужно ни слонов, ни фляйдримов, никакой посторонней обработки. Поскольку связь двусторонняя, GPS-модуль будет спокойно пинговаться навигатором и воспримется как родной.
-
Это не поможет обхитрить АП :) Есть такая поговорка "бомба всегда попадает в эпицентр" :) Просто относи место ожидания спутников подальше от авто.
-
Проверка крепости очка... FAILED :D :D :D Открой руководство на странице 23 и прочитай выделенное словом ВАЖНО. Как раз твой случай, про багажник. Как раз туда и летел.
-
Саша ответил на давно терзавший меня вопрос: Что будет, если врубить возврат и запустить самоль безо всяких АСВП? Ну чо, взлететь - взлетел, а то что береза набросилась - это проблемы березы :D
-
Это как? автопосадка - это билет в один конец.... Если не трогать управление, конечно. Покажи видео с посадкой.
-
Формулировка не та :) Правильнее писать "в минимуме", т.к. нейтраль - это положение, куда пружинка возвращает. Вы не юникодом случайно писали? Вообще-то 256 должно быть (всегда писал скрипты, чтобы умещались в строку терминала, поэтому не упирался в это ограничение). Кодировка русского текста должна быть win1251.
-
Главы 8 и 6.3 руководства. Они небольшие ;)
-
эээ..... я где-то упомянул бародатчики??? о_О Читаем главу 8 НОВОГО руководства и осознаем, что общего в поведении канала рыскания в режимах Стаб и Высота. Я теперь буду не на сообщения форума отсылать, а на пункты руководства. Зря мучился, что ли :)
-
Это уже не нормальный стаб, а недоделанный круиз какой-то получается, которого у нас нету. Задумка была сохранять положение носа самолета, куда его нацелили, а что компас вихляет - это проблемы ЭМС, которые и без того портят картину с маркерами. Не вижу сложностей в переделке, но хотелось бы узнать мнение других пользователей: Нужно ли сменить удержание курса в режимах Стаб и Высота с магнитного на истинный? При отсутствии спутников все останется по-старому. В новом режиме самолет будет поворачиваться в разных позах. чтобы удержать курс по GPS.
-
2.0.5436 === - убрана залипшая надпись LANDING IN при переключении режимов. VD5 отпаять (один вывод), чтобы отключить дублирование питания от ВЕС.
-
Качать всем!!!!!! === + НОВАЯ инструкция на Пирата. Редакция С. https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_manual_rus.pdf За полтора года было слишком много изменений, поэтому она практически переписана с нуля. Учтены все "достижения народного хозяйства", накорябан новый гайд по настройке. Изменена структура документа. + Инструкция по КИ, редакция D https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_cli_rus.pdf добавлены имена аргументов функций добавлены недавно введенные функции "Лопатить" ветку больше не нужно :)
-
Правильно.
-
Системные переменные КИ - это read-only проекция структур АП. То есть, координаты там целого типа, которые *10^7, и все углы и курс *10 - это всё описано в мануалке. Все команды КИ используют "человеческое" представление, т.е. нормальные градусы для координат и курса, с точкой. Ничего домножать не надо. Вот системные я бы привел под "норму"...
-
К какому? roll-pitch-yaw и курс на цель тоже в целом виде *10, если что - они так "внутре" используются.
-
Это одна из самых крутых фишек системы. Нигде не видел, чтобы с бортовой системой говорили на языке Си в текстовом виде. Аналог, наверное, есть только у спутников НАСА, но там фортран, упаси б-же его изучать :) Поэтому хочется, чтобы КИ активно использовался, и в этом моя всемерная поддержка. Да, и с учетом проекции Меркатора.
-
2.0.5435 ==== + полностью "русифицирован" КИ, любые русские символы допускаются в названиях переменных и функций. + В КИ добавлены следующие функции: void print_time(long); - вывод в терминал заданного числа в виде времени: 00:00:00 float AP_GetDistance(float Lat1,float Lon1,float Lat2,float Lon2); - расчет расстояния между двумя точками float AP_GetHeading(float Lat1,float Lon1,float Lat2,float Lon2); - расчет курса с первой точки на вторую, градусы void AP_OSD(char); - переключение экранов ИЛС из скрипта: 0 - выключить, 1 - горизонт, 2 - карта, 3 - терминал void AP_Play(char) - воспроизведение звука. В качестве параметра берется имя звукового файла из редактора озвучки. Таким образом,можно записать на пустые места пакета озвучки что угодно, и затем все это воспроизводить скриптом. Пример использования: AP_Play(f_buzzer); ========= Все, пока хватит нововведений. Смотрим, тестим, летаем.......
-
ОК сделаю
-
На, получай :) // плагин "Подвес"// автор Syberian// При нахождении в режиме авто или возврате передает управление со стиков внешним каналам:// элероны - влево вправо (канал 6), элеватор - вверз вниз (канал 7), газ - зум (канал 8)// в микшере альтернативные функции каналов 6,7,8 должны быть выставлены "скрипт"void plugin_podves(void){char fm_prev=0;printf("*** плагин Подвес 1.0 ***\n Включите авто или возврат\n для работы с подвесом\n");while(1){if((X_FightMode==FM_AUTO)||(X_FlightMode==FM_RTH)){// копируем радиовходы на выходы скриптаAP_WriteRC(6,AP_ReadRC(1)-3000);AP_WriteRC(7,AP_ReadRC(2)-3000);AP_WriteRC(8,AP_ReadRC(3)-3000);if(fm_prev!=X_FlightMode){printf("**Подвес включен!\n");}}else {AP_WriteRC(6,0); // нейтральAP_WriteRC(7,0);AP_WriteRC(8,0);if(fm_prev!=X_FlightMode){printf("Подвес отключен\n");}}fm_prev=X_FlightMode;delay_ms(20); // 50Гц}}// автозапускplugin_podves();
-
2.0.5382 + наземка #90 https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip ==== + добавлен 3-й экран ИЛС: прямой вывод терминала КИ. Включается как обычно, циклированием тумблера ИЛС, после карты. + добавлен русский шрифт для ИЛС + в наземке с главного окна можно сразу включать требуемый экран ИЛС кнопками 1,2,3 + изменен протокол получения карт гугле- если у кого-то определенные нужные участки карты "замылены" (типа центра Москвы), удалите базу mpx_data и перезагрузите карту снова. ==== В папку plugins/scripts добавлены новые скрипты: Auto_height_record_1.3 Disarm_plane_1.0 Описание работы - в тексте скриптов ==================== скриптом делается элементарно