Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
А тут мы наблюдаем, как вода медленно заливает плату и топит датчики.............
-
Очередной захватывающий триллер от Андрея :) Значит или сигнала с приемника нет, или приемник продолжает держать позицию failsafe. Что касается посадки - как раз тот самый случай, когда она нужна не из-за севшей батарейки неизвестно куда, а аккуратненько к ногам. Ну, перелетел, понарыли блин обрывов, так бы к ногам сел. Кто ж на ВПП колдобины копает? :) Плату промыть спиртом и высушить, очухается. До промывки и сушки не включать!!!!!! ибо электролиз. По поводу управления - см. ограничители крена и тангажа в стабе. Угол от мин до макс растягивается на всю шкалу пульта, поэтому управление выглядит "ватным". Все правильно. Компас можно вывести в доп. индикаторах: Nav - Yaw (deg)
-
Надо было выключить пульт и идти в машину жрать валидол :) Обсчет лога я выслал, там еще есть к чему стремиться ;) По адреналину такие автономки, мне кажется, стоят где-то на уровне F2D...
-
Ну, для автоматики и для первого раза очень даже прилично :) А дальше батарейка села?
-
ыыыы.... ФС словил?
-
Имеется в виду, что занятие высоты происходит не плавно, к точке прибытия, а по возможности сразу. По горизонтали АП знает только одну скорость: ту, что прописана в автомате поддержания скорости. Она должна быть достаточной, чтобы при любых условиях: по ветру или против ветра обеспечить набор высоты. При ручном пуске с каким углом кидаете аппарат и берете ли ручку на себя и насколько. Желательно видео.
-
Уж сколько раз твердили миру: не жлобьтесь на крейсерскую и минимальную воздушную скорость! Самолет летит по приличному ветру, скорость по ЖПС типа норма, по воздуху выше "срывной планки" - вот он и убирает газ, а элеватор, небось, почти вертикально вверх торчит :) Видно же, тангаж положительный, а набора нет. Как только развернулся над домом навстречу ветру - тут и скорость жпс упала, и газу навалил, вот и набор сразу попер. Ставьте воздушку минимум 40, крейсерскую - 41, если так батарейку жалко. И включите, наконец, КТГР!!!111111
-
Можно как попало :) Разницы нет. стр. 12 последнее предложение. Вы ведь скачивали новый мануал, мая этого года? ;) На автоматические вообще никак, они не используют рудер, а чтобы в стабе держал курс, желательно поставить микс канала рыскания (Yaw) на элероны примерно 50% от микса расхода элеронов. В микшере, а не на пульте.
-
Фотик включать уже после АП.....
-
Ну, это вообще никак не сделать. На старте АП еще "без сознания", пока настройки из еепром не прочитает, а железо должно быть уже готово. Будет один лишний снимок, разве это критично?
-
Я так полагаю, вы пользуетесь скриптом "фотоплан"? У него на старте значения не заданы. То есть, после строки //======= Стартуем надо вставить отжатие кнопки: AP_WriteRC(Камера,Отжать*2-3000); В микшере на пересечении М-канала с каналом "Камера" (по умолчанию 8) надо поставить 100% и нейтраль посередине. Канал 8 альтернативную функцию выбрать "выход КИ". Тогда и щелкнуть не успеет.
-
Вообще, купол - это не так уж и плохо, т.к. защищает от воды и грязи. Вот только напротив "глаза" желательно ставить обычное стекло, например, из точечного светильника - тогда царапин не будет вообще. К тому же, оно закаленное, трудно расколотить, и при этом достаточно тонкое. Делать это официальным алгоритмом нет никакого желания. 1) невозможно будет начать задание сначала, не выполнив предыдущее 2) выбор "сначала или продолжать" в настройках приведет к непоняткам типа "я забыл галку убрать, и оно не туда полетело". АП в "классическом" режиме должен быть ТУПОЙ и полностью предсказуемый. То есть, нажал кнопарь - и он начал выполнять задание безо всяких "если". Если кому-то крайне надо продолжить миссию после прерывания - это довольно просто реализовать через скрипт. Убрать ожидание выполнения, а потом отслеживать смену режима и восстанавливать цель при повторном включении Авто. А при какой-то комбинации стиков, например, начинать задание сначала. Сейчас готовлю экспорт задания из планировщика в окно скриптов, чтобы можно было задавать визуально по карте "обычным" способом, а потом модифицировать поведение как душе угодно.
-
Не вижу смысла.
-
Он взлетит и сразу же попрется на дальний привод, делать посадку. Пункт "посадка" лишний. После выполнения последнего пункта в задании АП сам включает возврат - и там уже 2 минуты до посадки. А насчет катапульты, можно заставить, чтоб АП сам ее включал: вывести канал "закрылки" на разъем легкоснимаемый параллельно движению и поставить 100%. Т.е. пилот армится как обычно, включает авто - и самоль сам раскручивает движок и включает себе катапульту с задержкой в 1.5 секунды.
-
Ну да. Дождаться спутников, заармиться, направить самолет в горизонт и включить "авто". Можно ногой, как делал KIR :) Самолет взлетит туда, куда направили, потом развернется и встанет в круг над базой. Кидать нужно горизонтально или даже чуть ниже!
-
Ничего не надо, просто поменяется знак тока, если был с минусом.
-
В полетный план засунуть единственную строку: Takeoff, а в настройках АСВП курс взлета поставить "авто". Или я что-то не понял?
-
у вас доп. индикаторы прочерки показывают из-за этого. Так что лучше обновите поршивку.
-
Ильвир это, цифру я сразу вспомнил :) Ну да, если СВС в норме, он бы не валил 50кмч против ветра и циферка мАч/км была бы поменьше. Читерский самолет для рекордов :D
-
это новые модули, они еще и глонасс-спутники юзают в дифрежиме.
-
Продуваться должен до 220 км/ч. По поводу тока. Что значение не показывает, это нормально, регулировки тока и напряжения без обратной связи. Вот отрицательный диапазон меня как-то напрягает. Сейчас полярность выставляется через *опу. Ща исправлю. *** Ловите прошивку 2.0.5438, пока не забыл. === - значения тока ВСЕГДА положительные - режим "здравствуй дерево" (отключение движка при нулевой скорости ниже 20 метров) включен для всех режимов, кроме стаб, акро и ручного Х8 - ваще танк.... прет и не колышется. Он реально 12а жрет? На 4 банках? получается 200 мач/км, т.е. с 10а батарейкой тупо улетит на 25 км и обратно - сразу в таблицу :) Первый Х8 в нашем стане :) (если этого нет на ютубе, оно не существует (с) )
-
А у кого Возврат рядом с Авто в режимах, жестко обломается с переключениями. При возникновении короткого ФС, если у кого стоит "возврат" - аналогично. Есть галка "прервать задание" - она не даст обломать миссию при ФС. В общем, ненадежно это. А если прощелкал нужную точку - то все сначала? Причем, не в спокойном полете, а при неких обстоятельствах, которые требуют смены курса, пилот будет судорожно щелкать пультом и считать щелчки, а самоль будет дергаться между курсами точек. А пилот будет вопить: АААА куда полетел? нет! заново! раз-два-три-пять...тьфу, заново...раз-два... стой!!! куда! Ну его нах, включаю возврат. Имхо, плохая задумка. Если уж пошел по заданию, надо или нормально составить и идти до конца, или переделывать его прямо "в воздухе", или возвращаться. Прямое управление типа "щелкнул координаты и полетел" в задумках есть. Но вот тыкать с пульта и шоб куда-то переключалось, и это во время полета - ну его нафиг.
-
Да, при арминге на земле зануляется. У Василия, похоже, с ПВД проблемы, т.к. датчик "продувается", т.е. исправен.
-
Глава 6.2, управляющий канал при ФС настроить в какое-то фиксированное положение и выбрать в выпадающем меню Failsafe (Авария).
-
Запись процесса в xlog (через наземку) и скриншот микшера в студию.