Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
к микрофону одним проводом через резистор (подобрать по громкости) 1..20кОм.
-
либо крутить его амплитуду в передатчике... Китайцы с уровнями вообще не морочатся, картинка без срывов есть и ладно, а телек/очки амплитуду и яркость в большинстве корректируют.
-
русская https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip ссылка на главной старая
-
Так он же в нижней строке пишет курс по GPS в цифрах (HDG xxx). 0 - север, 180 - юг, 270 - запад, 90 - восток. Считаете, нужно писать "зюйд-зюйд-вест" вместо этого? :)
-
http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?p=23908
-
ВНИМАНИЕ! В командном интерпретаторе выявлен баг с переполнением стека, что может привести к зависанию АП при определенных условиях. До выяснения прошу воздержаться от использования КИ и затереть сохраненные скрипты (предварительно сохранив на диск). P.S. Спасибо alexbakunov за выявление бага. А самолетку жалко :(
-
если у вас футаба, я помочь не могу, у меня турниги, у них настройки разные.
-
У меня на турниге как раз стоит микс из двух тумблеров на один канал : один 3-х, один обычный. Режимы назначаются как угодно, в сумме 6 штук.
-
Рефлекторное желание выкинуть самоль "подальше от земли" понятно, но именно оно тут и не работает.
-
эээ.... я нашел на алексвесте, что регистрация на фэст будет открыта завтра. Cколько ты там вообще фестивалей намутил??? :D :D :D
-
Так и надо, но нужно ведь на что-то ориентироваться. А тут и "транспортир" встроенный, и уровень в виде камеры.
-
в зависимости от коэффициентов или кувырнется, или ничего не произойдет. Ждите обновы, там будут доработки по этой части. цифрой можно, сделаю. Полезный совет: тонкую подгонку делай стрелками на клавиатуре. А калибровать там делов на минуту: наклони самоль, чтоб крен в наземке показывал 45грд, ползуном (в конце стрелками на клаве) подвинь, чтобы камера горизонтально смотрела и нажми 45.
-
Да, включается стаб. Самоль будет слушаться пульта, но что-то мне подсказывает, что дергание РВ на этом этапе приведет к срыву или козлению.
-
Пират не может управлять БК-моторами напрямую: токи немного (на 2 порядка) не те. Электронику подвеса нужно будет перевести в режим с отключенной собственной стабилизацией, т.е. прямое управление по ШИМ. А со слежением за точкой у вас сейчас ничего не получится: компас показывает лажу. Работайте над ЭМС, наводками от силовухи, чтобы маркеры на ИЛС были в адеквате, вот тогда будет работать. Проверяем наводки так: включаем "сырые" данные ИНС или выводим в доп. индикаторах ИЛС и наблюдаем Sens-> Mx My Mz. Включаем мотор и наслаждаемся дикими изменениями показаний при неподвижной плате...
-
С вашей посадки я, честно говоря, прих..ел немного :) С дальнего на ближний делать полный разворот на 180, при этом сыпаться вниз с вертикальной 4м/с, после чего пытаться втиснуться в глиссаду с доворотом и вертикалкой 2.2м/с... Вас на боинге бы так покатать (тьфу-тьфу) :) А доворот происходит из-за того, что на ближний привод не успевает нацелиться точно . В общем, недостаточное расстояние между дальним и ближним. По вертикальной проекции расчет проходит довольно точно, но вот по горизонтали он тупо не успевает вырулить. Еще как вариант, сделать в задании промежуточную точку дальше дальнего привода на его высоте, чтобы хотя бы не на 180 разворот был.
-
Я б предложил поставить курсовую камеру куда-нить под крыло, уравновесив с другой стороны передатчиком. И тут уже изгаляться: приделать все 3 оси, выставить как надо, летать в режиме подвеса CTRL. Зачем вторая камера, если можно тилтом повернуть строго 90 градусов вниз или вообще следить за целью прямо на подлете? Отрабатывать уже должен корректно в любом положении подвеса. Управлением задается отклонение от положения "прямо вдоль носа" (pan) и угол относительно горизонта (tilt) - опять же это в режимах CTRL и DIFF. Если управлялка камеры - обычные крутилки, лучше работать в режиме ctrl. Если что-то типа стиков, возвращающееся в нейтраль - лучше работать в DIFF.
-
1. недостаточная воздушная скорость. 2. недостаточная воздушная скорость. 2.5. возможно, ограничитель кабрирования стоит менее 10 градусов - нигде не заметил тангажа более этой цифры. На смену направления ветра ап реагирует медленно, иначе был бы не полет, а сплошная др*чка по тангажу. Ну и плюсом п.2.5 всплывает... Я тут одному пирату присоветовал, как перейти на контроль скорости чисто по СВС: поставить макс скорость на 1 больше мин, а крейсерскую равную мин. И не надо ставить мин скорость околосрывной! она должна позволять набор высоты!
-
Глава 8 руководства, поведение канала газа в авторежимах... Занижение показаний можно учесть в уставках мин. и макс. скорости по СВС - снизить на 15 кмч Но лучше бы добиться нормального обдува датчика. Например, трубку подлиннее вытащить. P.S. Надеюсь, вы закрываете ПВД колпачком при арминге?
-
В логике работы АП так и заложено. Если управление есть, а спутники появились, из стаба не выходит, но если нет - опять включается возврат при поимке сигнала.
-
RSSI как раз чисто для информации, ибо показывает "в попугаях". Возврат включается или по отсутствию сигнала на RC1 вообще, или по включению режима Failsafe. А вот с пропаданием спутников все хуже. Допустим, пропало управление. АП включил возврат. Но если при этом еще и спутники пропали, включение возврата приведет к гарантированному улетанию на макс. газу, поэтому включается режим СТАБ с мигающей надписью на ИЛС GPS FAILURE на пол-экрана. Поскольку при этом управление по нулям, самолет летит по прямой с отключенным движком куда глаза глядят. "координаты записаны" - это сообщение после восстановления сигнала спутников, т.к. других не было предусмотрено, а сказать что-то надо. На самом деле координаты в воздухе не переписываются. Жаль, что вы не пользовались телевизором. ИЛС многое бы прояснил. Заодно можно было бы зафиксировать, куда пепелац направляется. Очень похоже, что откуда-то напала мощная помеха и задавила управление и ЖПС одновременно тупо своим уровнем. Может, "НР" глушилку включили... На высоте все сигналы ловятся гораздо лучше, чем на земле - поэтому у вас в телеке и помех не было, а приемные устройства борта захлебнулись. Других вариантов происшествия у меня нет.
-
У меня ответов нет, одни вопросы. 1) работал ли ручной режим? 500м это не расстояние для управления 2) подробнее о самом полете и поведении аппарата: в каком режиме летали, что вообще произошло? Самопроизвольно оно перегрузиться не может никак. Или питание пропадало везде, или по 3.3В (было у одного человека) что-то подключено типа ЖПС-модуля и отожрало как надо. В любом случае, "горячий рестарт" в воздухе невозможен: не пройдет калибровку гиры. Если даже как-то мифически (такое возможно по команде с наземки) записать координаты базы прямо в воздухе - при включении возврата АП поднимется над этой точкой метров на 50-100 и будет кружить, пока не снимут. Жду более подробного описания происшествия.
-
1. усилитель не требуется, т.к. размах выхода 2.5 в. на максимальной скорости. 2. СВЧ может дать пару вольт даже на замкнутом проволочном кольце - почитайте про резонанс и стоячие волны.
-
Аналоговый сигнал, причем нелинейный: на скорости до 10 км/ч в диапазоне 4-5мв и шумы того же уровня. Можно кольцо на провод повесить у самой платы, навернув пару оборотов провода. Суровый какой-то передатчик, у меня 1вт лавмейт на 1.2Г никаких наводок не дает.
-
Это часть релиза, просто кому-то был срочно нужен именно подвес :) Конечно же выложу.
-
Если бы горизонт был "неправильный", вы бы вернулись с баальшим пакетом пенопласта вместо посадки "в тютельку" :) Нормально он работает. Дело было в настройке демпфера. Конкретно с вашей комбинацией кинематики, расходов и погодных условий происходило перерегулирование. Уменьшили - заработало. Так и запишем. Еще проверьте люфты в тягах, при высоких D это сильно влияет на порог "флаттера".