Syberian

Пользователи
  • Content count

    716
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    99

Everything posted by Syberian

  1. либо крутить его амплитуду в передатчике... Китайцы с уровнями вообще не морочатся, картинка без срывов есть и ладно, а телек/очки амплитуду и яркость в большинстве корректируют.
  2. русская https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip ссылка на главной старая
  3. Так он же в нижней строке пишет курс по GPS в цифрах (HDG xxx). 0 - север, 180 - юг, 270 - запад, 90 - восток. Считаете, нужно писать "зюйд-зюйд-вест" вместо этого? :)
  4. http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?p=23908
  5. ВНИМАНИЕ! В командном интерпретаторе выявлен баг с переполнением стека, что может привести к зависанию АП при определенных условиях. До выяснения прошу воздержаться от использования КИ и затереть сохраненные скрипты (предварительно сохранив на диск). P.S. Спасибо alexbakunov за выявление бага. А самолетку жалко :(
  6. если у вас футаба, я помочь не могу, у меня турниги, у них настройки разные.
  7. У меня на турниге как раз стоит микс из двух тумблеров на один канал : один 3-х, один обычный. Режимы назначаются как угодно, в сумме 6 штук.
  8. Рефлекторное желание выкинуть самоль "подальше от земли" понятно, но именно оно тут и не работает.
  9. эээ.... я нашел на алексвесте, что регистрация на фэст будет открыта завтра. Cколько ты там вообще фестивалей намутил??? :D :D :D
  10. Так и надо, но нужно ведь на что-то ориентироваться. А тут и "транспортир" встроенный, и уровень в виде камеры.
  11. в зависимости от коэффициентов или кувырнется, или ничего не произойдет. Ждите обновы, там будут доработки по этой части. цифрой можно, сделаю. Полезный совет: тонкую подгонку делай стрелками на клавиатуре. А калибровать там делов на минуту: наклони самоль, чтоб крен в наземке показывал 45грд, ползуном (в конце стрелками на клаве) подвинь, чтобы камера горизонтально смотрела и нажми 45.
  12. Да, включается стаб. Самоль будет слушаться пульта, но что-то мне подсказывает, что дергание РВ на этом этапе приведет к срыву или козлению.
  13. Пират не может управлять БК-моторами напрямую: токи немного (на 2 порядка) не те. Электронику подвеса нужно будет перевести в режим с отключенной собственной стабилизацией, т.е. прямое управление по ШИМ. А со слежением за точкой у вас сейчас ничего не получится: компас показывает лажу. Работайте над ЭМС, наводками от силовухи, чтобы маркеры на ИЛС были в адеквате, вот тогда будет работать. Проверяем наводки так: включаем "сырые" данные ИНС или выводим в доп. индикаторах ИЛС и наблюдаем Sens-> Mx My Mz. Включаем мотор и наслаждаемся дикими изменениями показаний при неподвижной плате...
  14. С вашей посадки я, честно говоря, прих..ел немного :) С дальнего на ближний делать полный разворот на 180, при этом сыпаться вниз с вертикальной 4м/с, после чего пытаться втиснуться в глиссаду с доворотом и вертикалкой 2.2м/с... Вас на боинге бы так покатать (тьфу-тьфу) :) А доворот происходит из-за того, что на ближний привод не успевает нацелиться точно . В общем, недостаточное расстояние между дальним и ближним. По вертикальной проекции расчет проходит довольно точно, но вот по горизонтали он тупо не успевает вырулить. Еще как вариант, сделать в задании промежуточную точку дальше дальнего привода на его высоте, чтобы хотя бы не на 180 разворот был.
  15. Я б предложил поставить курсовую камеру куда-нить под крыло, уравновесив с другой стороны передатчиком. И тут уже изгаляться: приделать все 3 оси, выставить как надо, летать в режиме подвеса CTRL. Зачем вторая камера, если можно тилтом повернуть строго 90 градусов вниз или вообще следить за целью прямо на подлете? Отрабатывать уже должен корректно в любом положении подвеса. Управлением задается отклонение от положения "прямо вдоль носа" (pan) и угол относительно горизонта (tilt) - опять же это в режимах CTRL и DIFF. Если управлялка камеры - обычные крутилки, лучше работать в режиме ctrl. Если что-то типа стиков, возвращающееся в нейтраль - лучше работать в DIFF.
  16. 1. недостаточная воздушная скорость. 2. недостаточная воздушная скорость. 2.5. возможно, ограничитель кабрирования стоит менее 10 градусов - нигде не заметил тангажа более этой цифры. На смену направления ветра ап реагирует медленно, иначе был бы не полет, а сплошная др*чка по тангажу. Ну и плюсом п.2.5 всплывает... Я тут одному пирату присоветовал, как перейти на контроль скорости чисто по СВС: поставить макс скорость на 1 больше мин, а крейсерскую равную мин. И не надо ставить мин скорость околосрывной! она должна позволять набор высоты!
  17. Глава 8 руководства, поведение канала газа в авторежимах... Занижение показаний можно учесть в уставках мин. и макс. скорости по СВС - снизить на 15 кмч Но лучше бы добиться нормального обдува датчика. Например, трубку подлиннее вытащить. P.S. Надеюсь, вы закрываете ПВД колпачком при арминге?
  18. В логике работы АП так и заложено. Если управление есть, а спутники появились, из стаба не выходит, но если нет - опять включается возврат при поимке сигнала.
  19. RSSI как раз чисто для информации, ибо показывает "в попугаях". Возврат включается или по отсутствию сигнала на RC1 вообще, или по включению режима Failsafe. А вот с пропаданием спутников все хуже. Допустим, пропало управление. АП включил возврат. Но если при этом еще и спутники пропали, включение возврата приведет к гарантированному улетанию на макс. газу, поэтому включается режим СТАБ с мигающей надписью на ИЛС GPS FAILURE на пол-экрана. Поскольку при этом управление по нулям, самолет летит по прямой с отключенным движком куда глаза глядят. "координаты записаны" - это сообщение после восстановления сигнала спутников, т.к. других не было предусмотрено, а сказать что-то надо. На самом деле координаты в воздухе не переписываются. Жаль, что вы не пользовались телевизором. ИЛС многое бы прояснил. Заодно можно было бы зафиксировать, куда пепелац направляется. Очень похоже, что откуда-то напала мощная помеха и задавила управление и ЖПС одновременно тупо своим уровнем. Может, "НР" глушилку включили... На высоте все сигналы ловятся гораздо лучше, чем на земле - поэтому у вас в телеке и помех не было, а приемные устройства борта захлебнулись. Других вариантов происшествия у меня нет.
  20. У меня ответов нет, одни вопросы. 1) работал ли ручной режим? 500м это не расстояние для управления 2) подробнее о самом полете и поведении аппарата: в каком режиме летали, что вообще произошло? Самопроизвольно оно перегрузиться не может никак. Или питание пропадало везде, или по 3.3В (было у одного человека) что-то подключено типа ЖПС-модуля и отожрало как надо. В любом случае, "горячий рестарт" в воздухе невозможен: не пройдет калибровку гиры. Если даже как-то мифически (такое возможно по команде с наземки) записать координаты базы прямо в воздухе - при включении возврата АП поднимется над этой точкой метров на 50-100 и будет кружить, пока не снимут. Жду более подробного описания происшествия.
  21. 1. усилитель не требуется, т.к. размах выхода 2.5 в. на максимальной скорости. 2. СВЧ может дать пару вольт даже на замкнутом проволочном кольце - почитайте про резонанс и стоячие волны.
  22. Аналоговый сигнал, причем нелинейный: на скорости до 10 км/ч в диапазоне 4-5мв и шумы того же уровня. Можно кольцо на провод повесить у самой платы, навернув пару оборотов провода. Суровый какой-то передатчик, у меня 1вт лавмейт на 1.2Г никаких наводок не дает.
  23. Это часть релиза, просто кому-то был срочно нужен именно подвес :) Конечно же выложу.
  24. Если бы горизонт был "неправильный", вы бы вернулись с баальшим пакетом пенопласта вместо посадки "в тютельку" :) Нормально он работает. Дело было в настройке демпфера. Конкретно с вашей комбинацией кинематики, расходов и погодных условий происходило перерегулирование. Уменьшили - заработало. Так и запишем. Еще проверьте люфты в тягах, при высоких D это сильно влияет на порог "флаттера".
  25. нужно просто проверить свою почту............