KIR

удерживаешь зажатой верхнюю кнопку, входишь в режим ввода координат

Какие то страсти вы рассказываете, уже на протяжении многих лет сервы Хайтек (65й серии) считались и считаются чуть ли не эталоном качества и надежности. Это самые надежные и самые любимые вертолетчиками сервы, а вертолетчики к сервомашинкам предъявляют самые высокие требования, на много выше чем любые другие RC пилоты. На 65х сервах летали вертолеты многих известных хардкорных 3D пилотов, брались 1е места на известных чемпионатах. До сих пор их рекомендует как одни из самых надежных серв. И вы тут вдруг говорите, что выбраковка 5065х серв порядка 30%, а 65е "почти тоже самое" и заклинивало их в определенном положении. И это при всем при том, что 65е и 5065е по механике идентичны на 200%. Это полный нонсенс. Сам использую на вертолете 5065, причем несколько комплектов. После самых жестоких крашей и нескольких лет эксплуатации ни одна серва не сгорела, ни одна серва не заклинила в полете. Эти сервы дорогие и денег они своих однозначно стоят.

Maverick (Android) - для поиска потерявшейся модели по GPS трекеру, знает все форматы GPS, ведет на точку с компасом, показывая расстояние до цели и направление.

Принесли сегодня Inno-Lab 202MG. На передатчик видео реагируют мало, так что хорошая альтернатива машинкам 375м и 65MG. По качеству к ним нареканий нет, на вертолете используются давно. Машинки делаются в Корее. По цене тоже что-сто среднее получается между 375ми и 65ми.

А чем остальные передатчики отличаются кроме мощности?

5065 у меня стоят на вертолете сейчас, до этого были разные от Алайн 410 до обычных 65MG. У товарища стоят иннолабы 202, и турнига "хай спид-какие-не-помню". До появления новомодных иннолабов, MKS и прочих новинок 5065 всегда считались в среде вертолетчиков самыми лучшими и самыми надежными машинками (которые стоили денег), а летали на них исключительно профи. Время полета всех вертолетов у нас кстати одинаковое. В ключе FPV особо веских - никаких, конечно они точнее и быстрее, однако для FPV это не особо надо. HTX900 сходят с ума от 1W лавмейта, мне даже на пантилте пришлось избавить от этих сервомашинок. А вот кстати и видео (не мое)

Я все прекрасно понял. В теории/на бумаге/на стендах СЦ/где-то еще - цифровые машинки показывают большее токопотребление. Понимание этого факта в отрыве от реальной действительности не достаточно, чтобы делать хоть какие то выводы на этот счет. Чтобы делать выводы, нужны реальные практические данные. Изначально был ваш пост #162, где вы говорите, что цифровые машинки сокращают время полета. Поскольку мы тут не о конях в вакууме рассуждаем, а о конкретных вещах, вам сказали, что это замечание неверно. На FPV самолете в реальном полете (будь то со стабилизацией, будь то без стабилизации) полетное время с цифровыми машинками не сократится, потому что потребление тока конкретно на FPV моделях ничтожно мало, независимо от типа установленных машинок. Может быть где-нибудь оно и сокращается, но точно не в FPV. Так что пугать новичков токопотреблением "цифры" не стоит, поставив "аналог" они не выиграют ни сколько. Для чего нужны цифровые - это второй вопрос. Нужны они для того, чтобы лучше переносить влияние видеопередатчика. Если машинка (аналоговая) невосприимчива к передатчику, то менять ее на цифру конечно не обязательно.

Причем тут ток холостого хода? Вам говорят реальные цифры, из реальных полетов с реальными РАБОТАЮЩИМИ машинками. Василий, посмотри пожалуйста штук 100 FPV роликов с полетами РАЗНЫХ моделей и обрати внимание на OSD на питание борта, сколько борт среднестатистической FPV модель в полете потребляет - ничего почти не потребляет! Нафига притягивать сферических коней за уши и придумывать ситуации с заклинившими машинками? Изначально был тезис - цифровые машинки сокращают время полета. Никакое время полета они не сокращают.

Небольшая вам подсказка, если выключить двигатель и включить автопилот на планировании домой, то всегда можно увидеть сколько потребляет борт, будь то со стабилизацией, будь то без стабилизации. Таких видео как свидетельств показаний потребления борта миллион на ютубе, да хоть бы даже на этом сайте. Вот посмотрите мое видео: http://fpv-community...krashi/#entry89 ....где пришлось долго планировать домой и со стабилизацией и без стабилизации - один хрен больше 0.2A борт не потребляет (машинки цифровые)! Это можно и по показаниям в нижем левом углу видеть (амперы) и по показанием в верхнем правом (расход батарейки - ампер часы). НИ О КАКИХ 2.5A РЕЧИ НЕТ, ПОТРЕБЛЕНИЕ - КОПЕЙКИ В ПРЕДЕЛАХ ПАРЫ ДЕСЯТЫХ ДОЛЕЙ АМПЕРА.

Вот как раз мы то и пробовали. И на стабилизациях очень разных. Стабилизация при прямолинейном полете отклоняет сервомашинки чуть больше чем не на сколько, а как только берешься за стики так и вообще перестает. Вы вот себе в теории работу стабилизации представляете как нечно постоянно машущее всеми плоскостями на лево и на право, а на практике стабилизация заставляет машинки двигаться не быстрее, как если бы на "ручке летели". Так что что есть она, что нет ее - потребление совершенно не меняется. Смысл в том, что цифровые сервы по сравнению со своими аналоговыми собратьями в большинстве случаев (за редким исключением) намного меньше подвержены влиянию видеопередатчика и лучше противодействуют появлению джиттера, связанного с его излучением. Если разница в цене не смущает, для FPV самолета всегда имеет смысл доплатить за цифровую серву. вы ошибаетесь даже не в разы, вы ошибаетесь более чем на порядок! Мне даже рассчитывать не нужно среднее потребление сервомашинок и борта, у меня потребление борта показывается в нижнем левом углу экрана, и я его всегда ЗНАЮ НА ПРАКТИКЕ, а не в теории. Потребление борта в среднем вместе со всеми машинками и автопилотами какие-то смешные 0.1-0.2A (у меня все машинки цифровые). Так что заморачиваться на эти десятые доли ампера смысла нет вообще никакого. Даже если представить что потребление аналоговых машинок НУЛЕВОЕ - выигрыша в дальности полета при таких цифрах это почти даст. Ну а разница в потреблении аналога и цифры на FPV самолете так и подавно не даст.

При первых полетах всегда иметь с собой напарника, а перед вылетом очень хорошо изучить карту вокруг того места, где будете летать. Самая большая проблема при первых полетах это полная дезориентация. Даже если вы летаете над местностью где родились и выросли, знаете каждый кустик, с большой долей вероятности вы будете в первых полетах теряться. Казалось бы такие заметные ориентиры как дорога, лес, озеро - не всегда помогают. С высоты все выглядит вообще не так, ну прям совсем не так как вы себе это представляете. Иногда вам будет казаться что вы летите в одну сторону, а на самом деле вы будете лететь в другу. Поэтому без OSD и направления на базу - довольно сложно в первые разы. А в первые разы и с OSD сложновато (пока не поймешь на какие стрелочки смотреть и что они показывают). Вдвоем сориентироваться легче. Постепенно изучайте местность, привыкайте к ней. Сначала летайте в одну сторону, хорошо изучите, потому уже другую. Бинокль поможет мало, все равно товарищ очень быстро потеряет модель в визуальном контроле. Уже лучше пусть смотрит на монитор или контролирует небо глазами при подлете к точке старта. Не летать без систем поиска самолета, вообще никогда. Тем более в первый раз. Наличие либо маяка либо GPS трекера обязательно, 99% всех потерявшихся самолетов никогда не были найдены исключительно потому, что не было систем поиска. Даже в радиусе не более 500м вы с большой долей вероятности не найдете упавший самолет, если на нем не будет системы поиска. На мой взгляд система поиска намного важнее и автопилота и OSD и стабилизации и всяких LRS. Эту покупку лучше сделать в первую очередь. Не летайте слишком низко (бойтесь ЛЭП и вышек сотовой связи), вы всегда должны быть выше них. Не допускайте, чтобы вышка сотовой связи оказывалась между вами и самолетом. Так же не летайте надо домами и дорогами без должного опыта. При наличии OSD контролируете в первую очередь дальность, особенно если не настроен или отсутствует автопилот. Опять же тут не помешает помощь напарника, который может обратить ваше внимание и на близкий разряд батареи или на критическую дальность. Если вдруг начало пропадать управление и нет автопилота (вы это заметите по отключающемуся двигателю), постарайтесь развернуть самолет на себя, поднять руки с аппаратурой по выше, если не помогает попробовать изменить направленность антенны на аппаратуре. Если пропадет видео делаете тоже самое - старайтесь изменить ориентацию модели, повернуть ее с сторону "дома". Хорошо запомните расстояние, на котором начинаются проблемы, в следующем полете имейте ввиду эту дистанцию и направление.

Потребление сервомашинок на продолжительности полета FPV самолета сказывается чуть больше чем никак, даже если бы цифровые в 3 раз больше тока потребляли. Во-первых это не пилотаж, где машинки работают постоянно и с довольно большим усилием (тут плавные и редкие подруливания), во-вторых потребление борта в масштабах количества лития на борту среднестатистического FPV, позволяет просто не обращать внимание на потребление серв, какие бы они ни были.

Хайтек 65е хорошие, вопросов нет, а еще можно достать 5065 - цифровой вариант этих же серв. Тем кому денег не жалко, вариант самое то.

что же ты с ними делаешь... что даже механика отказывает, сфоткай собранное крыло, как ты их ставишь

Для реальных тестов нужны реальные дистанции. 10-15км для этой антенны не интересны. Нужно организовать видеотрансляцию на 50км от Клина, а это как раз район Зеленограда, там рядом с пятницким шоссе есть небольшое поле. Если бы кто-то мог согласовать с нами свои полеты там, мы могли бы попробовать поймать сигнал из Клина, тогда можно было бы сделать кое-какие выводы. В любом случае рано или поздно мы попытаемся это сделать.

Судя по всему есть, SAV летает на Спектруме и как-то показания качества сигнала из него берет.

Сервы туго начинают двигаться только если их клеем залить, в любом случае у тебя в элерона, чтобы 2 сервы одновременно вышли из строя это из уровня фантастики, а круги у тебя четкие.

К сожалению выбор формата в штатных настройках устройства не предусмотрен, а форматов GPS на самом деле много - так что нужно это учитывать. Так что скорее всего конвертить придется. Он оказался еще интереснее чем мы думали, брелок при переключении режимов показывает при еще высоту над уровнем моря и скорость. Его как будто специально для FPV OSD придумали :) Осталось только придумать как подключить управляющий канал с аппы и вообще прикольная штукенция получится: 1) Удаление от базы 2) Направление на базу 3) Высота над уровнем моря 4) Скорость Бюджетная OSD за 1000р! ))))

Он у тебя сначала правым креном крутится, потом левым креном, что довольно странно, так что на неисправность машинки или элерона не похоже. Для самолетов с "фишкой" есть традиция - если неисправность не понятна, то во всем всегда виновата фишка - не будем ее нарушать :D

Кто какие юзает?

Военно-морской флот России решился опробовать в опытной эксплуатации беспилотный комплекс с вертолетами «Горизонт Эйр S-100». Принято предварительное решение по закупке флотом единичного экземпляра комплекса воздушной разведки для его тестирования в качестве корабельного комплекса разведки. О данном факте стало известно на выставке-форуме UVS-TECH 2012 проходящем в Москве. Заместитель генерального директора компании Горизонт производящей комплекс сообщила, что разведывательный комплекс с беспилотными вертолетами «Горизонт Эйр S-100» уже показал себя в деле в прошлом году при базировании на малом корабле. На крупных кораблях возможно размещение комплекса с несколькими беспилотными вертолетами. Комплекс отслеживает цели, расположенные за горизонтом и транслирует на центр управления различную информацию о расположении и технических характеристиках. Камера беспилотного вертолета позволяет различить цели в ночное время. В соответствии с имеющимися производственными мощностями, компания Горизонт готова собирать порядка шести беспилотных вертолетов «Горизонт Эйр S-100» в месяц. Производство комплекса осуществляется по лицензионному соглажению с компанией «Шибель», расположенной в Австрии. Теперь немного о технических характеристиках беспилотного вертолета «Горизонт Эйр S-100». Взлетная масса беспилотника составляет более 200 кг. Тяговая сила двигателя — 55 л.с., позволяет ему развивать скорость до ста километров в час. Радиус действия составляет 150 км. http://bp-la.ru

Провели ряд изысканий и еще улучшили технологию ламинирования, теперь она близка к идеальной. 1) Мало кто обращал внимания, что промышленные самолеты из EPO покрыты каким-то тонким блестящим слоем. Возможно это какой-то силикон, которые прилипает к самолету после формовки. В результате небольших практических исследований мы пришли к выводу, что пленка (и краска кстати тоже) намного лучше прилипает к самолету, если этот слой смывать нефтяным растворителем типа "Нефраз" (бензин Галоша). 2) Пленка очень хорошо липнет к пене, однако плохо липнет сама к себе. В результате долгой эксплуатации возможно появление задиров в тех местах, где пленка ложится на пленку. Эту проблему решили при помощи скотча. Если места стыков или накладок пленки на пленку проходить тонкими полосками скотча, то проблемы не будет, скотч липнет на пленку замечательно. Достаточно полоски шириной 1-1.5см что бы решить проблему. Лучше всего для этих целей подходит скотч Unibob - прозрачный , он обладает кристальной прозрачностью, определенными термоусадочными свойствами, так же таким скотчем намного удобнее проходить изогнутые поверхности на модели.

ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. Первые наземные тесты "прототипа". Приехал из Москвы, солнце уже село, но руки чешутся провести маааааленький тестик антенны, узнать вообще работает она или нет. На улице ночь, решили повесить камеру с передатчиком на куст в поле где летаем, рядом расположили светодиодный фонарик, чтобы освещал камере этот самый куст. Сами поехали на машине в сторону Высоковска. На руках 3 антенны (патч L-COM, "Яга" с ебея и наш прототип) Ремарка: Я проводил в том году наземный тест передатчика Bevrc 700mW + патч "самоделка". Дальность по земле до пропажи картинки была 800-1000м. При таких результатах "наземного теста", дальность в воздухе составляла 13км при хорошем качестве картинки, т.е. дальность "по воздуху" увеличивается более чем в 10 раз. В этот раз на кусте весит передатчик Lawmate 1000mW, антенна передатчика - штатная (для чистоты эксперименты). Мы выбрали самый не выгодный канал для нашей новой антенны (1160Mhz) в тоже самое время он является самым выгодным каналом для американского патча L-COM (по всем замерам он настроен исключительно для него) и очень хорошим каналом для покупной "Яги" с ебея (ее частота 1200Mhz) Еще один важный момент, у прототипа нет "хвоста" с разъемом (в отличии от патча и "Яги"), есть сзади разъем N-тип. Нормального патч-корда для перехода с N-типа на SMA со штырьком у нас тоже не оказалось под рукой, но был переходник на SMA c трубочкой. Пришлось на месте "колхозить" - в SMA разъем запихали кусочек тонкой проволочки, она обеспечивала контакт между патч-кордом и приемником. Имеем потери на 2х(!) разъемах (против одного разъема на антеннах конкурентах), причем второй разъем это 100% колхоз. Отъехали на 2км - для патча L-COM это был предел. Синхронизация срывалась постоянно, картинка то появлялась то пропадала. С учетом того, что передатчик весит всего в 2м от земли, вне зоны прямой видимости, со штатной антенной, между нами еще реденькая полоска деревьев вдоль дороги - результат хороший для обычного патча! Подключили "Ягу" - картинка заметно лучше, однако даже небольшие повороты антенны приводят к полной ее потере, целить приходится очень метко. Подключили прототип. Картинка устойчивая, но с помехами, синхронизация не срывается, все видно четко как на "Яге". В принципе работой антенны довольны... .... а потом Андрей говорит: "Бл$ть, я перепутал поляризацию!!!", поворачивает антенну и картинка становится просто идеальной! Тихо офигеваем... :blink: Опять прикручиваем штатовский патч, меняем поляризацию на нем - картинки просто нет! Прототип ловит лучше стандартного патча даже с неправильной поляризацией!!! Отъезжаем еще более чем на километр... Подключаем патч L-COM. Картинки просто нет, крутили в руках минут 5, поймать изображение не смогли. Не удивительно, взгляните на карту. Не то что прямой видимости, между передатчиком и нами целый сектор лесополосы, а еще стройбаза, дорога с машинами. Для наземного теста унреал! Подключили "Ягу" - тоже долго крутили, Андрей поймать изображение не смог. Я взял в руки, долго крутил и что-то на секунду проскочило! В это сложно поверить, но в результате долгих трахов я нашел очень узкий угол, где "Яга" на самом пределе ловила картинку, с ужасными помехами, но ловила. Однако этот угол был на столько мал, что сдвиг на пару градусов полностью ее убивал, поэтому изначально найти его не удавалось, а терялся он очень легко. Подключаем "прототип", картинку поймали почти сразу!!! Картинка тоже с помехами, но ловится она очень легко, стоит лишь примерно направить куда-то-в-сторону-приемника. При смене поляризации на таком расстоянии естественно картинка полностью пропадала. Наша новая панельная антенна опять показала лучший результат. Тест проведен впопыхах и на коленке, но по крайней мере определенные предварительные практические результаты он показал. Прототип новой антенны действительно работает, по характеристикам он реально превосходит обычные патчи, причем существенно (обращаю внимание, L-COM это образец отличного качественного патча из дорогих материалов и четко настроенный на 1160Mhz). Прототип однозначно выигрывает у "Яги" (по крайней мере той, что у нас была) по эффективным углам приема, по качеству картинки визуально сравнить (тем более ночью) было сложно, нужны более серьезные тесты, они будут позже, погоды нет... (воздушные тесты будут проведены позже)...

ЧАСТЬ ВТОРАЯ. Распаковываем "серийный образец" Мы видим, кто конструкция антенны немного изменена, опираясь на опыт в изготовлении прототипа был произведен определенный перерасчет элементов согласования и самих активных элементов. Сама концепция осталась прежней.

... наконец добрался до рук FPV-Community.ru! Техническое задание на производство мощной антенны и большим коэффициентом усиления исключительно для FPV нужд было согласовано с известным Научно-Производственным Центром. Центр обладает серьезным научным потенциалом, ОООООЧЕНЬ дорогостоящим оборудованием, современной производственной базой и своей запатентованной технологией производства. Ребята занимаются разработкой и производством антенн более 15 лет и знают об антеннах буквально все, имеют опыт работы с отечественным производителями БПЛА, поэтому FPV тема им отчасти знакома и в этом направлении они имеют определенные наработки. Что нам было нужно: 1) Создать антенну, которая обладала бы большим коэффициентом усиления, сравнимым с антенной "Яги" в популярном FPV диапазоне 1160-1280Mhz. 2) Чтобы антенна по форм-фактору была близка к патч-антенне (ради удобство размещения на штативе) 3) Обладала достаточным углом направленности, исключающим необходимость использовать поворотные системы для слежения за моделью на дальних дистанциях Что нам было предложено и реализовано: 1) Антенна с коэффициентом усиления от 14,7дБ на крайних частотах диапазона 1160Mhz 1280Mhz. Не сложно догадаться, что усиление в середине этого диапазона заметно выше (ребята поняли тех. задание "буквально"). Это усиление "не теоретическое", а замеренное на реальных приборах, в среднем оно в два раза лучше любого патча. 2) Антенна обладает размерами 400x400x25мм (включая корпус) 3) Угол направленности антенны порядка 40 градусов, что очень не плохо. Антенна (слева), внешне она похожа на патч, но патчем ее можно назвать весьма условно. Это панельная антенна - целая система согласованных между собой "патчей", настроенных в частоте диапазона 1160-1280Mhz и усиливающих друг друга. Вся сложность этой антенны именно в согласовании, которое произвести в "домашних условиях" невозможно. Для сравнения рядом в качестве эталона лежит известная патч-антенна L-COM 1160Mhz (производства США). Антенна L-Com довольно популярна среди зарубежных FPV-шников, она изготовлена из качественных материалов, изготовлена очень точно и имеет честное усиление 8дБ. На ней установлено не мало рекордов "на дальность". 8дБ это реальный практический потолок для патч-антенн, хотя многие производители иногда указывают бОльшее усиление, как нам объяснили в Научно-Производственном Центре, это правдой быть не может. Итак, мы имеет на руках сейчас две антенны - одну как эталон зарубежного качества, пожалуй лучшее, что сейчас можно купить из патчей на FPV рынке. И одну от наших отечественных разработчиков. Нам есть что сравнивать и на днях мы проведем ряд тестов, который покажет, какая антенна лучше и на сколько... PS. Так же позже мы выложим всю подробную техническую информацию, графики направленности и т.п.