Здравствуйте коллеги
Как вы знаете DJI GraundStation приказал долго жить, и выбор с программой позволяющей нормально летать стал ещё меньше . Остаётся только покупать UGCS за 600 баксов , но и тут засада , у нас например последняя версия не работает , хорошо прошлым летом скачали прогу , вот она пашет. Даже если у вас работает UGCS то даже А3 даёт возможность летать по 50 точкам и всё !!!! Этого МАЛО.
Многие конечно скажут , что нафиг нужен этот DJI но говоря откровенно лучьше Джедаев ни кто не летает )))).
По этому мы и начали свою разработку наземной станции управления , железа и всего что нужно для обеспечения возможности летать по точкам.
Для начала провели разработку принципов и протоколов общения коптера с землёй и первые тесты проводили на базе мини ПК закреплённого на коптере.
Продолжаем разработку платы расширения и замены GraundStation.
На данный момент изготовлены опытные образцы платы расширения, мы её называем плата добавки )))).
Изготовлена на базе СТМ32.
Уже сами взлетаем , садимся,поворачиваем , идет отладка полёта до точки , что бы поточнее летал .
Проверяли по дальности , на высоте 40 метров отлетали на 2.4 км , данные идут отлично.
Наша ГС позволяет одновременно контролировать до 255 Ла и получать от них телеметрию и видеть их на карте , давать каждому свою команду и контролировать её выполнение, это уже работает.
и фото, видео снимаем как только , сразу покажем ))))).
Плата расширения опытный образец
https://yadi.sk/i/nYkSG3SwtUlklw
Программа наземной станции управления
https://yadi.sk/i/wS7OltTrl4VzyA