Сегодня у сына днюха, у меня первый рабочий день... :wacko: Короче - весь день "как белка в колесе"... Но погода пока радует (обещают ночью уже снег мокрый... :angry: ), поэтому утерпеть не смог - вырвал 10 минут, мотонулся на поле... стояла задача минимум - проверить новую прошивку, наконец-то проверить поворотку в деле, проверить самодельный Хеликс, ну и облака... B) по пункту 1 - всё штатно работает! Класс! по пункту № 2 - чуть ниже... пункт № 3 - Хеликс удался (хотя надо еще в даль слетать... :rolleyes: ). Ну и ОБЛАКА: И над ними... :) :rolleyes: Как бонус - полетал в термике с коршуном... ^_^ Тока он гаденыш не дает зайти в хвост - пару раз мелькнул в кадре на встречном курсе... Там в правой части снимка на фоне облака... B) Ну и по второму пункту - поворотка в полете следит четко а вот на земле (до взлета и после посадки): http://youtu.be/2j0ADp67GFM Олег, это нормально? Может ввести какое ограничение на слежение пока скорость равна нулю? А то вдруг у кого сервы уже на пределе в крайних точках... Или не стоит? :wub: Ну как-то так...