Ну, например (кроме "Слона")? GPS маяки с GSP тоже, пожалуйста не приводите в пример по причине того что NAZA-M от них по причине малого пространства "с ума сходит" tbeacon например. Есть смежная тема здесь на форуме. У меня и у Zarin такие. В боевых условиях проверки не было (тьфу-тьфу-тьфу), но наземные тесты проводили успешные. 300 метров дальность, самолет в низине. Уверенный прием тоновых сигналов и координат голосом. Дальше не пошли, лень было. А главное производитель-разработчик "живой".