3DR ArduCopter Quad C + FPV собираю комплект есть вопросики

[trex 1]

Добрый день, решил собрать аппарат для облета территорий, скажем охот угодий , да и просто побаловаться

Несущая часть

Взял такой КИТ квадракоптера

3DR ArduCopter Quad-C Frame + Motors + Full Flight Electronics Kit (http://store.diydrones.com/3DR_ArduCopter_Quad_C_Full_flight_electronics_kit_p/kt-ac3dr-03.htm)

двигателями

Motor AC2836-358, 880Kv (https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=AC-0004-05)

с ESC

ArduCopter ESC 20 Amp (https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=AC-0004-08)

пропеллеры

APC Propeller set, 11X47 SFP Style (https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=AC-0004-APC2)

контроллер

APM 2.5 ArduPilot Mega 2.5 (http://store.diydrones.com/APM_2_5_Not_Assembled_p/br-apmpwrkt2-telem433.htm)

GPS

3DR GPS uBlox LEA-6 (https://store.diydrones.com/3DR_GPS_LEA_6_p/br-3drlea-6.htm)

телеметрия

3DR Radio Telemetry Kit - 433 Mhz (Europe) ( http://store.diydrones.com/3DR_RadioTelemetry_Kit_433Mhz_p/kt-telemetry-3dr433.htm)

OSD

Ardupilot Mega MinimOSD Rev. 1.1 (http://store.diydrones.com/Ardupilot_Mega_Minimal_OSD_p/br-apmminosd.htm)

сонар

MB1260 XL-MaxSonar-EZL0 High Performance Ultrasonic Range Finder (http://store.diydrones.com/MB1260_XL_MaxSonar_EZL0_p/ac-0004-16.htm)

видеочасть

очки монитор -

Fat Shark Dominator 3rd Generation modular FPV System (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19445)

камера бортовая к ней комплект линз разного ФР

690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF HD CCTV Mini Camera 2.8mm Lens OSD (securitycamera2000.com)

видео передатчик

1000mw Lawmate 1.2G 8CH Transmitter (http://www.foxtechfpv.com/)

фильтр для приемника

1400mhz low pass filter (http://www.foxtechfpv.com/)

видеоприемник

Lawmate 1.2G 8CH AV receiver (http://www.foxtechfpv.com/)

антена на базу для видеосигнала

1.2G 10dbi patch antenna (http://www.foxtechfpv.com/)

Аппа

futaba t7c 2.4

усилитель 2000mw 2.4mhz (dealextreme.com)

Патч антенна 2.4Ghz (10dBi) для аппаратуры

+

Зарядник + куча ЛИПОшек + рем киты запасные пропеллеры моторы и ESC

что еще кроме всяких кабелей и переходников забыл для полного комплекта взять ?

[Альгимантас 271]

Позвольте задать Вам два вопроса? У Вас есть опыт сборки и настройки коптеров, Вы управляли коптерами раньше?

Извините за вопрос на вопрос!

[trex 1]

Позвольте задать Вам два вопроса? У Вас есть опыт сборки и настройки коптеров, Вы управляли коптерами раньше?

Извините за вопрос на вопрос!

Это первая подобная аппаратура, я вертолетчик. Но с учетом гугла думаю проблем при сборке и настройке не возникнет )

Собираюсь летать на автопилоте с минимальным вмешательством.

Мне еще интересен вопрос максимальное время полета на этом чуде ограничен подъемной силой и емкостью АКБ которые он способен унести на борту, в теории сколько можно выжать на таком ?

[Альгимантас 271]

Среднее время полёта Вы наверное и без меня знаете, 10-12 минут. Использование дорогих аккумуляторов, например MaxAmps может слегка поправить ситуацию. (Купил себе по случаю парочку 3S 11000 mAh=18000 руб.) Меня смущает Ваше желание летать на этом железе с мин. вмешательством. Что-то подсказывает, что это маловероятно B)

[trex 1]

Среднее время полёта Вы наверное и без меня знаете, 10-12 минут. Использование дорогих аккумуляторов, например MaxAmps может слегка поправить ситуацию. (Купил себе по случаю парочку 3S 11000 mAh=18000 руб.) Меня смущает Ваше желание летать на этом железе с мин. вмешательством. Что-то подсказывает, что это маловероятно B)

Маловато время полета расстраиваюсь , буду экспериментировать, минут 20-30 хотелось бы, с работающей камерой + трансмиттером + ОСД + сервами поворота камеры. Возможно потом просто GoPro3 прикручу со встроенным АКБ.

По поводу минимального вмешательства, изначально провозглашается по этому киту:

"High quality autolevel and auto altitude control – fly level and straight. Or fly the awesome "simple flight" mode, which makes ArduCopter one of the easiest multicopter to fly. Don't worry about keeping an eye on your multicopter's orientation--let the computer figure it out! You just push the stick the way you want to go, and the autopilot figures out what that means for whatever orientation the copter is in, using its onboard magnetometer. "Front", "back"...who cares? Just fly!"

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

Этого и достаточно чтоб как FPV носитель использовать.

[GanGan 186]

Как ковырявшийся в полётных контроллерах - могу сказать:

Секса с настройками будет много, и если на верте(на чём кстати летаете?) всё в большинстве случаев понятно, то по коптерам я-бы сказал на ардухе не очень интуитивно.

Я-бы взял NAZA+GPS, если хочется круче - тогда Wookong, далее MegaCopter. Ардушина была-бы на последнем месте.

30 минут достижимо, но почти без нагрузки(GoPro без подвеса) и с дорогими аккумуляторами(как сказал выше Альгимантас - MaxAmps)

По поводу этого*

"High quality autolevel and auto altitude control – fly level and straight. Or fly the awesome "simple flight" mode, which makes ArduCopter one of the easiest multicopter to fly. Don't worry about keeping an eye on your multicopter's orientation--let the computer figure it out! You just push the stick the way you want to go, and the autopilot figures out what that means for whatever orientation the copter is in, using its onboard magnetometer. "Front", "back"...who cares? Just fly!"* - Наза может точно также)) При меньшем секса с настройками.

p.s. 4 винта - в плане надёжности - хуже чем 6.

[GanGan 186]

Если же вы планируете летать с компа не трогая пульт - то смотрите в сторону X4

http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_236&products_id=9359

и http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_236&products_id=9368

[Альгимантас 271]

Далее не MegaCopter, а MikroCopter!!!

P.S. Уважаемый GunGun секс-это близкие, интимные отношения между супругами, в результате которых рождаются дети, а ситуация с данной железякой скорее больше похожа на геморой.(он развивается в том числе от малоподвижного образа жизни, а посидеть при настройке придётся не мало) Конечно-это догадки, но пока среди моих знакомых я не встречал счастливых обладателей этого чуда-юда. Хотя может мы зря нагнетаем, просто не пробовали альтернативы премиум брендам, а в данном случае-исключение из правил. В данной ситуации хорошо подходит позиция КИРа, а именно не надо изобретать велосипед, посмотрите чем пользуются тысячи моделистов во всём мире. Используйте опыт профессионалов.

[trex 1]

Как ковырявшийся в полётных контроллерах - могу сказать:

Секса с настройками будет много, и если на верте(на чём кстати летаете?) всё в большинстве случаев понятно, то по коптерам я-бы сказал на ардухе не очень интуитивно.

Я-бы взял NAZA+GPS, если хочется круче - тогда Wookong, далее MegaCopter. Ардушина была-бы на последнем месте.

30 минут достижимо, но почти без нагрузки(GoPro без подвеса) и с дорогими аккумуляторами(как сказал выше Альгимантас - MaxAmps)

По поводу этого*

"High quality autolevel and auto altitude control – fly level and straight. Or fly the awesome "simple flight" mode, which makes ArduCopter one of the easiest multicopter to fly. Don't worry about keeping an eye on your multicopter's orientation--let the computer figure it out! You just push the stick the way you want to go, and the autopilot figures out what that means for whatever orientation the copter is in, using its onboard magnetometer. "Front", "back"...who cares? Just fly!"* - Наза может точно также)) При меньшем секса с настройками.

p.s. 4 винта - в плане надёжности - хуже чем 6.

Ну посмотрим пока со стоковыми настройками + свежая прошивка + конфиг рекомендуемый именно для этого кита.

Летаю trex450pro, для драйва и пилотажного удовольствия.

Про батарейки принял к сведению.

И вешаю ГоуПро.

4 винта я полагаю что меньше пожирают АКБ чем 6.

Да и уже все куплено ) за 4 дня покупка приехала домой! 2го оплатил, сегодня с утра курьеры принесли.

[GanGan 186]

Ну посмотрим )) Может у вас получится это вё быстро и просто настроить.

[trex 1]

Ну посмотрим )) Может у вас получится это вё быстро и просто настроить.

йихуу )

Собрал пока без FPV.

Летает, в ручном режиме легко управляется.

Красота.

Никаких сложностей, дольше мануал читал как снять предохранитель с газа)

[Альгимантас 271]

Ну вот и чудненько! Поздравляю! Если возможно видео и фото, при таких раскладах интересный вариант.

[trex 1]

Ну вот и чудненько! Поздравляю! Если возможно видео и фото, при таких раскладах интересный вариант.

Завтра найду время, на пару точек на автопилоте отправлю, с возвратом домой и посадкой. Постараюсь заснять на видео.

LiPo 3S 2200, быстро сжигается надо все же LiPo 11000 заказывать парочку для моих целей, Trex 450Pro минут 9-10 по таймеру летает на нем, квадрик или быстрее съедает по ощущениям.

Настроил Futaba t7c, режимы полетов свичами А+Е выбираются.

Рулится просто великолепно после вертолета, включаешь режим Stable, можно уйти чай пить, висит , при этом ветер сегодня.

Круги наворачивал на нем, скорость вполне хорошую держит, не успел оттормозиться на деревья загнал ))) Лазил как обезьяна за ним.

[trex 1]

[trex 1]

Ааа круто,оно летает, и по точкам и в полном холде висит.

Сегодня в обед приехал на летное поле, указал 3 точки и разные высоты 100- 200 - 10 метров, точки друг от друга на удалении 200-300 метров. Треугольник.

Запустил, страшно было))

Он сам прилетел на первую точку, потом на вторую, и потом на третью. Самолетчики присутсвующие офигели от увиденного. Я сам в шоке. Все работает.

Потом попробовал режим удержания высоты и позиции. Все работает.

Все программировал с ноута, без проводов через телеметрию 433Mhz.

Потом поехал за 100 км от того места, и для прикола запустил его полетать по новым точкам, забыл записать в него новые точки и отправил.

Короче говоря он взял и полетел на те точки которые я в обед ему указывал, только теперь они в 100 кМ. Скрылся из виду и капец )

По телеметрии отследил последнюю точку , расчертили карту по прямой от точки старта через точку последней связи по телеметрии.

Расчитал полетное время, и дистанцию на которую ориентироваться исходя из скорости средней. Охотоведы снегоходы собаки, нашли )))

А нужно то было, взять тупо вырубить футабу , и он вернулся бы домой ))) блин )

[trex 1]

а как тут видео правильно выложить ?

[Альгимантас 271]

Супер! А сколько все железяки обошлись? С доставкой там действительно круто, постоянно там берём железо для самолётов. Приходит в течении 4-6 дней прямо до двери :-)

P.S. Их коптеры раньше даже не рассматривал, после Ваших комментариев захотелось потестировать. Спасибо!

[trex 1]

Супер! А сколько все железяки обошлись? С доставкой там действительно круто, постоянно там берём железо для самолётов. Приходит в течении 4-6 дней прямо до двери :-)

P.S. Их коптеры раньше даже не рассматривал, после Ваших комментариев захотелось потестировать. Спасибо!

Чисто платформа квадрик с обвзякой, без акб, без ресивера футабы, без FPV.

$850 с доставкой, это с учетом дополнительных запасных частей 4 комплекта лопастей + 1 мотор + 1 контроллер мотора.

Настройка особо не потребовалась, пока проблем в 2х полетах не выявил.

Вопрос по антеннам теперь, у меня патч на 2.4 для усилка футабы, патч на 1.2 для видеоресивера, надо походу патч на 433mHz.

На 2200 3s акб, время полета зимой 7 минут, высота полета 50-100 метров. Заказываю 11000 3S аккумуляторы.

[Альгимантас 271]

Эти акки (MaxAmps 11000) реально начинают работать только после 10-15 циклов, а так 1/3 ёмкости отдают, так что не пугайтесь :-) Правда мы обычно 6S используем. Например DJI S-800 с одной батарейкой летает 30 минут, а с двумя примерно 40-45 минут.

[trex 1]

Эти акки (MaxAmps 11000) реально начинают работать только после 10-15 циклов, а так 1/3 ёмкости отдают, так что не пугайтесь :-) Правда мы обычно 6S используем. Например DJI S-800 с одной батарейкой летает 30 минут, а с двумя примерно 40-45 минут.

Ого! Вес у нее как у 2х 3S 11000, а как ее использовать если у меня питание полагается от 3S ?

[Альгимантас 271]

Нет, Вы меня не поняли. Конечно нужно использовать 3S, я написал, что мы на тяжелых платформах используем 6S, на Ваш конечно такое чудовище не поставишь :-) Моя мысль в том, что они не раскаченные не работают, как надо .

[trex 1]

Нет, Вы меня не поняли. Конечно нужно использовать 3S, я написал, что мы на тяжелых платформах используем 6S, на Ваш конечно такое чудовище не поставишь :-) Моя мысль в том, что они не раскаченные не работают, как надо .

Принял!

А подскажите как опытный, коль столкнулся с поиском улетевшего коптера, может есть готовые решения ,устройство "черный ящик" типо GPS + sim карта с собственным питанием, которая будет автоматом скидывать координаты по СМС ?

[Альгимантас 271]

Получил недавно такое устройство, просто супер! Испытал до него 3 или 4 трекера, но этот на голову выше.

[GanGan 186]

http://fpv-shop.ru/product/gps-treker/

[OlegFpv 738]

Хороший сайт посоветовали )) тут сумасшедшие цены, да и трекер по ссылке стоит 4000 руб . Не лучше взять с бесплатной доставкой по цене 1200руб за 102 трекер.

http://www.ebay.com/...=item3f214486b4

А чего Вам v520 не нравится? Он стоит 70 но за то как говорят на много лучше 102

Изменено 9 февраля, 2013 пользователем Oleg