Неадекватное поведение при глубоком нырке

[Rodion 0]

Привет!

Столкнулся с проблемой: при полете вниз на холосных оборотах (ныряю) и потом возврате в горизонт дрон неадекватно дергается

Когда ветер тоже начинает дергаться... Пробовал инраться с PID тюнингом, пробовал то что советуют в ютубе, но не помогло

Дрон маленький Beta95x V3 HD 

Пару видео прилагаю

https://drive.google.com/drive/folders/1zE4htTD4goC1b0RPkmv0SgWeF47vw_Gn?usp=sharing

Посоветуйте, пожалуйста, что-то!

[shidary 18]

Привет! с ФПВ все грустно, я посмотрю, как со всей молодежью. Не пилят бальзу, не мешают касторку с керосином.

 

Если пернуть на камеру и в тикток выложить, это круто. А ФПВ полетать, похоже не в почете.

 

Не подскажу тебе к сожалению по квадрику. Физику никто не отменял. Смотри настройки. Единственное, что приходит в голову, что не относится к работе датчиков и логики, это набегающий поток воздуха. Когда ныряешь, скорость может быть больше, чем он себе аэродинамически может позволить, далее, ему тяжело стартануть двигатели резко и происходит некий дисбаланс, который он выравнивает рывками (чуть недоборщил, чуть переборщил). Так же может быть фактор срыва потока... ну это так... пальцем в небо... первое что в голову пришло... либо банально логика не верно отрабатывает... может у него "горизонт" переварачивается... или у инерционников какие данные вылезают, которые он считает выходом из строя... (за диапазоном допустимых)