Sign in to follow this  
Followers 0
expertx

типы внешнего управления

3 posts in this topic

вот здесь показано история развития  интерфейса или типы внешнего управления-----

1 поколение  кнопочное----самое простое решение дискретной команды это нажатие кнопочного выключателя или тензодатчика ----применяется в управлении на  ик пультах бытовой техники

2 поколение механическое----пропорциональная команда зависит от положения ручки джойстика по углу работает через потенциометр  или датчик холла----применяется в системах радиоуправления или игровых джойстиках

3 поколение электронно инерционное-----пропорциональная команда формируется положением платформы с акселерометрами в ладони  или на голове----хедтрекеры и ру

4 поколение визуальное----сканирует по видеокамере движение зрачков человека и используется в шлемах прицеливания и сопровождения объекта

5 поколение голосовое-----распознавание голосовых речевых команд через звуковую карту компьютером для управлением интернетом и дронами

6 поколение мысленное----считывание электрических биоимпульсов с головы пилота пока в стадии экспериментов

Share this post


Link to post
Share on other sites

на базе третьего поколения можно разработать мини  пульт ру  размером с пачку сигарет-----состоящий из платы акселерометров 3д (тангаж-крен-рысканье),газ на курке и пару переключателей для дискретных  команд, сумматора шим , вч блок на 2.4ггц и акку!!! думаю такой шести командный фармоком- наладоник будет удобен для экшен полётов

Share this post


Link to post
Share on other sites

методы передачи управляющих команд

1 проводное по тонкой проволке для подводных и сухопутных дронов до 1000 м

2 по оптоволоконной линий для подводных и сухопутных дронов  дальность до 1 км

3 по ультрозвуковой волне в воде для подводных аппаратов до 300 м

4 ик лучевое для сухопутных дронов до 10м

5 радиоволновое для летающих  и плавающих дронов до 200 км

6 лазерное для дальней космической связи до 1 миллиардов км 

Edited by expertx
редакция

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now
Sign in to follow this  
Followers 0