Search the Community

Всех приветствую! Я новичок в FPV. Хочу забабахать дворники для FPV камеры, а так же получить технический опыт по реализации иных похожих апгрейдов. Второе даже приоритетнее.) Хочу сделать, чтобы дворник срабатывал после одиночного нажатия на кнопку пульта и выполнял определенную программу (например, щетка делает 3 движения туда-сюда и возвращается в крайнее положение). Для этого идеально подошла бы Ардуино или какой-нибудь микроконтроллер типа Attiny. Она бы, при получении сигнала от полётного контроллера запускала бы программу и управляла бы сервоприводом. А потом переходила бы в режим ожидания следующего нажатия. Обратная связь от Ардуино к полётнику - не нужна. Т.е. нажали кнопку - ардуинка заработала, опять нажали - опять заработала. Вопрос только в том, как подключить Ардуино к полётнику? К каким выходам лучше припаиваться? Что надо учитывать? Чувствую что всё должно быть легко, но полётник дорогой, потому не хочу рисковать не получив инфы от более опытных людей.)

Представляю Вашему вниманию самостоятельно изготовленную аппаратуру РУ на базе компьютерного джойстика Defender cobra m5. 1. В данной аппаратуре реализованы 4 аналоговых канала для управления ЛА, 2 дискретных канала для управления камерой (8 положений, как в авиасимуляторах) и 2 дискретных канала в резерве (можно подвести переключатели или подключить к кнопкам джойстика, правда незадействованными остались только 3 курка). На выходе РУ формируется сигнал PPM и питающее напряжение для подключения аппаратуры LRS. 2. Внутри установлена плата Arduino mega2560, в каналах управления элеронами и рулем высоты датчики Холла ss495 (в оригинале в джойстике установлены магниторезисторы kmz41 и операционный усилитель mcp602 - но с формируемым ими сигналом я не разобрался). 3. На дисплее отображается следующая информация: Rates - диапазон работы рулей управления ЛА (high - ход сервомашинок 100%, medium - 75%, low - 50%), Battery - напряжение питания джойстика, Throttle - положение дросселя в % (так как РУД в джойстике не очень эргономичен и информативен). 4. В меню реализовано триммирование и инверсия всех каналов, экспонента аналоговых каналов, выбор модели планера - все настройки сохранятся в EPROM arduino. 4.1 Триммирование (осуществляется в диапазоне 0-1000): - каналов управления элеронами, рулем высоты и хвостом осуществляется изменением центрального значения с автоматическим пересчетом крайнего положения сервомашинки (по умолчанию 0-500-1000, после триммирования 20-510-1000) с шагом в 2 значения (0,2% от диапазона работы сервомашинки); - РУД и дополнительные дискретные каналы выставляются по отдельности крайние значения (по умолчанию 0-1000, после триммирования 0-900) с шагом в 2 значения; - камера (отдельно триммируется в горизонтальной и вертикальной плоскости), по отдельности выставляются значения краев и центра (по умолчанию в горизонтальной и вертикальной плоскости 0-500-1000, после триммирования в горизонтальной 60-510-960, в вертикальной 100-450-950); 4.2 Экспонента формируется функцией y=x3; 4.3 Микширование предусмотрено для летающего крыла (ppm1=(Elevator+Aileron)/2, ppm2=(Elevator+invertAileron)/2) и V-образного хвостового оперения (ppm2=(Elevator+ Rudder)/2, ppm3=(Elevator+invertRudder)/2). 5. Недостатки: - несмотря на оптимизацию кода, за период формирования пакета PPM (22,5 мс) mega 2560 не успевает считать значение всех входов и обсчитать все функции, поэтому вынуждено формируется по два одинаковых пакета PPM - и время отзыва аппаратуры составляет 22,5*2=45 мс (если только считывать аналоговые входы и масштабировать в значение PPM то все отлично); - пакет PPM формируется с ошибкой 0,45-0,5%, если быть точнее то удлиняется на это значение - наверно особенности mega2560, так как ничего не смог с этим поделать, а поставить костыль и ввести поправочные коэффициенты не хочу. 6. Чтобы избавиться от предыдущих, пусть и незначительных недостатков, планирую переход на Arduino Due и магниторезисторы kmz 60: - имеет тот же форм фактор; - более чем в 4 раза производительней, а значит должна решиться проблема дублирования пакета PPM; - идеально формирует PPM (уже есть рабочий генератор); - необходимо будет привести значения формируемые реостатами и датчиками Холла из диапазона 0-5 В, в диапазон 0-3,3 (уже готов делитель напряжения); - резервные дискретные каналы заменю на аналоговые (даже если их не подключать то делитель напряжения будет выполнять роль резистора подтяжки); - датчики Холла очень сложно было юстировать. P.S. РУ не облетал, так как нет живого АКБ, а ЛА, восстановленный после серьезной "морковки", может второй не раз этого не выдержать. Если есть желающие (находящиеся в географической близости) опробовать на своем пенолете пишите eismeer89@gmail.com