rcslon
Пользователи-
Публикации
484 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
33
Все публикации пользователя rcslon
-
По поводу форматов GPS. У 99.9% всех GPS приемников есть возможность выдавать координаты в формате NMEA и 98% с завода так и делают. Однако у 50% GPS приемников есть возможность так же выдавать координаты в своих собственных, двоичных форматах, которые ЛРС не воспринимает. Некоторые OSD, автопилоты самостоятельно переводят свои GPS приемники в такие двоичные форматы и с ними работают. Например, мало известный у нас, но очень неплохой автопилот Paparazzi. Поэтому заранее сказать, какой Вам попадется GPS приемник и что придумают разработчики сторонних OSD и автопилотов очень сложно.
-
Первое и у нас есть - точнее есть сама рукоятка как отдельное USB устройство. Пока еще оно с ЛРС не работает, но мы активно трудимся в этом направлении. Надеюсь справимся. Про второе ничего сказать не могу.
-
Murata PVZ3A брал тут http://www.smd.ru/katalog/levyj/rezistory_i_potenciometry/podstroechnye/murata_nidec/ в настощее время они не нужны, а будут ли использоватся в дальнейшем - не знаю
-
Венгры? Но у них вроде только механика своя, электроника вся покупная?
-
Один из технических аспектов безопасности - на практически всех демонстрационных полетах БПЛА (на выставках, презентациях, на учениях при взаимодействии с наземными силами и авиацией) строго требуется отдельная радиосистема прекращения полета, независимая от основной и резервной радиолиний управления. Судя по FPV форумам, наличие такого аварийного канала могло бы препятствовать самым громким инцидентам (как в Новосибирске, например), да и спасти достаточное к-во аппаратов просто улетевших неизвестно куда.
-
1) Игла у меня нет, по цветам проводов не подскажу.Для того, что бы GPS работал, у него должно быть питание нужным напряжением, а что бы приемник получал данные, выход данных с GPS должен быть соединен с соответствующим входом приемника. Относительно другой продукции Игл, пользователи прислали следующую информацию, которую можно найти и в инструкции - "При наличии на борту телеметрии EagleTree дополнительный GPS приемник не нужен, достаточно соединения ножки «данные GPS» с коричневым проводом от GPS EagleTree." 2) При установке в контрольной панели параметра "Тип данных в УАРТе" = 2, передатчик сам посылает строки , эмулирующие GPS приемник в виртуальный COM порт, так что никакой дополнительный софт не нужен. 3) Не пробовал. Если Google Earth умеет работать с внешним GPS - то да.
-
Посмотрел табличку. За другие системы не скажу, а по моему Дуалбенду 50% информации просто неверно. Причем все в сторону ухудшения параметров.
-
То есть 420 метров через 4 (4-й уголком там стоит) железобетонных дома насквозь, я правильно понял карту? Если так, то все в порядке, учитывая, что еще кузов автомобиля экранирует. Хотя теперь на других форумах адепты других ЛРС сразу начнут - а вот у Слона ЛРС только на 400 метров бьет! ;))))))))))))))))
-
Во, сразу не увидел - а почему на 2-й минуте, когда приемник повис и сервы на стик не реагировали, они так же не реагировали на ИМУ? Автопилот то же повис? Или перешел в ручной режим по управляющему каналу? И как был настроен failsafe на приемнике - на ручной режим управления пилотом? Если так, то это не правильно.
-
Однозначно - не очень качественное питание приемника. Несмотря на то, что работоспособность приемника сохраняется при падении питания до 3,6 вольта, тонкие и длинные соединительные провода, сервы с высоким потребляемым током, БЕКи с недостаточной емкостью на выходе или с малой нагрузочной способностью могут вызвать подобные эффекты привнеся очень кратковременную просадку питания ниже 3 вольт. В данном случае зависание приемника очень вероятно при совпадении пика потребляемого тока серв и момента передачи телеметрии (до 300 ма в импульсе). Видно, что процессор приемника продолжает работать, а радиомодули уже висят. Вообще в приемнике предусмотрен перезапуск модулей при возникновении подобных ситуаций, но похоже, что он не справляется. Первое, что приходит на ум - паралельно питанию приемника, непосредственно на его серворазъем, подключить конденсатор 1000 - 2200 мкф на 6,3 вольта или более. Ранее такие конденсаторы применялись для приемников Spectrum . После этого проверить устойчивость работы добавив еще пару серв, свыше того к-ва, которое будет использоватся на борту.
-
Бустер в работе, хочется к сезону выпустить, письмо с предзаказом бростьте мне на почту. Да, на данный момент с однонаправленными бустерами невозможно усилить с обоих концов один диапазон. То есть усилить то можно, но толку не будет совсем. Номиналы деталей на дисплее могут сильно отличатся . Резистор от 2,2 до 15 ком, конденсатор от 0,1 до 1 мкф. Наверняка можно и меньше, но я не проверял. Распяны они на выводах индикатора.
-
1) Так же, как и с обычного пульта, разницы нет. 2) Да, но для надежной работы нужно между джойстиком и бустером включить передающий модуль Дуалбенда.
-
Не совсем верное утверждение. Я говорил только о том, что Дуалбенд в нынешнем виде задумывался ( и применяется) при управлении ДПЛА на дистанциях до 5 км. Такие вот у нас требования, больше не требуется. А насчет "безбустерной заточки" я ничего не утверждал и в схемотехнике передающего модуля изначально есть цепи для управления режимами внешнего бустера через ВЧ-кабель диапазона 868 Мгц. Еще осенью прошлого года был сделан прототип бустера именно для Дуалбенда, со встроенным переключением прием-передача и минимальными габаритами для установки в.т.ч. и на борт. Однако он оказался не очень удачным, времени на его доводку-переделку очень долго не было и вот только теперь работы по бустеру возобновились. Совсем недавно был сделан следующий макет, оказавшийся намного более удачным, но все равно не без ошибок :) И сейчас в изготовление пошел 3-й вариант усилителя, хочется надеятся что финальный. Характеристики предполагаются такие - в одном корпусе (примерно 150*100*50 мм) два бустера (433 и 868 Мгц), двунаправленные, в том числе и с усилителем в канале приема ( что бы можно было выносить бустер на длинных кабелях) , максимальной мощностью 2*15 Вт, с питанием от двух 3S LiPo, с 3-мя уровнями мощности (выбранными пользователем в контрольной панели Дуалбенда из 8-ми значений от 0,5 до 15 Вт) , переключаемыми с любого из управляющих каналов , с самодиагностикой возможных проблем (низкий уровень питания, обрыв антенны) и.т.д. Как только выйдет этот наземный вариант бустера, то сделаем и бортовой вариант облегченной, упрощенной конструкции на меньшую мощность, я пока думаю про 3 Ватта. При использовании существующих сейчас усилителей имеет смысл сделать так - на земле установить бустер на 433 Мгц (проще с размещением антенн ) а на борту модифицированный на 868 Мгц (вместо радиатора тогда использовать алюминиевую пластину, можно с отверстиями). Тогда управление будет работать с мощностью 3 Вт на 433, а телеметрия с теми же 3 Вт но на 868.
-
Дальность связи (рассчетная) увеличивается в квадратный корень от увеличения мощности (при прочих равных условиях). Если принять за базовую величину дальность 6 км при 0,1 Вт, то при 1 Вт (в 10 раз больше) = 18 км (6 * корень из 10) при 2 Вт (в 20) = 26 км (6*4,47) при 3 вт = 32 км при 10 вт = 60 км Но это чистая теория. Практика показывает, что ФПВшник с появлением опыта дальних полетов не только бездумно увеличивает мощность передатчика, а еще и применяет более эффетивные антенны, минимизирует местные помехи на борту, больше внимания уделяет правильному выбору места расположения наземной станции. Вот только одни эти меры способны увеличить дальность уверенного управления в 2-3 раза.
-
Да, конечно без бустера.
-
Ага. Первоначально это выглядело так http://shurigin.live...com/349846.html Текст сначала кажется интересным, с обилием технических терминов и подробностей. Однако при внимательном изучении находятся ярчайшие примеры непонимания даже азов работы с ДПЛА и крайне сомнительные с технической точки зрения пассажи типа - "За неделю до указанного выше случая, БЛА «Bird Eye 400» уже пытался выйти из под контроля оператора и уйти в сторону НПО «Вектор». Только благодаря умелым действиям оператора БЛА произвел аварийную посадку в разрешенной зоне полетов." Что значит - "пытался"? В сторону тянуло, что ли? И это ж какие должны были быть "умелые действия оператора" которые смогли помешать ему выполнить полетное задание из закладки? Если только его пулеметным огнем сбили.... :) или валенками закидали.... Больше всего напоминает отмазку по поводу потери борта - мол не мы виноваты а ЦАХАЛ с ЦРУ у нас беспилотник украли..... Или заказуху от отечественного дпластроителя. По поводу дальности. Я позиционирую Дуалбенд ЛРС как систему управления для нормальной, надежной работы на дальностях в 5-6 км, для которых она и создавалась. Максимальная дальность при этом вполне может составить 12-15 км при благоприятных условиях. Тут ситуация немножко напоминает освоение диапазона 5,8 Ггц, когда сначала все летали на 1-1,5 км, не дальше, а потом, с накоплением опыта, наработкой практики вполне реальными стали полеты на 4-5 км на тех же передатчиках и приемниках. Так что тут не "проверять" надо, а "добиватся".
-
Наши пульты это опытно-экспериментальные штучные изделия, поэтому ставим то, что есть под рукой и устраивает по характеристикам. А вот коллеги, занимающиеся наземными роботами, используют вот такие http://www.servocity...ck_modules.html джойстики в своих пультах. Они видны на самом дальнем (от фотографа) большом оранжевом чемодане. Тот чемодан управляет вот таким роботом.. Видео на нем - аналоговое, 2,4 Ghz, 1 Вт
-
Да, так можно сделать, только надо сначала выяснить нюансы управления моторами - как там реверс делается и есть ли он там вообще.
-
Нет, не так. Сначала мы показываем системе, где у нас нейтральное положение рукоятки джойстика (оно может отличатся от электрической нейтрали потенциометров) нажав кнопку. При этом запоминается нейтраль, т.е. положение отпущенноя рукоятки. Теперь не отпуская кнопки выравниваем полет модели, внося тем самым сдвиги от нейтрали. Выровняли и отпускаем кнопку. Сдвиги в этот момент будут добавлены и модель наклонится (пойдет в ту же сторону). Теперь надо отпустить рукоятку и тогда будет прямолинейное движение. При повторении процедуры запомненные значения будут заменены новыми (а не добавлены к старым).
-
Нет никакого долгого или короткого нажатия. Нажали - оттримировали - отпустили, все.
-
Триммеры джойстика в процессе. Пока задуман следующий алгоритм - на джойстике определяется одна из кнопок как кнопка триммирования. При нажатии на нее значения крена, тангажа и руля запоминаются как нейтральные. Потом при удержании ее джойстик переводится в положение горизонтального полета (ну или кому что нужно) и кнопка отпускается. В этот момент и запоминаются триммеры.
-
Как мне кажется, геймпадного типа недорогие джойстики должны иметь внутри очень похожую начинку. На 90% убежден, что купленный в Москве джойстик, похожий на те, что приведены в мануале на ЛРС, заработает без проблем.
-
Есть, только неясной эффективности. Внутри 90 градусных точный и понятный четвертьволновый штырь, а внутри прямых пружинка с неизвестными параметрами. Надо в поле их сравнивать.
-
Александр, отличный фотоотчет, спасибо. Увы, антенн на 868 с возможностью складывания я не нашел в продаже у китайцев. Противовесы антенн с платы передатчика я предлагаю вывести через корпус (просверлив еще 2 отверстия) наружу и по возможности располагать их на одной прямой с антенной соответствующего диапазона. Конечно, можно этого и не делать, если неудобно, и даже их вообще отрезать, но наличие правильных противовесов добавит немного уровня сигнала.
-
Нет, ни на чем не скажется. Параметры передатчика сохраняются в передатчике, заново вводить ничего не надо. И бинд очень простой получается - включили приемник при нажатой кнопке на нем, включили передатчик, передернули питание приемника и полетели.