Володимир

Жесть! Не видно никаких следов от текста ОСД!!!

Мысль следующая - текст ОСД это просто "искажение" исходного телесигнала добавлением в него в нужном месте черного или белого. Собственно это как бы замыкание сигнала на массу или подача в него напряжения. И если такой сигнал оказывается все диапазона, перевариваемого устройством (писалка\ТВ\очки) - то может искажаться (или вообще пропадать, хотя мне бы хотелось увидеть переходной момент, т.е. как собственно выглядит кадр где есть ОСД, но писалка его не записала). Сейчас все идет через конвертацию в цифру, может дело именно в этом. Т.е. надо попробовать две вещи: а) уменьшить амплитуду сигнала на входе в писалку. б) уменьшить градацию белого в настройках ОСД (если это возможно, у Иглов например можно). И покажите кадр с писалки где должен быть текст ОСД но его нет с максимально возможным качеством (я понимаю что сама писалка пишет не НД) - может при увеличении будут видны следы ОСД.

Я тоже сначала был в недоумении: как, блин, в очках ОСД есть, а в видеозаписи нет))) Тогда надо играться уровнем сигнала на входе в писалку. У меня было что после сплиттера картинка дергалась, а простое разветвление проводов - картинки ОК и в писалке (не этой модели) и в ТВ.

У вас при записи картинки пропадает часть содержимого этой картинки?! Звучит как то нереально.

Есть иначе ты бы не мог менять плавно обороты. Но можешь попробовать удлинить - я не слышал чтобы рег или мотор от этого сгорал. Будут глюки - будешь с ними бороться.

Все регуляторы работают одинаково. 1. Регуляторы делятся на два класса - с датчиками положения ротора мотора (не наш случай) и без датчиков. В последнем случае о положении ротора регулятор узнает по отклику в обмотках. 2. Старт мотора выполняется регулятором "по шаблону" - регулятор выдает импульсы трехфазные (т.е. со сдвигом по трем проводам мотора) в определенном порядке (направление вращения) и с определенной частотой. Мотор на это отзывается раскручиванием. Как только мотор достаточно раскрутиться - появляется сигнал обратной связи - в момент когда нет силовых импульсов в обмотках наводится ЭДС. 3. Регулятор эту ЭДС обрабатывает и понимает в каком положении ротор и соответственно этому выдает силовые импульсы. Это все теория и все достаточно просто. А дальше начинается жизнь - сопротивление обмоток мотора очень маленькое, несколько Ом, простым тестером не измерить. Зато имеет индуктивность. Токи силовые - большие, причем они импульстные - т.е. регулятор рулит только длительностью импульсов, а амплитуда - все напряжение АКБ за минусом падения на ключах регулятора. И эти тока наводят огромные помехи (отсюда советы скручивать силовые провода). И вот берем дешевый мощный регуль, ставим его на большой электросамолет, взлетаем, летаем, убираем газ, потом хотим газануть - а мотор верещит и не тянет!!! В чем дело?! В том числе и в плохой обратной связи - регуль не понимает что происходит с мотором! Все исправно - а у нас дрова... Понятно что производитель, ответственно подходящий к своему делу, укажет требования ЗАВЕДОМО обеспечивающие правильную работу регулятора и мотора. Джети - бренд хорошо известный в узких кругах военных беспилотников, как и моторы AXI. И что же он пишет? the distance between motor and controller should not exceed 10-15 cm. Flight battery cables can be extended to 20-25 cm. A further prolongation of the driving battery cables can be achieved by connecting in parallel to the cables electrolytic capacitors (with low internal resistance, so called low ESR capacitors with appropriate voltage capability and a capacity of several hundred microfarad), one capacitor per 25 cm cable length is necessary. Перевожу : Расстояние между двигателем и контроллером не должно превышать 10-15 см. бортовая батареи кабель может быть удлинен до 20-25 см.Дальнейшее удлинение приводных кабелей батареи может быть достигнуто при подключении параллельно с кабелями электролитических конденсаторов (с низким Внутреннее сопротивление, так называемый низкие конденсаторы ESR с соответствующей возможностью напряжения и мощностью в несколько сотен мкФ), один конденсатор на 25 см длины кабеля.

А это как-то замерялось? Есть подтверждения влияния наводок на отклик моторов? А то у меня 25 см до моторов) Я не замерял, я доверяю рекомендациям производителя.

И потом не удивляйтесь глюкам и отказам. Регулятор узнает что делает мотор по отклику, причем отклик слабый на фоне силовых наводок. Джети-Спины рекомендуют на каждые 25 см.

Нет, Игл передает служебные данные подмешивая их в видеосигнал. И наземка оттуда данные вынимает. Я не слышал что-бы кто то другой эти данные так же упаковывал и использовал.

Я выше писал - питал борт и видео от отдельной батареи которой хватало на несколько полетов и... однажды не хватило.

А это всегда так. Когда что-то делаешь сложное и навороченное - надо учитывать влияние элементов. Диоды отлично работают для развязки двух источников на одну нагрузку, один АКБ может даже коротнуть внутри себя - система останется работоспособной. Но надо учесть падения напряжения на диоде и постараться выбрать диоды с меньшим падением (и греться меньше будут).

Шоттки тем и хороши, что у них падение напряжения меньше. Но оно связано с максимально допустимым рабочим напряжением, по этому не стоит брать диоды на 100 или 300 Вольт, отлично подходят из старых блоком питания компов, там обратная сторона, может оказаться слишком низким рабочее напряжение из цепи на 5В. И опять же сейчас все ВЕСи позволяют выбирать напряжение, просто ставьте не 5.0 ,а 5.5 или 6.0В. И все будет ОК.

Нет, у него ток максимальный всего 1А, нужно что-то вот такое http://www.chipdip.ru/product/12tq045/ а если по схеме надо два диода как у тебя Д3 и Д4 - то отлично подойдет вот такая сборка http://www.chipdip.ru/product/15ctq045/

Вот вариант от соседей без выделения аварийной АКБ (бортовая будет сажаться параллельно ходовой и по сути весь полет борт будет питаться от бортовой. Что не особо хорошо.

Конденсаторы помогают бороться с колебаниями напряжения выступая вместе с теми же диодами в роли фильтра. Прям так полностью избавить от помех они не могут, но для цифровых устройств важно чтобы не было провалов даже кратковременных ниже какого-то напряжения. А провалы возможны из-за работы мощного соседнего устройства. Кондер 200-2000мкФ напряжением вольт на 15 минимум, идеально если попадется типа "LOW ESR", такие стоят в компах, они более "скоростные" (на входе в регулятор обычно пара кондеров-боченков - такого же типа). Один кондер в точку Д3-Д4 плюсом, минусом на вход АП+ОСД где у тебя обьединены земляные провода. Так же рекомендую основной ВЕС-6В запитать тоже из этой точки. И если 3S брать по меньше емкостью, то ВЕС-12В переставить после этой точки.

А зачем? У меня был самолет с раздельным питанием - отдельно ходовые АКБ (две штуки - два мотора) и отдельно на борт и видео. И ес-но бортовой хватало на три-четыре полета. И однажды вдруг опа и нет картинки... АП прилетел на последних электронах из батарейки... Тут возникают два момента: 1. Вес- если ты возишь большую АКБ для борта чтобы ее хватало на полет - то она и весит... 2. Обслуживание - после полета надо зарядить или поменять не только ходовую АКБ но и бортовую... С ходовыми ладно, их обычно несколько, с бортовыми у меня как то дифицит. Отсюда какая идея - все равно потребления борта по сравнению с мотором смешное - 0.5-1А против 5-10А крейсерского. Значит питаемся от ходовой АКБ, но возможен вариант когда просчитались, ветер задул встречный, зевнули или ходовая банально сдохла (было и такое - вместо 3000мАч вдруг резко стали три банки по 1000мАч) - аварийный случай - надо планировать, мотор не тянет. И вот тут нужна небольшая по весу и емкости АКБ которая не израсходовала свой заряд и готова помочь спланировать, сесть и какое-то время подавать сигнал для поиска. ЗЫ. У по твоему выходит что достигнув идеала - полностью вылетывая 3,S ты на деле и подстраховки не имеешь и вес АКБ раздробил.

Если ты хочешь чтобы дополнительная батарея (3S) включалась в работу только после отказа или глубокого разряда основной ходовой батареи (4S) то надо диодную развязку поставить до всех ВЕСов. Чтобы уж совсем ходовую не убить - подобрать цепочку диодов чтобы напряжение в точке обьединения АКБ от 4S разряженной до 12.0В приходило равным 9В (два-три диода), а от 3S диод как можно лучше (Шоттки). Причем учти что надо обеспечить питание не только АП + ОСД но и питание радиоприемника и машинок.

В приемнике есть система регулировки усиления приема (АРУ), по сути это измерение сигнала на выходе и если он большой - уменьшение усиления приемного тракта. Выполняется по разному, но для нас важно что это некоторое напряжение. Используя это напряжения для целей понимания качества приема надо не забывать о следующем: 1. Подключать к сигналу АРУ приемника можно только высокоомную цепь, иначе мы окажем влияние на уровень сигнала и может ухудшить усиление приемника и следовательно запорем дальность. 2. Диапазон АРУ не бесконечный - вблизи источника сигнала АРУ меняется по мере удаления, но достигнув порога (мах усиление приемного тракта) больше не будет меняться, но приемник еще вполне долго может принимать сигнал качественно и без потерь. 3. Словив помеху в тракте приема приемник изменит АРУ - но это будет обманка - не полезный сигнал, а шум. Для цифровых приемников все сложнее и одновременно проще. Вытащить напряжение АРУ неоткуда (обычно вывода из микросхемы просто нету), зато есть светодиод показывающий есть ли прием и насколько он корректный. Т.е. пропажа пакетов отображается погасанием светодиода. Тут надо прицепиться к этому светодиоду и его мигание конвертировать в некоторое напряжение, добавочно сгладив\растянув по времени. Опять же желательно высокое входное сопротивление схемки чтобы не перегрузить выход приемника на светодиод. Схемок полно в инете, ничего особо сложного - сопротивление и кондер, иногда добавляют развязывающий диод... У цифровых приемников сигнал РССИ со светодиода наиболее корректен - он показывает именно потерю полезный пакетов.

Саморазряд у лития очень-очень маленький. Опять же когда замерзла - вольтметр показывает что она ОК, а взлетаешь - и оказывается что холодная не отдает тока...

Впервые такое слышу. Обычно после снятия нагрузки батарея повышает напряжение. На этом основана возможность подработать мотором после срабатывания отсечки - убрать газ, планировать некоторое время, снова дать газ на 1\2 или 2\3 хода чтобы появилась тяга и тянуть дальше.

Откуда такие пессимистические величины напряжения на одну банку? 3.0В - вот нижняя граница разряда без последствий, причём умный регулятор даст отсечка при большом току при 2.8В. Но надо понимать, что это именно "дно бочки" и дальше лететь уже не на чем да ещё и убьет АКБ

Тут такое дело - начинка, всякие там АП, ВЕС, камера, приемник и РМ весят в общем то одинаково в этом размере. Но при разном размахе мелкий самолет получиться перегруженным и значит скорость посадки, полета и конечно взлета окажутся большими. И ес-но бОльший самолет окажется легче, будет легче взлетать и легче (на меньший пятачек) садиться. Плюс советую помнить что развитая механизация крыла (два посадочных щитка, настроенные на 3-х позиционный тумблер в режимы полет-взлет-посадка сильно облегчат жизнь пилота, а весу попросят только 2 РМ ну и канал от приемника\передатчика.

Это для тебя все просто, а это девушка, тонкая и бессмысленная организация головного мозга. Тебе позвонить 5 минут, а ей сначала надо принять ванную, потом накраситься, потом выгулять кошечку, потом дождаться настроения, а если она с тем человеком поругалась (хотя он про это не знает) то звонить сама ни за что не будет, хоть кирпич на нее урони.

Гардиан и должен определять горизонт - в нем для этого стоят акселерометры и гироскопы, спутники для этого не нужны. Но Гардиан не является самодостаточным стабилизатором (у Игла есть такой отдельный 2Д\3Д). Ес-но АП будет лучше рулить имея в своем распоряжении не только точку на карте и ее скорость, но и данные гироскопов и акселерометров Гардиана.

Вообще-то это не стабилизация, а только гироскопы и прочие датчики для ОСД ПРО, а она уже по их данным и линию рисует и если включить стабилизацию - то стабилизирует с тем усилием, какой коэффициент ты выставишь. Обычно саму стабилизацию не отключают, а тумблером или крутилкой меняют коэффициент от 0 (не влияет на аппарат) до мах величины (я ее просто не помню - наибольшая стабилизация).