BindEm

Да, снято им.

"Эти воды кишат пиратами!"

Раз пошла такая пьянка, то пора уже избавляться от окна заданий и уходить на скрипты полностью. Как раз позиция на управляющем канале освободиться ;)

Вы издеваетесь или намеренно форум в помойку превращаете?

cstrike а Вы точно SirfStar к mini gps подключали? Он может выдавать данные в своём формате, который не совместим с NMEA. У меня один гнал бинарную "прелесть", которую Слон не мог понять. Ublox - точно работает, даже с настройками "из коробки", брал давно на HK.

Два пульта на FrSky, два приёмника с PPM выходом на передатчик Слона. Два приёмника Слона по моделям. Каналы на моделях пользуем соответствующие. Леталось визуально, не FPV, интереса ради. Все остались довольны :)

aleksei, vasia139 У обоих отключено в контрольной панели "Вывод данных в UART" на передатчике либо точно данные забираются чем-то? (На всякий пожарный спросил)

Именно по этой модели (Pro, оригинал,малазийская) и делалась поддержка. Видел вариацию вроде от sven, на эту модель, но там совсем другое устройство (драйвера другие и пр.)

Облётано. Тумблер выключения ОСД не трогал :D просто не пользуюсь.

Теперь нас таких, отПираченых дважды, двое :drinks: На фестивале вбиваем маршруты и делаем автономный пролёт звеном из 4-х пиратов!!!

У меня на 100мВт (и там и там) телеметрия отваливалась: ~5.4 км (433); ~4.0 км (868). На земле неплохое антенное хозяйство, на порту дипольки из кабеля. Дайте пожалуйста в личку информацию по Вашим антеннам, если секретов нет и приёмник в доступности - лог с приёмника.

Уважаемый, vasia139. Устал за Вами по форумам гоняться. Если уж пишете один вопрос на два форума - посмотрите, может в другом уже кто-то ответил. С Вашим подходом, быстро потеряете всех желающих помогать.

:o Интересна статистика. На каком расстоянии у Вас отваливается обратный канал? Смотрели ли персонально по диапазонам?

Одноватные модули только на передатчике? "Старые" идеи воплощаются ;)

Начинаем с простого: - убеждаемся что датчик GPS работает (хотя бы глазом светит) в составе Игла; - смотрим распиновку датчика (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1133059); - фотографируем как оно воткнуто сейчас, разбираем разъём, с помощью иголки; - берём серворазъём (можно в игловском), в первую очередь подключаем питание и землю, убеждаемся что при подключении к приёмнику Слона светодиод на датчике загорается (вставлять руками "не с похмелья", одев не туда питание можно попортить датчик); - потом вставляем коричневый и проверяем функциональность; - если проблемы остались - фотографируем и описываем детально; - потом пишем на все остальные форумы ;)

Если ничего не помогает - попробуй прочитать инструкцию (С) Можно было бы или фото, или картинку приложить, после чтения инструкции, но это лишнее, согласен ;)

Отличная реализация! Особенно порадовало, с текущими ветрами, наличие магнитиков - практично, дальше некуда. Блютуз будет логичным дополнением, чтобы споттеру не было скучно :) Возврат по дисплею - штука интересная и аденалиновая, поэтому лучше делать вдвоём. Отогнав модель, включив стабилизацию в горизонте, перестаём смотреть на телик, а смотрим на дисплей лрс. Специально подготовленный споттер смотрит на телик и контролирует высоту, чтобы не заиграться. Газ в 40-50%. И очень даже увлекательное занятие получается, главное не торопиться и плавно разворачивать модель.

"Живой" пример использования скрипта. Задача: идём в точку №1 и кружим там до того пока не будет дана команда перехода к следующей точке (руддер вправо), идём в точку №2 и кружим там до того пока не будет дана команда на посадка (руддер вправо), выполняем автопосадку. Всё прошло штатно, только в самом конце сам руддером рулил, чтобы не сесть в лужу :D Скрипт: void main(void){printf("\n*** Script is Running (idle) ***\n");while(X_FlightMode!=FM_AUTO) delay_ms(500);printf("Start\n");AP_SetScriptControl();AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,100);printf("WP1 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to WP2\n");AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,150);printf("WP2 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to Land\n");AP_LandAt(**.******,**.******,***,0);printf("Landed - disarm and wait\n");AP_SetFlightMode(FM_STAB);AP_Disarm();printf("*** Script completed ***\n");// end}// запускать путем вызова main();main(); Видео: Вывод: MQ-9 Reaper к вылету готов B) Кто круче?

У меня тоже две новости, т.к. предел антенны не достигнут :D 1. Товарищ летал на рекорды "в даль". Использовались L-COM и FCR. На передаче всё классически: 800 мВт + V-и диполь. Первая картинка показывает практически предел L-COM, а вторая - последующее переключение на FCR B) Никаких: ям, перепадов, препятствий, закрывавших обзор, там не было. Дальнейший полёт и возврат выполнялись на FCR. Почувствуйте разницу, несмотря на неудобство в габаритах. 2. Чтобы совсем "добить танцем". Ещё пример неправильного тестирования антенны для приёма ADS-B сигналов. Место установки: подоконник второго этажа, впереди в метрах 50-ти двухэтажный котедж. Выполненный из кабеля диполь принимал сигналы в направлении видимости на расстоянии 50 км. Результат FCR виден на скриншоте. Всем спасибо за внимание ;)

Drozd79 - провокаторо-манипулятор! Ждём релиза.

Всё уже нормально, птичка в воздухе! Прокликать все карты, режимы и пр. не успел, надо теперь триммировать заново. И с углами разобраться надо. Зато есть новые треш испытания. Теперь знаю что будет если логгер одеть не на ту колодку B)

Это блокбастер :ph34r: Решил открыть сезон, выбрался полетать. Приехал на место, разложился, приготовился к взлёту. Ремарка: камера с видеопередатчиком и видео батарейкой у меня на фонаре (видно на фото) к основной тушке подключается двумя серворазъёмами и после установки на место прихватывается к корпусу резинками. Которые я одеть и забыл ;) Взлёт с руки, переключение в "возврат", самолёт набрал высоту и встал на круг. Сажусь в авто, смотрю на телевизор, включаю "ручной". Модель немного встряхивает, фонарь выпрыгивает, видеоантенна попадает под винт. Её отрубает, фонарь висит на проводах, за задней кромкой крыла, чем вносит непоправимую разбалансировку, у винта отлетел кусок лопасти. В машине паника-истерика, т.к. до "отрубания" проскочила картинка задней кромки крыла и сюжет боевика стал понятен, включаю возврат выбегаю из машины искать модель в воздухе, но уже поздно. Стою прислушиваюсь (бог с ней с камерой и передатчиком, абы вернулся), но тоже не фартит. Выключаю РУ, достаю портативку, пытаюсь услышать маяк - без результатов. Паника2 портативку в руки и бегом в сторону куда летел, машина открыта, барахло на крыше - скорей, скорей. Пробежал с километр, дыхание начало заканчиваться, остальные 0.5 пешком, благо стал слышен маяк. Около часа бороздил поле по маяку, определил район, но найти не удавалось. Сложности добавляли остатки скошенной пшеницы, торчащие на 30-40 см из земли (видно на фото). Ни с чем вернулся к машине, решил объехать поле с другой стороны, чтобы ближе было идти, и взять с собой видео приёмную часть, мало-ли. Пока дошёл назад к машине, пока сложился, пока объехал поле, итого минут 25. Видео-чемодан в руки (виден на фото) и вперёд на второй заход. А оделся-то по парадному, хотел "немножко" подлетнуть и на работу :D Снова пришёл в "обозначенную" область, проверил видео - нет, давай опять бороздить по маяку. Минут 30 ходил, сдался, решил идти на ближнюю возвышенность и разглядывать оттуда. Хотел сохранить GPS координаты точки в телефон, для этого надо было сложить видео чемодан, глядь - а там картинка есть :rolleyes: Чуть в сторону - пропадает начисто, а в писалке уже садится аккумулятор. Дрожащими руками, чемодан над собой, чтобы как-то принимать, разглядывая цифры на экране писалки (дагональю сантиметров 5), вбивал координаты в телефон. Положение есть - пошли. Точка оказалась в 70 метрах от моих блужданий. Пришёл на точку, видео есть, маяк кричит, а модели нет, посмотрел по сторонам - нет. Паника-истерика решил идти назад к старому месту и разглядывать по пути всё внимательно. Пару шагов - лежит беглец в стороне, сервами трещит. Следующая мысль, а где камера, а то $$$ стоит (жаба от радости проснулась) - вижу всё рядом. Счастья - полные штаны, итого на управляемый полёт ушло секунд 20, на поиски около двух часов. Парадные шмотки, стали не совсем парадными. Ну зато заряд хорошего настроения - на целый день. Как-то так, попытался литературно передать все пережитые ощущения :)