Anothercat
Пользователи-
Публикации
221 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
15
Все публикации пользователя Anothercat
-
Зависание ап после установки 2х ВЕКов через шотки, запайкой питания наглухо на гребенку, запитки камеры напрямую от акума -пока не замечено. Наконец-то после обновы прошивки у меня самуль без СВСа самостоятельно и корректно совершил посадку. правдв метрах в 50 от точки заброса. но это фигня... и лучше стал держать высоту на круге после возврата. Хотя ветер был по метеоданным 8-9 м/с. ВО! А можно ли добавить в контрольной панели галочку на убирание морды (маркера камеры)?
-
5 в подавалось на гребенку М выходов через серво разъем. оттуда же запитывалась камера. Сейчас все запаяно наглухо, никаких разьемов, чтобы исключить дребезг. камера питается сразу от 12в
-
Да кстати! камера висела на 5в! вот причина пропадания видео - у ВЕКа сработала защита по току и 5 в пропало. Но какого Х... ИКСА завис АП? у него же 2 питания!. Пока сделал питание по 5в от 2х ВЕКов через диод шотки. Один от ходовой другой от видео. Мож в паре вывезут на крайняк..
-
Видео пропадало в писалке - не умеет она писать пр плохом сигнале. а телек плохо но кажет. Может поможет: питали ВЕК от ВАТ2 вместе с видео замечена была пакостная штука - далее последовательность действий стандартное включение системы инициализация пирата в стабе начинаем оооочень активно дергать самолет так чтобы работали все сервы происходит аналогичное зависание пирата отключаем любую одну серву - повторяем все норм и красота. запустили мауль с одним элероном. летает и не выпендриваетися. Похоже бек не вывозил по току и каким - то образом пакостил питание пирата Бек заменили. стало все норм В данном полете стояли крылья кондора (не мои). Владелец их когда прорезал элероны, сделал это так, что при отклонении их вниз до упора, угол элерона упирался в крыло. У сервы еще оставался ход, соответственно серва пытается додавить, Опять перегруз по току.и похоже снова зависание. Вопрос каким образом перегрузка по 5 вольтам с бека может влиять на 12,6 питающих автопилот. Крылья выкинули в угол, самуль восстановили, пытаемся завесить пирата снова. З.Ы. Я ж говорил что могу довести стройно отлаженную систему до сбоя. :) .
-
Подсадил жену на небо!
-
-
Сегодня непонятно почему в полете завис АП. отображение авиагоризонта и прочей инфы зависло, но отображалось прекрасно. Хорошо что самуль был на высоте 3-5 м. и поколотился не сильно.
-
При потере суммарного РРМ сигнала с приемника (например плохой контакт) должен ли включаться автовозврат? Мне кажется что аварийном случае (типа отключения приемника или проблем с передатчиком р/у, пропаданием сигнала) было бы.неплохо в триггерном режиме включать автовозврат, а уж потом бы пилот в случае надобности отключал его.
-
В полный рост. Там в любую сторону на 20-30 км можно идти. Эдик пилотагу уже гоняет. Да еще и мотопарапланериста там нашли.. тоже в нашей теме..
-
Сибирь матушка.. Была речка 20м...
-
Можем предоставить вам видео как вел себя автопилот (правда смалтим), когда СВС сыграл злую шутку - как-то случайно забилась трубка пито. Воздушная скорость показывалась судя по всему от балды (что-то около 100кмч по ветру). Отклонение поверхностей стало минимальным и едва управляемый самолет в элегантной бочке вошел в планету на острове посредине р. Обь. Тут на форуме есть как минимум 2 свидетеля данного краша. Да и я ранее летал на FY31AP и блин эта китайская поделка как то справлялась.... может сделать два разных алгоритма для СВС и без него? Но не смотря на эту тонкую настройку тима точно прилетал на родину.... Я положительно отношусь к забегам по пересеченной местности, но лучше хай самуль прыгает как потерпевший и таки прилетает, чем сядет где то в полях
-
без телеметрии с гопрохи
-
мин 40 макс 120. 42 крейсер. полный газ АП80%. Да и я писал про странный возврат в точку которая на 600 м от базы.... мож что подскажете?.... З.Ы. Как жаль что на мне все стройно отлаженные системы ломаются :)
-
На вашем видео как раз те самые грабли, по которым ходят без датчика воздушной скорости. При возврате по ветру воздушная скорость становится недопустимой, самолёт начинает сваливаться, терять высоту и кружиться. Второе включение возврата на 20:58 происходит против ветра, и там никакого рыскания и провала по высоте не происходит. Если не хотите ставить датчик воздушной скорости, делайте больше уставку крейсерской скорости, или будет Олег об этом здесь уже неоднократно писал. Я понимаю но вопрос не в том есть у меня датчик или нет, а в том что не вполне корректен алгоритм автовозврата. Ведь если указана парковочная высота и самолет находится от на расстоянии от базы более чем диаметр круга, то хоть застрелись он должен держать высоту даже если для этого потребуется превысить скорость на 1 км. скорость тут вторична.
-
И возвращаясь к алгоритму полета в режиме удержания высоты и автовозврате. Думаю приоритетна должна быть высота полета, а не его скорость, даже если нет датчика воздушной скорости. При полете по ветру самолет на расстоянии около километра начал проседать по высоте и если бы я его не перевел в стаб, то бегал бы по полям. Да и вообще мне не понятно плавное снижение самолета. Смотреть с 18:21
-
Полет на высоте около 200м. высота парковки была задана 200м. после включения автовозврата самолет занял точку в 600 м от базы и начал там нарезать круги. может подскажете источник проблемы.
-
А еще интереснее чтобы при повороте камеры (через мегапирата) часть картинка ОСД как бы уходила за кадр.
-
Это не меню, а алгоритм обработки управляющих сигналов. Странно на всей линейке NAZA и А2 прекасно работет лежим переназначения домашней точки и установки курса. Хотя коптер гораздо более критичен к манипуляциям на пульте
-
Насколько сложно будет реализовать задаваемый в полете радиус круга удержания позиции? (примерно так же как в NAZA задается курс и база - переключением свитча несколько раз). Помоему очень удобно - щелкнул 1 раз задал центр. еще раз 5 - радиус.
-
Я все старые письма в треш скинул как только посылка пришла.... Если не затруднит - будте так любезны повторить адрес. Заранее благодарен.
-
Я оставлю все домыслы и коменты вне текста, думаю все поняли что я имел ввиду под получением второго ключа для второй платы. Просто слишком много воды вылили прежде чем было сформировано позитивное решение. Спасибо за понимание. Мне нужен Ваш почтовый адрес для отправки сгоревшей платы.
-
С навителом все просто- я звонил к ним объяснял ситуацию (сдох смартфон и в нем по гарантии заменили материнку - соответственно ID аппарата сменился). Так ничего отослал фотки документов о замене и старый ключ. Прислали новый и сказали не хворай. через день все пыхтело и летало. Реально стоимость этой поделки даже в малой партии при заводском изготовлении не более 2-3 тышш. софтварно сгенеренный ключ (который служит только маркетингу) вообще ничего не стоит. да не спорю идея, ее разработка, доводка и прочее это реально тяжкий труд (по себе знаю). Но я ж не прошу задарма отдать мне нового пирата. Я считаю что единожды приобретенный ключ должен заменяться (так как он не является схемно-аппаратной частью, но соответственно при предоставлении неопровержимых доказательств в том что устройство не работоспособно не может использоваться и было легально приобретено). И вовсе не кстати занимательный вопрос о том как сделана плата.... все открыто ни лака ни корпуса одна капля и привет - пока... блин все норм но, как то не по пацански. да и этот развод с ключем... . да косяк да железо сдохло. Но если у меня сдох комп, то заменив его на новый я все таки могу использовать старую версию винды использовав свой родной ключ. или с тем же навителом - купив смартфон с навителом я покупаю возможность использовать его на 1 устройстве. ну или уж совсем идиотский вариант -разбив свой автомобиль и купив такой же новый я не бегу купить резину, потому как могу снять ее со старой.
-
Да и еще один вопрос. В алгоритме автовозврата на базу - самолет возвращается, становится в круг. (автопосадка выключена) какой приоритет у автопилота в случае отсутствия датчика воздушной скорости - поддержание крейсерской скорости или заданной высоты? Просто при наличии ветра самолет уходя по ветру держит крейсерскую скорость и неизбежно проседает по высоте, а выйдя против ветра. старается набрать скорость и высоту. В результате к 3-4 кругу он все-таки касается земли (проверяли на льду водохранилища), но не отключает двигатель, а стойчески пытается взлететь.
-
Первый ключ не сгорел он у меня в число-буквенном виде и к нему претензий нет. И я с радостью его вам верну вместе со сгоревшей платой.. Вы же как добросовестные производители можете ремонтировать проданное вами оборудование за деньги? Отремонтируйте мне мою плату.. Думаю ремонт не будет стоить дороже ее самой. И вы будете полностью уверены что я не пытаюсь своровать вашу разработку. Вообще эта ситуация напоминает мне бред со сгоревшим жестким диском на компе. когда ты имеешь ключ от Windows и не можешь ее поставить на новый винт пока не купишь еще одну копию с ключем....
