Drozd79

Ну, а как быть, что на разряде lipo дает 3.0В (рекомендуют вообще 3.3В)? Ничего же не отрубается, если не включена отсечка в регуляторах !

Виктор, Вы описали ситуацию про очки с +, а как быть если у меня - 2.5? Тогда нужно будет только поиграться положением линзы и экрана? Проблемы я так понял только у кого зрение с + , так?

Федор, немного не понятный вопрос, что хотите сделать? Чем не устраивает земля ниже на две ноги по вашему рисунку?

Раз появилась тема про НАЗУ, напишу тут. Хочу поделиться, что нужно делать, чтобы ваша НАЗА не падала по причине разряженной батареи. Есть несколько способов контроля за бортовым напряжением, озвучу известные мне, кто знает еще дополнит: 1. Встроенный контроллер напряжения в самой НАЗЕ, точнее программно настраиваемый алгоритм срабатывания аварийной посадки по напряжению. 2. Звуковой индикатор разряда батарей, в простонародье "пищалка", которая цепляется на балансировочный разъем ходового аккумулятора. 3. Использование хронометража полета (таймер на аппаратуре, часы, секундомер), с предварительно проверенным временем уверенного полета. 4. Использование OSD с возможностью отображения напряжения ходовой батареи. На мой взгляд, только использование НЕСКОЛЬКИХ СПОСОБОВ контроля напряжения, описанных выше, может обеспечить безопасные полеты и избавить от падений коптера. Теперь, остановимся подробнее на каждом пункте. 1. В самом контроллере НАЗЕ реализована функция контроля напряжения ходовой батареи, но многие почему-то пренебрегают данной функцией, хотя сам производитель в инструкции настоятельно РЕКОМЕНДУЕТ ее использовать. К своему, стыду, я сам использую данную функцию, она мне очень нравится, настраивал интуитивно, но только недавно я прочитал родной мануал и узнал для себя много нового, так что совет всем - читайте первоисточники, а не советы на форумах :), к советам можно прислушиваться, но отталкиваться надо от мануала!!!! И так, у контроллера есть два порога, первый - предупреждение, второй - посадка! Автоматическая посадка возможна только в GPS и Ati режиме, в Manual Mode, работает только световая индикация, будьте внимательны! Для корректной работы данной защиты необходимо: - Первым делом правильно откалибровать внутренний вольтметр НАЗА, для этого, при подключении контроллера к РС при полностью заряженной батареи, необходимо зайти в Voltage Monitor и нажать кнопку Calibration, и САМОМУ внести в окно реальное значение напряжения, измеренное предварительно внешним вольтметром. У меня, при первом включении НАЗА "врала" на 0,5В в меньшую сторону. - Выставляем первый уровень напряжения. Там есть три окошка, No Load (без нагрузки), Loss (потери) и Loaded (под нагрузкой). Первый два значения вбиваем ручками, последние рассчитывается автоматом. Самое интересное тут, нужно правильно выставить напряжение No Load и Loss. Инструкция говорит следующее. Выставляем No Load на 1 вольт меньше, чем полностью заряженная батарея и больше чем минимальный уровень напряжения для нашего типа батарей, для липо принято 3.3В. Не совсем понятно как это, по этому я выставлял в No Load, напряжение близкое к разряду акка, так как важно знать просадку напряжения близкую к концу кривой разряда, то есть 3.5В на банку, а в окно Loss ставим пока 0!!! (например полностью заряженная батарея 4S 16,8В, в No Load выставляем 3.5*4=14В, в окно Loss - 0В.) Взлетаем, висим или летаем до тех пор, пока не заморгает красный светодиод. Садимся, снова подключаем НАЗУ к РС смотрим, что показывает внутренний вольтметр НАЗЫ, теперь от этого напряжения отнимаем, то напряжение, что было вбито у нас в окно No Load, т.е в нашем случае, допустим что после посадки напряжение на аккумуляторе стало 14,6В, то есть 14,6 - 14 = 0,6В - это будет значение для внесения в окно Loss!!! Причем, производитель говорит, что если напряжение просадки получается больше 0,3В на ячейку, то такой аккумулятор необходимо заменить и не использовать. То есть, если после посадки вы получите напряжение на аккумуляторе 15,2В, но при этом напряжение без нагрузки выставлено 14В, то такой аккумулятор ЛУЧШЕ НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ. Надо понимать, что первый уровень настраивается только для визуального полета не далеко от себя, то есть когда вы увидели что заморгал красный, это значит, что пора возвращаться на базу и садиться. Надо, так выставить напряжение Loaded для первого уровня, чтобы запасе было еще около 1-2 минута полета. У меня именно так настроено. - Второй уровень - это уровень напряжения, при котором наза автоматом сажает коптер, делает она это следующим образом. При достижении напряжения Loaded, НАЗА смещает центральную точку положения стика газа вверх на 90 %, то есть как бы урезая расход газа почти на половину, тем самым если вы висели на половине газа и сработал второй уровень газа, то даже не трогая стик постепенно будет происходить снижение высоты, так как будет происходить сжимание сжимание диапазона газа. Как написано в инструкции, можно пытаться добавить расход газа, коптер будет плавно откликаться, так же коптер будет как и раньше управляться по PITCH, Roll и YAW, но при этом сказано, что нужно как можно скорее посадить коптер. Напряжение No Load, будет еще ближе к 3.3В на ячейку, а Loss, находится также как и для первого уровня. Вот и все, на первый взгляд сложно, но стоит немного уделить время и данная функция будет служить Вам верой и правдой. Стоит добавить, что возможно, кто летает очень агрессивно, данная функция будет срабатывать раньше, при этом придется увеличивать напряжение просадки Loss. 2. Пищалки. Пищалка тоже очень полезная штука, помогает дистанционно в зоне слышимости и видимости коптера контролировать нижний предел напряжения ходовой батареи. Тут все понятно, но есть одно НО, я советую покупать не просто пищалку, типа этой, настроена на одно напряжение 3.3В, а покупать пищалку типа такой, там нет цифрового индикатора, он не нужен на коптера, но зато есть кнопка выбора напряжения срабатывания, что тоже очень удобно для более точной настройки нужного напряжения срабатывания. 3. Одновременно с вышеуказанными средствами, всегда использую таймер обратного отсчета на аппе, настроенный на 9 минут, 11 минут у меня время полета до автоматической посадки. Очень удобно, запищала аппа, летим на базу! 4. Тут все понятно, смотрим на напряжение в очках, мониторе и если есть общий расход акка еще лучше. Данный способ лучший выбор для FPV полетов. Извиняюсь за много букв, по другому ни как! Всем удачи!

Константин, судя по размещению NEX 5, Вы делаете все-таки носитель под спец.задачи? Аэрофотосъемка? Не просто носитель для беззаботных полетов FPV? Впереди не будет камеры для съемки?

Есть панасоники с токоотдачей 10А правда емкость 2900мач. Надо прикинуть. что получается по весу, все-равно мне кажется выигрываешь по весу даже с такой емкостью, вес 47 гр. Такие уже спокойно можно ставить на квадрик, если 3 штуки запараллелить.

Токоотдача у этих акков около 2С. Вот и считай.

Жесть, а как вам такие батареи на 5000мач ????? http://www.ebay.com/itm/4PCS-5000mAh-3-7V-18650-NCR-Li-ion-LED-Flashlight-Torch-Rechargeable-Battery-New-/331059036748?pt=US_Rechargeable_Batteries&hash=item4d14a8024c Или китайский развод? Пишу позже. Почитал негативные отзывы у этого продавца по этим батареям, пишут вместо 5000мач, заливалось 400 и 500мач!!! Так что, лучше брать панасоники и не мудрить !!!!

Кирилл, измерь для интереса тестером напряжение на каждой банке, как сказалось зарядка трех ячеек одновременно.

Прикольная тема, но пока немного не понятно. Хочу просто попробовать полетать в симе, для этого мне надо скачать бесплатно DCS World и плюсом Lock On3 купить ? Или просто полетать хватить одного DCS World? И еще я в компах дуб, как думаете ноутбук потянет проц Intel i7 4 ядра, 2.3Ггц, 8 гигов операционки.

Константин, успехов в работе, самодельные модели давно в диковинку! Если не затруднит пару вопросов для самообразования: 1. Что за эпоксидка с микросферами? 2. Что клеите эпоксидкой, а что ПВА? В чем принципиальная разница? Спасибо!

Кирилл, можешь габарит сборки дать, на вид кажется большой акк. То есть у тебя сборка 4S3P, то есть заряжаться будут по три банки в ячейке?

Хотя насчет пайки, я раньше батарейки пальчиковые всегда паял без проблем. Плюсом акки с отводами, отводы крепятся точечной сваркой, там тоже температура не маленькая, и ничего. Думаю можно паять спокойно!

А меня первый ролик не сильно впечатлил, если честно. Горы красивые, а снято не очень. В следующем году планируют вырваться на Алтай, там еще красивее горы !

Нанотеч, не очень. Пока лучше батарей в соотношении цена /качество чем обычные синие турниги я не встречал для себя. Попробовал батареи Revolectrix - не очень понравились, большой разброс по банкам, хотя всего одно лето на них пролетал/откатал. А турниги 6S 3000мач 35C, живут 3-й сезон!!! Причем два года я на них гонял на офф-роуд модели, а третий год активно летаю на квадрике. И даже нет пока сомнения на них, все четко балансируется и свою емкость заливают. Ничего не скажу про желтые зиппи и рино, не пользовал их.

1. Волот, хочу сделать изменения, по Вашим расчетам. Вопрос, насколько критична длина кабеля? Сейчас у меня длина кабеля 160 мм. Размер передатчика 26х49х9, передатчик будет на балке хвоста Ская, антенна будет уходить вверх перпендикулярно стабилизатору. До видео камеры около метра, но камера в самом носу. Между камерой и передатчиком там платы АП и батарея, мотор, регулятор. 2.На сколько критично ловить десятки? Даже если супер точно выставить размер, при пайке толщина контакта фольги с проводом вибратора получится около 1 мм! Чем толще место контакта фольги с проводом антенны, тем более широкополосная будет антенна? Так? Может это даже плюс, чтобы сильно не промахнуться с резонансной частотой? 3. Что дает такой вариант запитки фольгой перпендикулярно оси самой антенны? Уменьшаем индуктивность? Фольгу нашел буду пробовать.

Блин, с фольгой проблема. То есть, без фольги совсем будет плохая антенна?

Федор, отключение обратной связи не - есть правильное решение, Вы отключаете сразу 50% преимуществ данной системы, телеметрия - это очень удобно! Как вариант, поменять сервы, что неужели все сервы дергаются на борту? Как и где стоят антенны? С джойстиками, пока не все решено на 100%, пока не решен вопрос с триммированием в случае, если летать только на джойстике. Сергей предлагал решение, но пока не реализовано. Вообще джойстик, я бы рассматривал как вспомогательное устройство.

Фольгу в смысле от оплетки к вибратору? То есть и центральная жила и оплетка должны паяться к антенне через фольгу? Габариты чуть позже напишу, буду очень признателен за размеры фольги!

В воздухе автопилот непрерывно определяет выполнение условий автоматического включения или выключения режима автономного полета.Логика автоматического включения или выключения выполняется несколько десятков раз в секунду и выглядит следующим образом: Автопилот обнуляет флаги включения и выключения режима автономного полета, то есть, в самом начале проверок изменение состояния автопилота не предполагается. При срабатывании одного или нескольких условий включения режима автономного полета автопилот выставляет флаг включения режима автономного полета  При срабатывании одного или нескольких условий выключения режима автономного полета автопилот обнуляет флаг выключения режима автономного полета  При наличии RC сигнала и обнаружении команд управляющего канала на включение или выключение режима автономного полета автопилот выставляет соответствующие флаги включения или выключения режима автономного полета. После окончания проверки всех описанных выше условий автопилот оценивает флаги включения и выключения автономного полета,и если ониустановлены, то режим автопилота изменяется.При этом условия включения и выключения режима автономного полета имеют следующие приоритеты и логику: При наличии RC связи команды управляющего канала имеют наивысший приоритет. При отстутвии RCсвязи команды управляющего канала игнорируются. Условия автоматического включения режима автономного полета имеют более высокий приоритет по сравнению с условиями автоматического выключения режима автономного полета. Условия автоматического выключения режима автономного полета имеют самый низкий приоритет.Однажды изменив свое состояние, то есть, включив или выключив режим стабилизацииили режим автономного полета, автопилот сохраняет его до тех пор, пока не возникнут условия, требующие изменения его состояния.

Volot, спасибо за замечания, не совсем понял про запитку, точнее по рисунки не так, как Вы описываете. Я вот тут накидал, как я понял по вашим словам так? Серым это пайка ))))

Эх, погоды нет, дождь на неделю обещают, а руки чешутся. Все-таки, решил сделать себе J-антенну. Рассчитал по калькулятору, проволока, 0,8 сварочная, та что идет на клевера. Частота 1160мгц. Запитка антенны, о ней чуть подробнее ниже расскажу. Общий вид антенны. Да, и залил место запитки термоклеем: Все! Собирается, все за 10 минут. Теперь немного нюансов. В литературе пишут, что не важно куда паять центральную жилу, на короткий вибратор или на большой излучатель. Пробовал и так и так, мой вывод, что все-таки когда центральная жила на длинном излучателе лучше. Объясню, вроде бы лампочка горит одинаково, но когда центральная жила на главном излучателе запитана, заметил, что при это ни кабель ни корпус передатчика не светится, причем ВООБЩЕ даже касался усиками тестера корпуса 0 влияния, при это лампочка от самой антенны загорается далеко. Когда наоборот, корпус светился с растояния 5-10мм. Вообщем. пока так оставил, надо полевые испытания. Да, я все понимаю, что нужны приборы, но убедился, что данная антенна получилась лучше всем моих имеющихся следующим образом. Взял свой самодельный патч, рассчитанный на 1160мгц, на этом патче летал без потери качества на 5 км, то есть патч считаем настроенным на мою частоту. Затем нашел переходник SMA с проводом, такой же как на приемнике, то есть на него накручиваю разъем с патчика, а на другом конце припаиваю лампочку от лампочка-тостера. теперь при поднесении патча к антенне передатчика лампочка загорается. И так, родной штырь Lawmate зажигает лампочку примерно с 40 см, на нем кстати я сейчас и летаю. Самодельная V- антенна примерно с 50см, а J-антенна зажигает лампочку на патче дальше всех, около 60 см! И еще, замерял ИК-термометром, передатчик греется меньше. Вообщем, пока все красиво, теперь надо бы практические испытания.

А ферритовые колечки на кабеле как влияют на саму антенну? КСВ не улучшают? или просто уменьшают излучение самим кабелем и передатчиком?

Офигеть, чувствуется, что парень не только первоклассный пилот, но и профи оператор!!! Сроду не думал, что клип длительностью больше 5 минут, смогу досмотреть до конца, а тут даже не заметил как время пролетело! Супер, есть к чему поучиться, отличный ролик!

То есть, классический диполь с трубкой-противовесом более симметричен получается? Жаль, а так очень просто показалось с первого взгляда (((