amigaman

Как раз наоборот. С точки зрения аэродинамики - наиболее грамотна схема с толкающими винтами.

Альгис, ты взвесил самолет на весах?

Гибрид - да. Вечный двигатель - НЕТ.!

Для наблюдения за объектами нужен самолет, способный медленно летать. А вот с этим тут как раз и проблемы, судя по ЛТХ.

Думали. Предыдущий прототип имел стаб на балке. Т-образное оперение прибавило еще стабильности. По руддеру рулится сейчас по-пилотажному: рулежка руддером практически не сказывается на крене. Мне нравится, как модель летит в таком варианте. Поэтому, не хотелось бы сильно отходить от существующей схемы. Имеет смысл доработать крепежный узел. Да, забыл сказать, что стабилизация в запечатленном на видео полете была отключена.

Технология ПЭТ Сперва бутыль раздувается: в пробку - нипель, подается давление до 4.5 атмосфер, равномерно прогревается в нужном месте, с одновременным равномерным проворотом. Разумеется, происходит раздувание в нагретом месте. Потом донышко обрезается, бутыль насаживается на сегмент болванки (болванки не цельные, а сегментированы с отбортовкой), и потом термоусаживается. Таким образом получаются корочки, которые затем аккуратно друг с другом склеиваются. Швы можно делать как поперечные, так и продольные. Сегментированная болванка позволяет не привязываться к диаметру бутылки: модель практически любых габаритов можно сделать. В особо нагруженных местах можно делать переклей из таких корок. В местах, подверженных вибрационным нагрузкам - вклеиваются стрингера. Например, для Белланки под 4 куба достаточно пластиковой моторамы (6 мм толщиной), которая продолжается в виде стрингеров из сотового поликарбоната внутри фюзеляжа, на всю его длину. Вот возьми в руки пластиковую 2 литровую бутылку, одной рукой возьмись за горлышко, а другой - в 2.5 см от нее. Попробуй согнуть, изогнуть, скрутить. Хрен получится. И это еще без термоусадки. При термоусаживании стенка бутыли становится толще. Сама болванка, разумеется, учитывает свойства материала, и ее геометрия в месте стыковки с карбоновой хвостовой балкой такова, что жесткость обеспечивается более, чем достаточная. Ударов и нештатных посадок, скорее, не выдержит карбоновая хвостовая балка. Но мы будем летать, и практика покажет, насколько живучей в требуемых условиях окажется стандартная планерная хвостовая балка от чемпиона мира по планерам, проживающего в Питере. Если нам понадобится - он готов сделать усиленную балку специально под нас.

Подобные решения имеются. Используются в БПЛА.

Полет полету - рознь :) На борту у нас в тот раз было 2 батареи по 4900 мАч. Т.е. при таком стиле полета (частые пролеты на высоте человеческого роста на газу, близком к полному, набор высоты, планирование по кругу до левого края зоны полетов, снова проход, разворот на горке, опять проход и т.д.), конкретно у этого планера запас хода 80 минут. Полетный вес порядка 1800 грамм (я не измерял на весах, но мои руки подсказывают, что где-то так - в понедельник Альгимантас постарается взвесить). Можно смело догружать до 2200 грамм (расчетная нагрузка на крыло позволяет). Догружать будем аккумуляторами (все остальное уже стоит).

возьми тогда бойцовку и воткни в нее FPV оборудование:)

Да, это и в инструкциях к самим следящим станциям тоже написано.

Мы не пришли еще к оптимуму в этом направлении. Когда накопим поболе опыта и экспериментов, обязательно выложим. Но моторы - не тюнингованные: не перемотанные, обмотки ничем дополнительно не пропитывались.

Бомбочку? Водяную? ;) Идея хорошая, но как оно на путевой устойчивости сказываться будет? Я бы попытался избавиться от штатной хвостовой балки и поставить туда усиленную планерную балку (доработанную). С модельным Ванкелем не сталкивался, но что-то мне подсказывает, что вибрации от него минимум, поэтому планерной балки, по идее, должно хватить.

Нет, не 2830, но один из его собратьев. "Стакан" еще длиннее... Экономим тут, экономим там. Нашли, где еще можно сэкономить :) будем пробовать. Хотим к весне успеть довести до предсерийного образца, отладочную партию запустить в апреле-мае.

Олег, а что используется у тебя в качестве видеопередатчика, и какие антенны на передачу-прием видеотракта стоят (конкретно в этом полете)?

До тех пор, пока не запитываем борт от отдельного аккумулятора, 3S.

Средний энергорасход самолета в том полете составил 3700 мА/час (на мотор). Много (1/3 времени) летали в полный газ.

ТОплива:)

Так вот в том и дело, что в принципе все очень даже хорошо и удобно. Только непонятно, почему случаются (пусть не часто, но все же) глюки с уплыванием горизонта. Оба раза, что при мне это случалось - происходило после реверса по какому-либо из каналов (РВ, РН, Элероны). Вот просто делаешь реверс - и все, заново инициализируй и выставляй горизонт. Не знаю, как у других автопилотов это реализовано, но у меня у одного на эти процедуры рук не хватает - помощник нужен. Если причина только в реверсе - тогда ладно. Если в чем-то еще - знать бы в чем, да просто избегать этих ситуаций. И было бы вообще шикарно.

Про горизонт в курсе, спасибо, я читал твои посты про фишку, много полезной инфы обнаружил:) Только он не помогает, если гироскопы не инициализированы. Мне интересно, почему она сбивается, в чем причина? Почему начинает плыть горизонт?

Потенциометры там явно из дешевых, с дребезгом. Возможно, из-за них все описанные проблемы и случаются. У меня уже второй раз при перекладке реверса горизонт уплывает. Первый раз было летом, на другой фишке. В мануале написано, что если мол горизонт плывет, необходима инициализация сенсоров. Ну и описана процедура инициализации. Т.е. не установка горизонта помогает, а инициализация. Которая при помощи джампера делается. P.S. чегой-то у меня речь сбивчивая стала. Объяснил, как смог.

На прошлой неделе столкнулся с таким "финтом": новая фишка, вроде все работает, но на данном конкретном носителе руль высоты оказывается в реверсе в системе стабилизации. Берем отвертку, выкручиваем соответствующий потенциометр на реверс. После чего плывет горизонт и фишка начинает глючить: то все нормально, то ноль уходит, то начинает гулять туда-сюда. Проблему решил, заглянув в мануал (там вроде все написано). Это - нормально? Или я один такой?

Вполне возможно, что дилер (официальный - один в России), перед отправкой делает дефектовку. А в розницу - как есть :) Только в прошлом месяце сталкивался с закусыванием HS-65MG. Серво уже была вклеена (перед установкой - не проверяли, понадеявшись на надежность). В результате - пришлось зажимать расходы, чтобы серво не доворачивалось до того места, в котором закусывает:) Может, я конечно, придираюсь.

Думаю, стоит прийти в магазин, где они продаются. У нормальных продавцов есть серво-тестер, как правило - многопортовый. Подсоединяешь 4 одинаковые сервомашинки, которые хочешь приобрести. Даешь циклов 10-15 из крайней точки в другую крайнюю. Проверяешь синхронность отработки, отсутствие глюков. Возвращаешь в ноль. берешь за качалку каждой сервы и по ощущениям "смотришь", как она сопротивляется: не дрожит ли при этом, если дрожит - то как. По хайтеку 5065 выбраковка составляла порядка 30%. Большой разброс параметров, даже таким "ручным" способом выявляемый. Кстати, с аналоговыми 65MG - то же самое, но в меньшей степени. Их бывало, подзаклинивало в определенном положении. По крайней мере, когда я работал в розничном магазе, комплекты серв клиентам подбирал именно так.

Можно поинтересоваться дальнейшей судьбой проекта?

Только от него?