kudesnik

Вроде имею проект, буду строить, но надо обсуждать, так что не уверен, что сюда... Но. История вопроса - нужен самолет для обнаружения лесных пожаров и поиска терпящих бедствие. Самолет этот нужен в лагере добровольных лесных пожарных в Ладожских шхерах, что сразу же задает несколько жестких условий: 1. Цена. Самолет не может быть дорогим, пилотировать будут люди, для которых основным хобби является не FPV, а тушение пожаров и поисково-спасательные работы. То есть сажать овощи мы будем часто, без вариантов, то есть надо, чтобы разбить самолет было обидно, но не грустно. То есть кроме цены хорошо бы еще и живучесть наиболее дорогих деталей обеспечить (аккум, АП, видеокамера, движок, приемыш). Из минимизации цены сразу понятно, что максимальный допустимый акк - около 20 Ач 6S. Дальше слишком дорого, меньше глупо, так как и без акка самолет стоит не меньше 18 тыр. 2. ВПП на острове нет. Совсем нет. Запуск с катапульты, это понятно... Посадку отработали в натянутый под углом тент, вроде ничего, но нужна маленькая посадочная скорость, около 10 м/с. 3. Дальность - 60 км, минимум - 50 км. Меньше практически бессмысленно, самолет не охватит территорию шхер и не заменит патрулирование на лодках, а тогда он и не нужен. 4. Скорость... Для патруля абсолютная скорость особо не важна, и 60 км/ч хватит... Но есть еще и задача разведки - при невнятном вызове на пожар уточнить, где и что горит. Это частая ситуация - например, вызов от капитана сухогруза, который дым видит и пеленг дает точно, но подойти ближе и рассмотреть подробности никак не может. В этой ситуации самолет должен оказаться на месте как можно быстрее, чтобы выходящая из лагеря группа могла взять необходимое оборудование. А бывают и вызовы на спасработы, там время идет на десятки секунд, надо обнаружить тонущую лодку пока она видна и направить к ней спасателя, который на ходу не видит дальше 200-400 метров. И тут уже интересны скорости самолета не ниже 120 км/ч, а лучше бы побольше. Но главные требования по скорости задает ветер, который на Ладоге днем есть почти всегда. Элементарный подсчет показывает, что при ветре 10 м/с (а наверху вряд ли будет меньше) двигающийся со скоростью 60 км/ч самолет принципиально проигрывает самолету со скоростью 120 км/ч, так как ему приходится пройти в разы большее расстояние (воздушное). То есть хочется самолет с крейсерской скоростью 100-120 км/ч и максимальной 130-160, но с посадочной около 35... Жадность - это плохо, знаю. С целью осознания глубины проблемы весной был закуплен Art-tech WingDragon Sportster, что оказалось неожиданной удачей - к тому моменту как он начал летать больше минуты я уже неплохо разобрался в теме, так как пришлось последовательно заменить акк, движок, регуль и сервы. Заодно и клеить научился :))) По ряду субъективных причин понравился Скайхантер, но было решено пока он едет сделать по его образу самодельную раму с размахом 1,5 м, чтобы не бить по неопытности дорогой и красивый самолет. Рама была сделана, немножко полетала и попадала, но тут засуха сказалась и нам стало совсем не до сборки Скайхантера. Да, есть съемка лесного пожара с воздуха, если кому интересно... Когда пожаров стало меньше Скайхантер был собран в большой спешке (пора было сворачивать лагерь) и не вернулся из первого же полета, слетав буквально на 5 км вдаль... Не долетел он до базы 1,5 км, фонтан был офигенный, но причина краша осталась загадкой... Вся электроника до того прекрасно работала на самодельной раме много вылетов, новыми были только движок, регуль и сервы, но на отказ сервы не похоже, а на движок и регуль тем более - после выхода из пике самолет начал кувыркаться в воздухе и упал вертикально вниз. Короче, сия катастрофа причинила мне ужасную морально-психическую травму и я решил сделать еще одну раму с нуля. И стал считать и моделировать. И вот тут нужна помощь зала. Я изложу ход своей мысли и буду очень признателен, если мне покажут, где я облажался. 0. Вес допустимого акка 3 кг, то есть полная масса должна быть до 5 кг. 1. Чтобы лететь быстро и экономично нужны маленькие крылья с маленьким Сх + небольшой фюз без аэродинамических грубостей + минимальное по площади оперение с минимальным Сх на максимальной скорости. 2. Чтобы лететь далеко нужно максимальное аэродинамическое качество на крейсерской скорости, то есть минимальный Сх при необходимом Су и максимально возможное удлинение крыла. 3. Нагрузка на лонжероны растет пропорционально квадрату размаха, а после удлинения 10-12 Cxi падает незначительно. Памятую про стоимость лонжероны делаем из трубы д16т, то есть с удлинением не разгуляешься, то есть оставляем 10-12. 4. Совсем из воздуха предположение: перегрузки будут до 6 g. Исходя из этого считаем силовые элементы. У меня есть подключаемый к АП акселерометр, показания которого будут выводиться в OSD при пробных полетах, там и проверю про 6 g, но если кто-то заранее сможет подсказать будет здорово. 5. Чтобы снизить посадочную скорость необходима механизация. Даже невыдвижные щелевые закрылки в исполнении новичка нереальны, то есть берем обычные закрылки и флапероны. Предкрылок сделать слабо, а вот поворотный носок - легко... Но нужен ли он? Не проиграю ли я за счет турбулентности от стыка носка с центральной частью плоскости столько, что выигрыш будет отрицательным? 6. Исходя из доступных параметров механизации рассчитываем на Су при посадке 2-2.5, то есть при скорости 10 м/с нагло берем нагрузку на крыло 125 гр/дм^2. Больше - страшно. То есть на крейсерской скорости 30 м/с Су будет около 0,23. На максимальной скорости 40 м/с Су будет около 0.13... С учетом перегрузок и размаха при двух лонжеронах из трубы д16т диаметр труб в центроплане должен быть не меньше 18 мм, то есть строительная высота крыла не меньше 21 мм, то есть профиль не меньше 12% (часть расчетов опустил, но с арифметикой у меня неплохо, можно не проверять). 7. Запускаем Profili, абсолютный чемпион по качеству на крейсерской скорости DF-102 (потратил на этот этап 3 недели). Оптимизируем по полному сопротивлению на крейсерской скорости, получаем крыло с размахом 2200 мм и хордой 182 мм. 8. Запускаем Motocalc, загоняем туды свои параметры... На скорости 40 м/с 30 минут полета, на скорости 30 м/с 69 минут, на скорости 25 м/с 118 минут - условия про скорость и дальность выполнены, причем с запасом, так как там почему-то автоматически закладывается очень большое Сх... Строить планирую по опробованной технологии - силовой каркас из д16т, плоскости из экструдированного пенополистирола (торможение основанием консоли о ствол сосны на моей раме оставило косметический дефект), может быть обклеенного пленкой. Хочу попробовать вместо пленки акриловый лак, еще не успел... Фюз хотел делать из фановой трубы 110 мм, расплющив ее до прямоугольного сечения, но нашел в хозмаге хороший прямоугольный воздуховод, попробую его :))) Расчетный вес планера 1200 гр (без пленки), то есть в задуманный вес вроде укладываюсь... По расчету минимальные флапероны с хордой 30% имеют размах 35%, возьму для надежности 40%. Всё остальное - закрылки. Взлетное положение не считал, с катапультой вроде и не нужно, а на посадке закрылки под 60 градусов, центральное положение флаперонов 40 градусов, ход флаперонов +/- 20 градусов. Вроде всё хорошо, но как-то слишком уж красиво в теории получилось... Никто не подскажет, где тут излишний оптимизм?

Итого. На скорости 152 км/ч пластиковый фолдер АРС порвало, хотя до максимальных разрешенных оборотов было еще далеко, так что выяснить максимальную скорость не удалось. Горизонтальный полет 70 км/ч без ветра примерно на 7 А, что при 20 Ач на борту очень неплохо. Устойчивость и управляемость фантастические, управлять для меня было полным кайфом, несколько раз забывал включить стабилизацию и вспоминал об этом совсем не сразу. Вывод - рассчитанный самолет, даже сделанный на коленке и с дюралевой, а не угольной, рамой, однозначно летает гораздо лучше, чем китайские "крутые" модели, сделанные на промышленном оборудовании и из современных материалов, но без аэродинамических и прочностных расчетов. К сожалению, по личным причинам я уже не смогу дальше заниматься этим самолетом, но надеюсь, что он будет использоваться для поиска пожаров и спасательных работ на Ладоге, как и планировалось :)

Карбон тут перпендикулярен плоскости антенны... вряд ли сильно повлияет.

Господа, мы тут можем сесть и накидать разумный вариант, который четко запретит все опасные идеи и при этом не будет мешать разумным людям заниматься любимым хобби... Наиболее продуктивным мне кажется ограничение по зонам полетов. До 250 гр летай где хочешь, до 1 кг и без АП (условно) не ближе 500 м от зданий и автодорог федерального и регионального значения, на расстоянии 1,5 км от населенных пунктов и автодорог федерального и регионального значения весом до 10 кг (ну или сколько большие пилотажки весят?). Всё остальное - с регистрацией, лицензией и т.д. Хочешь снимать митинг с воздуха - вперед, квадр до 250 гр весом. Или подтверждай свои навыки и надежность аппарата, иначе какой-нибудь дебил уронит 15килограммовую гексу в толпу со включенными движками. Что-то в таком духе мы можем придумать, обсудить, довести до ума, оставив профессиональное использование отдельно и любительское отдельно. Уверен, что придумаем, на обсуждение и выглаживание такого законопроекта хватит 2-3 недель при наличии инициативного комитета, который будет координировать работу... Только никому из принимающих решения это нафиг не надо. Никто нас не услышит. У меня есть опыт, причем там речь шла совсем не про хобби, а про безопасность заметной части населения... И результатом был пшик - на единогласное мнение экспертов (не любителей!) просто не обратили внимания. Каждый раз, когда в новостях мелькает информации об очередных погибших из-за того дилетантского решения я вспоминаю мерзкие самодовольные хари в дорогущих костюмах, которые нам как детям снисходительно объясняли, что мы зря волнуемся. А тут речь про модельки... Какие-то школьники не смогут запустить самолетик, ой-ей, беда какая. Можете писать петиции, можете на руках ходить по улице - не заметят, увы. Так что спор у нас ни о чем. Мы можем только посмотреть, что они в результате примут и можно ли будет после этого летать.

Регистрация от 250 гр скопирована с американцев, у них для регистрации надо зайти на специальный сайт и там написать, что у тебя появилась вот такая леталка. Всё. Если у нас будет так же - так я и не против ни в коем случае. Весь мой жизненный опыт говорит, что у нас это будет настолько усложнено, что подавляющее большинство решит плюнуть и нарушать закон, так как все равно не поймают, а если и поймают, то штраф смешной. Лично у меня такая ситуация вызывает тошноту. Более того, проводить фестивали при таком подходе станет невозможно. Поэтому для участия в массовых мероприятиях появится еще один фильтр - наличие времени и денег на регистрацию. Поверьте, для школьника из Усть-Засланска сгонять за 800 км в региональный центр пройти экспертизу может быть почти непреодолимой проблемой. Для жителей Москвы и Питера всё, скорее всего, будет проще. Проведи пару дней в очередях, заплати тысяч 5-10, и через месяц получи разрешение. Но заработает эта система через пару лет, а до того надо будет ехать например в Жуковский (со всей страны), и отдавать модель на недельку. Для меня это практически невозможно - мой последний самолет возить можно только на машине (он не очень сильно разбирается), с интервалом в неделю 2 раза сгонять в Подмосковье на машине в будние дни... Ну-ну. Кто считает, что это фигня - оплатите мне, пожалуйста, эту поездку как мое рабочее время, ну и бензин. Только это будет как раз примерно как мой самолет по деньгам. Если кто считает, что если у меня нет столько свободного времени и денег, то мне в ФПВ и не место - ну, вы поняли, где ваше место. Но если вдруг всё будет по-человечески, надо будет оплатить 300 рублей в сберкассе, прислать по электронной почте фотографии и характеристики и через неделю получить заказным письмом свидетельство о регистрации - так я только за. Отдельно по поводу петиции - ее надо бы переписать, только уже поздно, так как под ней много подписей. Но краткое содержание - не путайте модели с камерой и модели без камеры, не трогайте тех, кто летает без камеры, мы не виноваты, это всё они, потенциальные террористы!!! Понятно, что не это имелось в виду, но читается именно так.

Я готов регистрировать свои леталки, я вообще за безопасность и мягко говоря не рад тому, что отдельные идиоты создают опасные ситуации. Но я не верю, что регистрация будет организована так, что она не станет серьезным препятствиемя для FPV в России. Просто потому, что задача авторов закона вовсе не обеспечение безопасности. Приношу извинения, если кого-то выше обидел призывом не врать ни себе, ни людям. Я не говорил, что кто-то врет, я имел в виду, что не стоит сохранять юношеские иллюзии и рассчитывать на лучшее. Безопасность в данном случае использована только как предлог. Рассуждение про то, что игрушка не должна создавать даже вероятность несчастного случая один из миллиарда, является ошибочным, поверьте человеку, который несколько лет преподавал общие основы безопасности. Если не верите - требуйте запрета гидроциклов, пилотируемых воздушных шаров, спортивной стрельбы... Всего, на самом деле. Потому что машина тоже не есть необходимость, это всего лишь средство повышения качества жизни. Так вот отдых - тоже важная часть качества жизни. И если наше хобби создает опасность того, что раз в пару тысячелетий на кого-то упадет кусок пенопласта - это не проблема. Даже если раз в 50 тысячелетий это будет приводить к смертельным случаям.

По поводу опасности - ребята, учите математику, мать всех наук. У нас на территории страны за год происходит много миллионов ударов молний. Сравните с количеством и опасностью бесконтрольно упавших пенолетов и потом говорите про вероятность несчастного случая. Другое дело, что не надо летать в городе и над дорогами, не говоря уж про аэропорты, но это не про регистрацию и не про опасность БЛА, а только про придурков и необходимость борьбы именно с придурками. Да, хорошо было бы в законе прописать, где летать нельзя (или только с разрешением), а где точно можно. Про террор не смешите. Если надо будет - полетают как-нибудь. Получится как с оружием - у преступников есть, а у законопослушных граждан нет. И я не слышал ни про один случай такого применения БЛА. Про причины уже много где сказано - Навальный всех достал дачи с воздуха снимать. И это веская причина, а всё прочее просто смешно. А еще с воздуха видны незаконные рубки и строительство, свалки... Много чего видно. Мы вот пожары с воздуха искали и разведку на них проводили. Больше не будем. Заповедники так браконьеров искали... На спасработах уже вовсю ФПВ использовать пробовали. Навальный выкрутится, даже догадываюсь как, он юрист все-таки и не нищий, а вот ФПВ у нас больше не будет. Те, кто считает, что проблем не будет - зарегистрируйся и летай, либо живут не в России, либо... Не врите ни себе, ни людям. У меня уже большой опыт регистрации всего подряд. Запрет введут сейчас, через год примут подзаконный акт о механизме регистрации, еще через год начнут регистрировать, еще через пару лет, если повезет, сделают так, чтобы регистрировать было удобно. И, может быть, снова разрешат авиамоделизм без ФПВ. Или не разрешат. Так что жалко, хорошее было дело.

Защитил сервы самовосстанавливающимися предохранителями, кстати всем рекомендую - стоят копеек и весят очень мало, а от сюрприза могут спасти. Старт с катапульты прекрасный, легкий разгон с набором высоты на половине газа. Ну а дальше человеческий фактор - с непривычки к настолько быстрому и тяжелому самолету при первом же развороте потерял скорость и словил штопор. Самолет нырнул в воду с 50 метров без повреждений, но поскольку сервы промокли его надо было сушить и на второй запуск уже не осталось времени. Продолжу - напишу :)

Нужна помощь зала... Распаял проводку, нашел сгоревшую серву. Или не сгоревшую, а еще что-то... Но в ней КЗ между землей и плюсом. То есть я, конечно, сам виноват - при настройке закрылки ушли чуть выше и закрылок центроплана упирался в хвостовую балку. То есть серва была перегружена несколько секунд, может быть даже секунд 20, пока я с пультом возился. Но вывод печальный - если у меня в полете такая серва окажется перегруженной, то у меня не один закрылок перестанет управляться (это-то вообще не страшно), а будет полностью обесточен борт. И дублирующий БЕК не спасет - он при КЗ так же выключится, как основной. По моим прикидкам самолет спокойно сядет без любой одной сервы... Но вообще без питания он упадет, я даже не возьмусь прикинуть, будет он кабрировать или пикировать, так как это зависит от того, куда потоком развернет какие рулевые поверхности. Если пикирование, да с приличной высоты, да с учетом массы и аэродинамического качества... Я обломки откопать не смогу, там только дыра в земле будет, он до 250 км/ч разгонится не задумываясь, а если совсем не повезет, то и больше. Итого, как бы мне защитить питание от коротыша в одной серве? Нет ли у кого готовых идей?

Мда... Там достаточно. Но я меня был сюжет, когда аккум был по описанию типа 55*55*180, а на самом деле там, где выходят провода, был выступ сбоку и в фюз 55*55 его было даже близко не засунуть, получалось примерно 55*59.

А размеры? Цена 7500 еще в силе?

Это хорошо, но у меня там разъемы только на АП и приемыше, ну и на соединениях со съемными консолями и хвостом. Всё остальное пайка, ни одного удлинителя с разъемами нет. То есть мне проверять нечего по ходу разводки - только начало, сервы тоже все на пайке, не люблю я лишние разъемы. То есть я не вижу, что именно мне стоило бы вынести на отдельную площадку для контроля.

Не переживайте, это фотка ДО укладки по местам. Хотя, конечно, такой культуры быта у меня не будет - под нее просто нет места. Под полку с приемышем, АП и разводкой проводов входит аккум, то есть у меня там по высоте остается примерно 22 мм, но через них поперек проходят оба лонжерона. Поэтому всё мягко говоря плотнее лежит. Можно удлинить все провода на 20 см и сделать разводкуна полке впереди, чтобы было красиво видно куда идут все 4 напряжения, 8 каналов управления и прочие видео и GPS, но мне кажется, что это будет неразумно. Проще при необходимости отстегивать АП от полки, поднимать его над приемышем и всё видеть, чем всегда возить с собой лишние 4 метра проводов. Так мне кажется :)

А что такого страшного? Просто фюз на самом деле очень маленький, туда мои аккумы едва влезают, поэтому под управление мало места, из-за этого там некоторая теснота. А так ничего необычного, просто 8 серв на плоскостях и одна на камере, ну питание раздельное... Вот и ко всему этому проводочки и идут, ничего особенного.

Ну что, захватывающее действо "еблан на сцене Большого Театра" продолжается. Распаковал самолет, обрезал вывод с БЕКа - и он прекрасно запустился. По крайней мере лампочка горит как надо, до обрезки не горела. То есть все-таки в нем срабатывала защита от КЗ. Что самое интересное - сейчас отстегнуты и хвосты, и консоли, то есть подключены только сервы закрылков центроплана... И всё, что внутри фюза. Поскольку у меня на борту 4 сети с разным напряжением я сейчас не буду искать что там коротит, но как только - сразу поделюсь. Вот фоточка проводки в фюзе до укладки по местам: http://fpv-community.ru/gallery/image/532-provodka/

У меня на дополнительном БЕКе 8 управляющих серв висит, боюсь... У сгоревшего БЕКа максимальный ток был до 15 А... Сейчас чуть дела разгребу и повешу амперметр на эту цепь и буду сервы мучить и смотреть, что получается.

Пока что остановился на этапе "дуракам везет". При последней настройке рулевых поверхностей сгорел UBEC. Это был Hobbywing 5-6V 8(15)A, купил, потому что увидел на Rangevideo такой же, но на 3А. Почему-то я решил, что это говорит о качестве производителя... Главное счастье - это произошло на земле, а не на высоте в пару км над центром Ладоги, куда был запланирован пробный полет. Нужна помощь зала - дискретный БЕК, способный уверенно запитать 8 серв. Сделал ящичек для самолета, всё ложится в упаковку 104*64*16 см, что для самолета с размахом 230 см и весом 5 кг по-моему очень даже скромно :)

Как всегда летом начались пожары и стало не до самолета... А лето уже кончается. Вырезал всю пену, вклеил дюралевый каркас, даже уже закончил проводку и проверил, что всё работает, осталось обклеить пленкой плоскости и можно будет лететь. Заодно понял, что такой самолет только для настоящих ценителей :) Время, потраченное на сборку, вышло далеко за пределы моих ожиданий. Для обклейки в полевых условиях купил маломощный утюг (обычный генератор не потянет), оказалось, что у него температура очень сильно плавает, пришлось менять термостат, теперь имею почти полностью самодельный утюг :) Но все равно обклейка требует большой тщательности и занимает много времени. Пленка 250, получается ОЧЕНЬ прочно, но и довольно тяжело. Поскольку китайцы с Банггуда уже полгода шлют мне аккумы (последние пару месяцев пытаюсь вернуть деньги) полного комплекта акков не будет, для начала поставлю только 15 Ач, вроде должно хватать.

У меня был похожий эффект и тоже с Арком на борту... Долго искал причину - оказалось, что одну серву элерона иногда клинит в крайнем положении, но только в крайнем и только иногда, поэтому и нашел не сразу. Арк был не виноват. Но с самоделкой проще - новый фюз за час вырезал и приклеил :)

Прикольно. Мы ассистант качали прошлой осенью и не обновляли, там не видно нумерацию, только направление вращения показано. Ну да ладно, я просто хотел предупредить о том, что у Тарота другая нумерация движков. Хорошо, что сейчас нумерация Назы видна.

Только это картинка от Наза в2 а у нас Наза лайт. В свежескачанном мануале про это точно ни слова, а комп с Ассистансом вместе с гексой уже уехал на пожар, не могу посмотреть как там. Может быть я в маразме и там нумерация была... Но я ее там долго искал и не нашел.

Делюсь дурацким опытом, чтобы никто не повторил. На F450 налетались, стали пересталвять Назу на Тарот 680 pro. То есть с квадра на гексу. В инструкции и Ассистансе к Наза лайт есть картинка с направлением вращения движков, а в инструкции к Тароту есть такая же, но еще и движки пронумерованы. А в джедайской инструкции номеров нет. И я, дурак, решил, что если не указано - значит все знают, то есть вариантов нет, то есть надо как в инструкции к Тароту. Результат понятен - сразу после мягкого и аккуратного отрыва мгновенный переворот и разбитый вздребезги о гранит комплект карбоновых винтов.

Попробуйте. Я не пробовал. То, что я написал выше, я тоже знаю из мануала. Только про домашнюю точку проверяли - полетали, посадили в другом месте, подняли, включили FS - вернулся туда, где подключили аккум, и там сел.

Высота возврата - либо 20 м, либо высота, на которой был включен RTH, если она не меньше 20 м, это не настраивается. При посадке и выключении движков домашняя точка не перезаписывается. RTH не может запустить движки. Всё это так или иначе можно вычитать в мануале, но надо думать :)

Ну вот наконец удалось отмазаться от работы и начать самолет. Пока что только нарезал трубы силового каркаса, собрал новую пенорезку и вырезал пробный профиль хвостового оперения. Заламинировал пленкой 200 - офигенно, очень жестко получилось, клеится к пенополистиролу прекрасно. Хочется, конечно, пленку в рулоне, чтобы не было стыков, но рулоны по 50 метров, а мне надо 5 на весь самолет... Пока что жмотно отдавать 5000 за рулон, борюсь с жабой:D Клеил феном на температуре 160 С, надо попробовать утюгом. Вот кому интересно пенорезка: Шаблон профиля (лежит слева на столешнице) крепится на зеленую подложку. На столе крепим брусок пенополистирола и гвоздиком, торчащим влево из рамы, обводим шаблон. За счет системы подвеса струна двигается сохраняя строгую параллельность начальному положению. Потом вынимаем вырезанное крыло из бруска, протираем тряпочкой, чтобы снять нити расплавленного полистирола - и профиль готов, можно обклеивать. Точность очень неплохая, по-моему в пределах 0,25 мм, только шаблон надо делать аккуратно. Шаблон у меня из аллюминия 2 мм, купленного в хозмаге, вырезал фрезой для дерева, закрепленной в сверлильном станке. Шаблон должен быть чуть меньше необходимого профиля, так как гвоздь, которым шаблон обводится, имеет некоторый диаметр. У меня поправка 0,5 мм. Струна нихром 0,7 мм, запитана от трансформатора для галогеновых ламп на 12В и 115Вт, стоит он копейки. Очень важно, чтобы ролики были ровные и очень легко крутились, а нити подвеса были нерастяжимыми - у меня это кевларовый шнур 1,5 мм. Грузы - пластиковые бутылки из-под молока наполненные водой :D Если что-то непонятно - спрашивайте, опишу подробнее.