expertx

Пользователи
  • Content count

    382
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    65

Everything posted by expertx

  1. главная задача оператора или эксплутанционщика дрона это полное понимание границ физических возможностей беспилотника при применении!!! например в авиации есть понятие лётной погоды----это видимость не менее1 км, сила ветра менее крейсерской скорости,отсутствие осадков и тумана, а также допустимый температурный диапозон по классу защиты !!! есть ещё правила ситуационной обстановки в полёте ,которые нужно избегать на маршруте----- 1)при боковом ветре больше скорости сваливания вашего ла взлёт и посадка категорически запрещены ---опрокидывание гарантированно!!! 2)при видимости менее 1км полёты лучше не производить!!! 3) увидел на горизонте чёрную тучу ---сразу беги в противоположную сторону или срочно садись ---у тебя всего 5-10 минут на всё про всё-----фронтовой шквал грозы легко превышает скорость ветра в 30 м в сек!!! 4)скорость ветра у земли в полтора раза меньше чем на высоте 50-100 метров и в два раза меньше чем на 300-500 м---надо учитывать при проложении маршрута!!! 5)при около нулевой температуре и высокой влажности легко схватить обморожение лобика крыла и лопастей винта ---полёты не рекомендуются!!! при осадках и тумане тоже самое---так как это и есть 100% влажность!!! 6)если нижний край сплошной облачности не превышает ста метров полёты не производить!!! 7)не влетать под кучевое облако типа башни----термик может иметь скороподъёмность до 20-30 м в с и засосет в облако с обморожением и огромную высоту!!! 8) не подлетать к горе с подветренной сторону----мощный ротор придавит к земле или опрокинет ла!!! 9) отвесный берег ,кромка леса и поляны,черная пашня , холм или скала или высокое строение являеться стимулятором зарождения термика----даже зимой асфальтовая дорога или железнодорожное полотно или жилые дома рождают тепловые пузыри и поможет долететь до цели с минимальной мощностью!!! 10) всегда избегать эксплуатацию дрона в грозу----вероятность получить в наземную станцию управления молнию и смертельная опасность для оператора!!! для водоплавающих дронов есть ограничение по скорости течения реки не более 1-2 метра в сек и высоте волнения от ветра и прибрежной волны не более полметра,чтоб он смог выгрести к берегу!!!
  2. при движении любого дрона присутствуют микровибрации или знакопеременые нагрузки на все элементы конструкции !!! поэтому все механические соединения надо контрить от самоотворота ----особенно винтовые типа болты ,гайки и саморезы обязательно закручивать на спецклея типа локтайт или просто капнуть нитрокраску или секундный клей на соединение при одноразовой сборке!!! при больших размерах болтов, где требуется регулярная сборка и разборка бпла для транспортировки и хранения применяются спецгайки с пластиковой или проволочной контровкой!!!
  3. иногда при полевом или быстром ремонте ла,когда надо срастить поломанные фрагменты,восстановить поверхность или заклеить трещины----я использую технологию быстрого стеклопластика ---- то есть доращиваю деталь оставшимися фрагментами или вращиваю кусок пеноматериала и потом заклеиваю кусочками стеклоткани на секундном клею типа циакрин для пенопласта ----обычно обильно машешь место и внатяг прикладываешь кусочек тонкой стеклоткани 0.1-0.2мм----она успевает пропитаться и встаёт через десять секунд---повторить до нужной толщины стеклопластика----затем неровности подрезать ножом и зашкурить---можно подкрасить !!! этим методом также можно бандажить сращенные силовые детали ----намотаную нить или полоску стеклоткани пропитать секундным клеем!!! мелкие трещины и проколы в обшивке удобно залить жидким секундным клеем и заклеить полоской скотча, чтобы дальше не распостранялось прослабленное звено в контуре!!!
  4. главное правило при обнаружении неисправности в беспилотнике---- это полная замена испорченного модуля на новый анологичный и его утилизация!!! объясняется это бессмысленностью ремонта и попытки замены испорченных электронных деталей и компонентов при современной плотной микросборке радиоаппаратуры!!! для дронов ----любой электронный компонент вызывающий сомнения сразу в утиль! тоесть неисправные регуляторы хода,автопилоты,импульсники,видеокамеры,сервоприводы, приёмники и передатчики отправить сразу под пресс и на свалку!!! если механику ещё можно как то разобрать и заменить детали типа вал,подшипник, шестеренку, крепёж то при разрушении электроники всегда возникают скрытые проблемы типа ускользающая неисправность от холодного внутренного контакта !!! даже разъёмы и информационные шлейфы стоит заменить после аварии и повторно уже не использовать!!!
  5. надо уточнить ,что предыдущий расчёт идеализирован и не учитывает силу трения качения и воздушное сопротивление от скорости -----поэтому в реале длина разгона будет больше!!!если принять относительное общее сопротивление ла 0.1-0.15, тогда остаточная тяговооруженность будет разницой максимальной тяги и силы сопротивления !!! например 0.3-0.1=0.2 и длина разбега увеличится в 1.5 раза!!!
  6. обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и гигантдрон используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование!!! но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки!!! для расчёта длины разбега условно принимают тяговооруженность вмг на старте постоянной -----тогда расстояние будет равно квадрату скорости планирования деленное на двадцать тяговооруженностей!!! например взлетная скорость самолетного бпла массой в 150 кг 20м в с и тяговоруженность бпла 0.3 ,тогда разбег будет 24х24 /20х0.3=600/6=100 метров!!! пробег обычно в 1.5 раза больше ----значит гарантированная длина ввп не менее 150 метров плюс пустырь ёщё 150 м для набора безопасной высоты в 10-15 метров!!! итого открытое пространство не менее 300 метров!!!
  7. для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5-4 м/с!!!---- например для 5 кг бпла хватит 5 м2 или диаметр купола 2,5 м!!! масса синтетического полотна с прочными стропами около 200-250 грамм!!! обычно при штатной посадке высота выброса парашюта 20-30 метров ,чтоб далеко не унесло от открытой пустой площадки!!! при экстренной ситуации сас включается на высоте принятия решения о принудительном спасении---- но возможен ветровой снос на деревья и дома ,где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта!!!
  8. надо уточнить -----что необходимая минимальная энергия стартового ускорителя стреляющего под углом с возвышением в 30 град или с набором безопасной высоты помимо кинетики горизонтальной скорости надо плюсовать потенциальную энергию набора вертикали !!! например если бпла массой 5кг и скорость сваливания 14 м/ с ,то кинетика 500 дж плюс набор высоты в 10 м тоесть вес в ньютонах умножить на высоты в метрах 50н х10 м=500дж ----тогда суммарная энергия равна 1000 дж!!! при удельном заряде резины в 500 дж на кг получаем 2кг жгута!!! правда начальная перегрузка возрастет в два раза или 2 же---- сила натяжения будет 100н или 10 кг силы!!!
  9. если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый резиновый старт или длинную рогатку!!! обычно это жгут из рыболовной резины с 5-6 кратной растяжкой и той же длины леер из 1мм лески с флажком типа маленького парашюта!!! например 5 метровый жгут сечением 50-200мм2 и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и на крючок парашютом в нос бпла!!!далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов ,чтобы длина стала 50-60метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг!!! расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах или соотношение квадрата скорости разгона в метрах в сек на десятикратную длину растяга в м ------например 16 х16/(10х25)=256/250=1,024 или около одного же при динамическом резиновом старте!!! леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров тоесть выше деревьев,столбов,проводов и строений!!!
  10. для пороховых ракетных ускорителей конечную скорость в м/с при отработки на старте можно рассчитать как отношение суммарного импульса рк в ньютон х секунду на массу ла в кг ------например 100 нхс / 5 кг=20 метров в секунду!!! обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 20-30 градусов!!! независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную перегрузку бпла на старте-----обычно не более 1-2 единиц для мотопланера и 3-4 для короткокрылых лк!!! для ракет пво перегрузка может достигать 10-30 же!!!
  11. для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные пусковые устойства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло!!! для облегчения взлёта направление желательно выбирать против ветра!!! необходимую энергию механического заряда упругого элемента типа сжатой пружины ,растянутой резины или газа под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как минимальную кинетическую энергию в джоулях равную стартовой массе в кг умноженной на половину квадрата скорости сваливания в м/с!!! например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем Е=5х0.5х14Х14=500 дж!!! ПОТЕНЦИАЛЬНУЮ ЭНЕРГИЮ считаем через закон Гука для упругих элементов как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей!!! для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3!!!
  12. 67) до 15 лет , тоесть в детстве всё интересно , но ничего непонятно,как оно работает!!! 68) с 15 до 25 лет,тоесть в юности знания повышаются, а вектора нет----- из за пика либидо!!! 69) с 25 до 35 лет ,тоесть молодость -----это осознаный выбор жизненного пути!!! 70) с 35 до 50 лет,тоесть зрелость----- пик знаний,возможностей и опыта!!! 71) с 50 до 60 лет, поиск приемника и обмен опытом!!! 72) с 60 лет пора писать мемуары или учебники по мудрости!!!
  13. все наружные поверхности корпусов дронов соприкасающиеся с агрессивной средой в которой много химических загрязнителей ,воды,соли, пыли и песка обработаны защитным слоем в простонародье краска!!! водостойкое защитное покрытие всегда состоит из основы органической смолы типа нитро,акрил, алкид ,полиэфир и эпокси и наполнителя с цветным пигментом!!! для удобства нанесения кистью валиком или через пульвизатор краску обычно разбавляют рекомендованным органическим растворителем------ например ацетон ,спирт , бензин и другие!!! для лучшей адгезии краски к металлам и стеклопластику используют промежуточный слой специальной грунтовки, рекомендуемой производителем!!! цветовая гамма краски для дрона выбирается на вкус и пожелание заказчика---- обычно гражданские дроны делают яркими ,контрастными красками для лучшего наблюдения и поиска типа красные, желтые, оранжевые цвета !!! для военных целей используют маскировочную окраску под тип местности-----зеленый оттенок цвета летом ,белый зимой,серый или коричневый в межсезонье, черный в ночь!!!
  14. задача прикладной науки---- это спайка между теоритической фундаментальной наукой и инженерным расчетом!!! где из описания сложных физических явлений грамоздкими математическими расчетами заменяются на простые приближенные функции называемых эмпирическими!!!например точный расчет болтового соединения на сдвиг показывают диаметр в 11 мм ,а ближайший гостовский болт 10 или 12мм----значит выбор падает на более крупный с гарантированным запасом прочности!!! или размах крыла бпла из точных аэродинамических расчетов равен 987мм значит округляем до 990мм!!! объясняется эта погрешность в первую очередь разбросом показателей самих физических величин от разных условий эксплуатации и точностью параметров свойств материалов конструкции!!! поэтому считать интересующую нас величину с точность более одного знака после запятой бессмыслено!!! -----обычно точность предварительных расчётов закладывается плюс минус 5-10% с гарантией реалей!!! более точная настройка и калибровка происходит вовремя полевых испытаниях!!!
  15. отдельная тема это космические автоматические станции дальнего полёта и околоземные телескопы!!! все они являются специализированными бпла со сложной системой ориентации по солнцу и созвездиям!!! источником электропитания используется кремнивые солнечные батареи в ближнем космосе с ресурсом 10-15 лет или атомный реактор в дальнем космосе сроком разрядки до 50 лет !!! основная проблема это поддержка микроклимата внутри корпуса станции для нормальной работы электроники,где в тени -270 С, а на освещённой поверхности +150С и также защита полупроводников от жесткой солнечной радиации!!! рекордсмены по дальности и продолжительности работы в дальнем космосе это пионер и вояджер запущенные в 70 годы прошлого века на окраины солнечной системы!!! для приводов ориентации используются электромеханические гироскопы на бесколлекторных электромоторах по закону реактивного момента!!! для коррекции направления движения используются гравитационные маневры и эффект пращи при пролёте около больших планет, а также импульсное включение жрд!!! для радиосвязи с космической станцией используются сверх острые направленные антенны типа огромных спутниковых тарелок диаметром в 10-30 метров с усилением в 60-90дб в сантиметровом и дециметровом диапозонах и принудительное охлаждение до -150С входного каскада вч приемника для повышения чувствительности до постоянной больцмана!!! также используется промодулированный лазерный луч в открытом космосе между станциями и для замера расстояний!!!
  16. основа всей микроэлектроники это сплавы кремния или германия с редкоземельными металлами для получения полупроводников с различными свойствами в основном диоды, транзисторы,фотоэлементы и тиристоры !!!так как современный микропроцессор состоит из кремниевой подложки с диффузными сплавами образующие на нано уровне миллионы элементарных радиоэлементов то компьютерщики в шутку его называют камень,что не далеко от истины!!!
  17. самым распространенным сплавом в машиностроении является сталь и её легированные разновидности типа конструкционной и инструментальной!!! основа стали это сплав железа и углерода плюс всякие легирующие добавки других химических элементов для придания разных физических свойств ----как то вязкость, твердость,упругость,термостойкость,намагниченность и водостойкость к кислотной коррозии !!!
  18. одна из самых засекреченных и передовых наук -----это физическая химия, как разновидность материаловедения,занимающаяся теорией растворов и сплавов на основе которых производятся новые виды конструкционных материалов для машиностроения , полупроводников для электроники и медицинских препаратов!!! сплав двух и более химических элементов ----это затвердевший раствор!!! прелесть сплавов и растворов это кардинальное изменение физических свойств как бы нового вещества,хотя самой химической реакции нет!!! например дюраль или д16 это сплав алюминия и меди, где два мягких металла в сумме дают твердый и упругий сплав широко применяемый в авиации и автомобиле строении!!! бронза ---сплав меди и цинка!!! силумин---сплав алюминия и кремния!!! латунь---сплав меди и олова!!! нержавейка -----сплав железа и никеля!!! припой пс 61 -----сплав олова и свинца!!! а также магниевые и титановые сплавы широко применяются в дроностроении,но они очень дорогие!!!секрет рецептов и технологии многих сплавов для брони , ракетных и турбореактивных двигателей и оружия является военной тайной!!! малейшие отклонение от технологии не даёт желаемых характеристик материала по тз и конструкции в целом!!!
  19. из исторической практики беспилотников классов максидрон и гигантдрон самый быстрый способ -----это использование в качестве платформы или носителя уже готовых промышленных транспортных средств типа самолеты и вертолёты малой авиации , легковые автомобили или вездеходы, катера и яхты!!! где вместо водительского места ставят электронную сау в виде автопилота и электрофицируют механизмы управления мощными сервомашинками!!! особенно хороши пассажирские самолёты на 6-10 мест, где убираются сиденья и легко разместить почтовый груз до тонны !!! актуально использовать в удаленных труднодоступных местах типа горы ,тайга , тундра,пустыни,острова!!!
  20. из геометрии сопромата известно ,что замкнутая по контуру поверхность кривизной второго порядка самая жесткая по удержанию формы-----например пустотелая сфера для глубоководных батискафов может выдержать наружное давление до 1100 атмосфер или глубину мариинской впадины в тихом океане!!! далее про устойчивости формы идёт цилиндрическая труба или поверхность кривизны первого порядка!!! прелесть этого решения в том, что можно применять листовую технологию для создания прочных и легких объёмных конструкций ---- например фюзеляжей бпла или корпусов судов ,как сложно профилированную трубу с переменной кривизной!!! даже крыло с толстым симметричным профилем можно считать приплющенной трубой!!! правда в некоторых местах необходимы местные усиления в виде шпангоутов , стрингеров и внутренних стыковачных накладок!!!
  21. термин композитный или составной означает склеиный набор несколько типов материалов с противоположными свойствами----например в стеклопластике нити стекла работают только на растяжение ,а отвердевший компауд на сжатие!!!сложное плетение нитей поперек и по диагонали в стеклоткани или углеткани даёт двух мерное сопротивление на разрыв!!! в композитном сендвиче двухсторонняя прочная тонкая обшивка и поддерживающий форму легкий наполнитель из пены или сотовой пустотелой структуры создают жесткую пространственную ферму хорошо работающую на изгиб и кручение!!! из своего опыта работы с композитами на протяжении 30 лет в авиа, судо и автопластике пришёл к следующим выводам!!! 1) применение самодельного композитного ламинита или бронирование увеличивает износостойкость на два порядка и прочность конструкции на один порядок при прибавке в весе всего на 10-15% плюс водонепроницаемость!!! например ламинация прочной самоклеющей пленкой пластин из бальзы или плотного пенопласта типа потолочка для хвостового оперения или бронирование пленками пенопластовых объёмных авиамоделей!!! 2) позитивная технология стеклокомпозита по пенопластовому ядру для крыльев или объемных болванов очень быстра и удобна для так называемой наколенной технологий при единичном производстве!!! 3) матричное производство композитных корочек в формах оправдано лишь при серийном производстве-----при мелкой серии 10-100 штук матрицы выклеиваются прямо по подготовленому болвану и толщина стенок и определяет износостойкость формы ,то есть достаточно 3-10 мм и вклееные усиления !!! при средней тиражности до 1000 штук уже актуально фрезерование формы из моноблочной плиты спецпластмасс или алюминий!!!
  22. вот интересный ресурс по боевым бпла --http://avia.pro/blog/bespilotnye-letatelnye-apparaty-drony-istoriya
  23. в вооруженных силах многих стран входят боевые дроны всех классов и стихий!!! эти многоразовые роботы условно деляться на наблюдателей-разведчиков с мощной видеооптикой на разные спекторы света и ударные с возможностью несения подвесного вооружения типа бомбы, ракеты,мины,торпеды и стрелковое оружие типа помпового ружья или пулеметов!!! к одноразовым невозвращаемым дронам-камикадзе относятся все самонаводящиеся ракеты и бпла,где взрывчатое вещество является интегрированной частью конструкции----их принцип выстрелил и забыл !!!
  24. отдельный интерес применения бпла это сельское хозяйство!!! 1) с высоты птичьего полёта хорошо видны оттенки цвета урожая и спелость культур в разных участках посева на больших полях или в степи!!! 2) разброс трихограмм (мелкие насекомые-хищники размером с крупу манку) на спелый урожай для его сохранности до уборки с малой высоты 2-5 метров!!! 3) распыление защитных химических препаратов на растения от вредителей особенно удачно на террасах горных склонов типа виноградники и другие фрукты, где доступ тяжелой техники затруднён!!! обычно эту нишу занимают коптеры класса мидидрона полётной массой 20-50 кг!!! мощный автопилот снабжён ртк навигацией ----это продублированный датчик жпс с точностью позиционирования плюс-минус 10 см,а также лазерный дальномер типа лидар!!! мировым лидером в сельхоз дронах это японская фирма ямаха со своим бензиновым классическим вертолетом и временем автожизни до пару часов!!! у электричек плотно заняли нишу мильтироторные коптеры типа гекса(6) и окто(8) с временем автожизни до получаса!!!
  25. продолжение синонимов----- скрепление---склеивание---сварка----пайка фал---трос----верёвка----канат-----леска-----проволка-----поводок стабилизатор----хвостовое оперение ангар---сарай----гараж-----строение груз---багаж----балласт