expertx

Пользователи
  • Content count

    382
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    65

Everything posted by expertx

  1. самый простой способ проверки фона конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания!!! попробывать скрутить провода в косичку или витую пару,заэкранировать модуль металлом и заземлить,повесить ферритовое кольцо----именно срач попитанию на этом диапозоне помех и приводит к некоректной работе дешифраторов ру приемников,ацп и цап микроэлектроники
  2. вот памятка что делать при аварийной ситуации
  3. может кто имеет многопротокольный передатчик вроде на четыре типа чипсета подскажет насколько помехазащищенность в городских условиях взависимости от применяемого протокола и стандарта связи----типа дальность ,глюкавость
  4. сейчас массово выпускаются дроны первого поколения-----а именно требующие полного человеческого обслуживания типа подзарядка акку или их замена,заправка топливом,чистка и ремонт дрона,ручная замена дополнительного навесного оборудования,уровень удаленного инструмента второе поколение понемногу внедряется-----это самозарядка от сети или стационарной электростанции,автомойка, автозамена навесного оборудования,согласованное коллективное действие группы дронов типа рой,уровень гаража третье поколение ----характеризуется уже самостоятельным поиском источников энергии и переработка биомассы типа мусора в спиртовое топливо,самодиагностика и полный авторемонт на базе дронов,уровень насекомого четвертое поколение----самоклонирование и полная коллективная автономность----уровень дрессированого животного пятое поколение----искусственный интелект,мирный социум с человеком,самообразование и исследование мира,уровень гуманоида
  5. немного зарапортовался так как спешил---- вместо директора следует читать рефлектор
  6. так как я почитатель радиоуправления фирмы хайтек то юзаю их вч модули спектра 2.4 ггц родным диполем-----из четырех модулей один излучает 10 мвт,два по 30мвт и один аж 60 мвт!!! приспособить патч от фриская конструктивно неудобно ----- а вот насадить прямо на родной диполь насадку типа уда-яги легко-----тоесть это поперечная диалектрическая палочка с дыркой под диполь -----на одном конце на расстоянии 31мм провод директора длиной 75 мм с другой стороны через 31мм два три вибратора длиной 52мм-----в сборе получаем полноценный волновой канал с усилением 8-11 дб при малой рассогласованости судя по институтским приборам !!! в реале дальность увеличилась в два раза относительно диполя -----тоесть в городе около 2 км и загородом до 4 км на 60 мвт вч блоке
  7. антенны всегда надо вывешивать в воздухе можно на палочке от шашлыков ----в ближнем поле антенны ничего не должно быть рядом из металла или угля ----минимальное расстояние 1.6 лямбда или 1.6 длины волны ----например для частоты 2.4 Ггц длина волны около 13 см значит до железок не менее 21 см
  8. на дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк куб и диджиай есть внутренняя термокомпенсация и свой климат контроль!!! также на зиму я упаковываю в чехол из термоизоляции силовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большой объём акку а оптимальная температура электролита +35-+40 град по С!!! не забываем что с высотой падает температура воздуха примерно на 5-10 град каждый километр , а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман сильно вымораживает ла!
  9. про регуляторы хода для авиа бк моторов ----есть эмпирическая зависимость масса регуля в граммах равна максимальному току в амперах ----тоесть чего быне писали производители особенно китайские на этикетке если масса регуля 20 грамм то желательно не превышать 20 а всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях
  10. есть простая эмпирическая формула для прикидки мощности бк мотора типа аутрайнер -----так как предельная электромагнитная мощность электродвигателя определяется размерами сердечника или статора которую может переварить железо до насыщения по линиям гестерезиса----дальше просто в тепло! получаеться приблизительная зависимость Диаметр статора в мм умноженная на Толщину статора в мм равна предельной мощи мотора в вт например -----стандартный бк моторчик 2213 массой 60 грамм-----получаем Д х Т=22мм х13мм=286 вт при кпд мотора 62% и пиковая удельная мощность получается 286 вт делить на 60 грамм равна 4.7 вт на грамм-----а вот при загрузки в крейсерском режиме 1 вт на грамм или 60 вт потребляемой мощи на моторчик 60 грамм мы имеем максимальное кпд в 80% -----так называемый щадящий максимальный ресурс------подшипники слабо нагружены ,обмотки и статор почти не греются
  11. основные требования у пользователя дронами это ресурс в часах и допустимый климатический диапазон----рабочий перепад температур окружающей среды,влажность,ветропробиваемость,переносимая перегрузка на удар,изменение атмосферного давления,устойчивость к химическим загрязнителям и пыли!!! микродроны имеют самый низкий класс защиты и ресурс----температура воздуха -0-+30град по С,влажность воздуха до 80%,ветер до 10 мвс,условная герметизация и полный ресурс на отказ всего 10-50 часов,перегрузка до 5ж-----объясняется это физически малыми размерами механизмов и толщинами стенок на сопромат тоесть микродрон очень нежный в обращении минидроны уже более выносливые---температура воздуха -20 -+40 град С, ветер до 15 мвс, влажность 85%, условная герметизация внутрених отсеков,перегрузка до 6 ж, ресурс 50-150 часов мидидроны----- температура -30-+50 град С, влажность 90%,ветер до 20 мвс,перегрузка до 7 ж,ресурс 150-500 часов,частично герметизирован максидроны-----температура -50 -+60 град С,влажность 95%,ветер до 25 мсв,перегрузка 8ж, полная герметизация, ресурс 500-1500 часов гигантдроны--- -60-+70 град С, 100%,30мвс,10 ж ,до 10 000часов , внутрений наддув,полный контакт с соленой морской водой
  12. разработка любого дрона ----это сложная комплексная задача состоящая из 1специализированной механической платформы типа самолёт вертолёт катер автомобиль вездеход амфибия 2носителя источника энергии----типа электрический аккумулятор,бак с органическим топливом,солнечные батареи и зарядные устройства 3силового двигателя типа электромотор или двс и движителя типа колесо гусиница пропеллер ступня 4 система автоматического управления типа автопилот и система стабилизации 5исполнительные приводы типа электро рулевых машинок актуаторов и гидроусилителей и механические рычаги 6 переферийные датчики обратной связи автопилота с окружающим миром типа микрофоны и ультраизлучатели чтобы слышать ---- видеокамеры чтобы видеть---- гироскопы и акселерометры чтобы держать равновесие и не упасть----газоанализаторы чтобы нюхать----датчики давления чтобы осизать среду----жпс позиционирование 7специализированное навесное оборудование типа буры резаки сварочники и рука манипулятор 8 средства удаленной передачи информации типа телеметрии и внешнего управления через радиомодемы
  13. 2минидрон -----переносной одним человеком ,массой от 1 до 10 кг и габаритами в сложенном состоянии до 1,5 метра, автономной активной жизнью от часа до пяти,дальность действия до10 км ,высотность до 3км для оперативной работы на открытых пространстах 3мидидрон-----транспортируюмый на автомобиле или катере,массой от 10 до100 кг и габаритами до 4 метров,время активной жизни 6-12 часов,дальностью до 100км и потолок 6 км----типичные тактические разведчики 4максидрон----- крупные стационарного базирования типа аэродром, гараж, порт, от100 до 1000 кг , время жизни до суток , габариты до 10 метров,дальность до 1000 км,потолок 10 км 5гигантдрон---- полноразмерные транспортные средства могут перевозить груз до тонны,массой от 1 до 10 тонн,габариты свыше 10 метров,автожизнь до недели,дальность до 10 000 км потолок 20 км----типичные стратегические разведчики
  14. предлагаю здесь обсуждать и делиться опытом и знаниями по проектированию и пользованию именно дронов-роботов работающих в трех средах----воздух, вода, земля!!! тоесть автономные транспортные системы без ручного управления человеком-----итак начнём дрон или робот ----это самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформа с автономным источником энергии и автономной системой стабилизации и независимого управления без присутствия человека платформы деляться на сухопутные типа вездехода ----которые ездят или ползают или ходят по твердой поверхности летающие по воздуху типа самолёта плавающие по воде или под водой типа катера или подводная лодка основная работа дронов ---это удаленное исследование типа наблюдение за объектом или его поиск,забор и анализ проб,физическое воздействие и манипуляция с интересующим предметом,транспортировка грузов ,сброс и взятие грузов ----тоесть наличие манипулятора с несколькими степенями свободы уже необходимая вещь независимо от типа платформы----дроны деляться на классы по возможностям 1микродрон---- переносной чтоб в карман поместился ,маленький по габаритам чтоб в любую дырку мог пролесть,лёгкий массой до килограмма с автономой жизнью до одного часа и дальностью действия до одного км для оперативной работы в замкнутых помещениях и пещерах
  15. предлагаю здесь обсуждать и делиться опытом и знаниями по проектированию и пользованию именно дронов-роботов работающих в трех средах----воздух, вода, земля!!! тоесть автономные транспортные системы без ручного управления человеком-----итак начнём дрон или робот ----это самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформа с автономным источником энергии и автономной системой стабилизации и независимого управления без присутствия человека платформы деляться на сухопутные типа вездехода ----которые ездят или ползают или ходят по твердой поверхности летающие по воздуху типа самолёта плавающие по воде или под водой типа катера или подводная лодка основная работа дронов ---это удаленное исследование типа наблюдение за объектом или его поиск,забор и анализ проб,физическое воздействие и манипуляция с интересующим предметом,транспортировка грузов ,сброс и взятие грузов ----тоесть наличие манипулятора с несколькими степенями свободы уже необходимая вещь
  16. кто нибудь в курсе----если готовое решение на доступных модельных автопилотах по функции ---полёт с удержанием курса только по магнитному датчику и высоты по бародатчику и скорости по трубке пито в автокруизе ----тоесть без поддержки жпс приёмника-----тоесть навигация как до эпохи жпс-----например у фишки 41 лайт независимый магнитный датчик прямо на плате автопилота ----- но без спутников режим удержания курса не работает
  17. ещё---http://www.reaa.ru/cgi-bin/yabb/YaBB.pl?num=1529570230
  18. вот некоторые мои темы для затравки на других ресурсах---http://www.reaa.ru/cgi-bin/yabb/YaBB.pl?num=1501940283
  19. так как начинается мировая эпоха тотального беспилотия-----предлагая воскресить этот полудохлый форум и сделать его мощным интернет ресурсом по обмену знаний и умений в области всяких дронов- роботов ----одним словом всё что летает ползает и плавает в автономном режиме!!!