expertx

взлёт всегда только визуально и набор высоты не менее 50 м ---далее средний газ и разворот на себя ----переходим на онлайн режим---- если что не так с картинкой самолёт летит на тебя, а не убегает !!! далее проверяешь показания телеметрии на картинке----- и не забывай первое правило лётчика на малой высоте -----верить только глазам на земной горизонт и пейзаж и потом приборам телеметрии

гидрофанджет----глубокая модэфикация с подводным крылом

эмпирическая зависимость для модельных размеров воздушных винтов мультироторов -----диаметр винта в дюймах приблизительно равен приемлимой максимальной удельной тяге---- например 3дюйм=3 грамм на ватт-----4д=4 гр на вт----5д=5гр на вт----6д=6 гр на вт и так далее вплоть до 12-13д винтов

вот ещё одна фундаментальная закономерность из электромеханики ---формула сила тока в амперах на полном газу= 0.9 х тяга в ньютона х геометрический шаг винта в метрах х электромеханическая константа бк мотора или кв в обороты в секунду на вольт---- например 0.9 х 1кг силы или 10 н х 0.1м х кв 10 герц на вольт=9 а ток потребления мотора !!!

из опыта малой авиации----рекомендуется вести журнал ресурса ла или дрона замены,жидкостей и комплектующих-----то есть указана дата использования и выработка в часах эксплуатации

вспомнил подробности----крейсерская скорость 35-40 км в час или 10 мвс при моще всего 100вт, аэрокачество 25 ед ,масса акку вроде 3,3 кг и энергоёмкость 800 ватт часов,

летом 2018 года американские студенты поставили рекорд продолжительности и дальности полёта бпла более 72 часов -трое суток и пробег более 2000км на классическом мотопланере размахом 5 метров и массой 7 кг на солнечных батареях нового поколения----автопилот пиксхавк куб ----полёт по кругу----днем термики и зарядка акку лион ---ночью на электромоторе!!! экперимент свернули из за приближающего тайфуна

метод расчета мощности электро вмг по тяге на стенде или стопе в три шага---- 1 желаемая тяга в ньютонах делить на ометаемую площадь винта в метрах квадратных---нагрузка !!! 2 корень квадратный соотношения нагрузки к плотности среды---это скорость потока метры в секунду в плоскости винта!!! 3 потребляемая электро мощность на полном газу в ваттах с учётом кпд----это удвоенное произведение тяги на скорость!!! например хочу получить 2 кг силы = 20 н тяги на стопе с винта диаметром 10 дюйм или 5 дм2 =0.05 м2-----получаем нагрузку 20н делить0.05м2=400 н на м2!!! корень квадратный из соотношения 400 н на м2 делить на плотность воздуха 1.25 кг на м3= корень320=18 м в с!!! потребляемая моща 2 х 20 н х18 мвс=720 ватт это мотор массой 180 грамм

13 в счастливой семье мужик мотор----баба стабилизатор----дети радость полёта 14 богатство ---это когда доход превышает потребности 15 осторожность признак здравомыслия 16 мысль материальна со временем

9 медленно---- не значит качественно 10 опыт приходит с болью 11 закон мерфи---преграда для победы 12 жизнь это напряг---главное не перенапрягатся

5 счастье в старости ---это когда мечта молодости реализована хотя бы наполовину 6 достойная мечта должна быть большой и далекой как звезда 7 интересная жизнь----это когда попробывал всё и не сдох 8 зимой надо думать, летом надо действовать

заметил особенность по видеокартинке зимой---мало дропов при пролёте кустов и деревьев---объясняется просто это отсутствие листвы и сухие ветки деревьев----на зиму древесина отдает внутренние соки---ионные растворы это полупроводники да ещё и заземленные вот и получается более радиопрозрачная среда около земли зимой

методы передачи управляющих команд 1 проводное по тонкой проволке для подводных и сухопутных дронов до 1000 м 2 по оптоволоконной линий для подводных и сухопутных дронов дальность до 1 км 3 по ультрозвуковой волне в воде для подводных аппаратов до 300 м 4 ик лучевое для сухопутных дронов до 10м 5 радиоволновое для летающих и плавающих дронов до 200 км 6 лазерное для дальней космической связи до 1 миллиардов км

вот здесь показано история развития интерфейса или типы внешнего управления----- 1 поколение кнопочное----самое простое решение дискретной команды это нажатие кнопочного выключателя или тензодатчика ----применяется в управлении на ик пультах бытовой техники 2 поколение механическое----пропорциональная команда зависит от положения ручки джойстика по углу работает через потенциометр или датчик холла----применяется в системах радиоуправления или игровых джойстиках 3 поколение электронно инерционное-----пропорциональная команда формируется положением платформы с акселерометрами в ладони или на голове----хедтрекеры и ру 4 поколение визуальное----сканирует по видеокамере движение зрачков человека и используется в шлемах прицеливания и сопровождения объекта 5 поколение голосовое-----распознавание голосовых речевых команд через звуковую карту компьютером для управлением интернетом и дронами 6 поколение мысленное----считывание электрических биоимпульсов с головы пилота пока в стадии экспериментов

есть ещё разновидность антенны под названием вивальди ------усиление около 8 дб----вертикальная поляризация-----выглядит как квадратная пластина из фольгированного спецпластика размером 50х50х1.5 мм для 5.8 ггц------ребро пластины пик напряженности поля----удобна на очках

кто нибудь юзал манипуляторы с алиэкспресс----их там несколько типоразмеров ----какие более живучие

есть класс летательных аппаратов типа конвертопланы,где вертикальный взлёт и посадка как у мультироторных платформ, прижились только несколько схем------ 1 три или четыре несущих электро вмг неподвижных и вертикальной тяги и пятый вмг уже двс в горизонт , смесь классического моноплана самолёта с квадриком----актуален лишь при средних размерах бпла массой более 10 кг и размахом 2-3 метра ----коэффициент разгрузки мощности висения к крейсерской мощности горизонтального полёта 5-6 раз!!! 2 два три четыре несущих винта на поворотных механизмах и небольшие поддерживающие аэродинамические крылышки в горизонтальном полёте на крейсере-----разгрузка мощности 4-5 раз!!! 3 гибридная схема , где на самолёт жестко прикреплены четыре электро вмг под углом 30 град вперёд относительно вертикали----два спереди крыла на пилонах и два сзади крыла ----- взлёт и посадка с опущеным хвостом и затем наклон всего аппарата и горизонтальный полёт----работа винтов в косом потоке----разгрузка 2.5-3 раза- прелесть всех этих схем всепосадочность----то есть взлёт и посадка на воду, на снег,песок ,камень при условии пузатого фюзеляжа и положительной плавучисти

есть ещё разновидность сухопутных дронов типа шагающие андройды для работы в помещениях где есть ступеньки и пороги-----они имитируют походку и движения человека ----все на электроприводах,но срок автономной жизни и ресурс механизмов невысок и пока это игрушки!!!

у сухопутных дронов чётко определилась схема вездехода на полноприводных моторколёсах кол-вом 4-6 штук обычно на электро вмг--- причём независимо от класса дрона компановка не меняется, а просто масштабируется !!! у водоплавующих дронов лидируют катамараны и тримараны из за повышенной боковой остойчивости и мелкой посадки на воду -----в основном это мониторинг дна пресных озер,рек и прибрежной морской зоны или рыболовные хобби!!! подводные роботы мало распространены из за сложности полной гермитизации и химической агрессивности соленой воды впервую очередь на приводную механику----обычно это бочкообразный гермитичный корпус с внешними электроприводами и манипулятором!!!

из летающих дронов по типу аэродинамической компановки среди класса микродронов квадрокоптеры заняли устойчивую нишу по простоте запуска и посадки на любой пяточок , их функционала как раз хватает для выполнения недолгих оперативных заданий типа художественная съёмка или быстрый поиск объекта сверху!!!тип вмг только на электро бк моторах и ли-по аккумуляторах среди минидронов летающее крыло наиболее востребовано по причине простоты конструкции, удобству обслуживания,транспортировки и приемлемой дальности и продолжительности полёта для оперативной работы типа рутинного мониторинга наземных объектов!!! тип вмг электро на литий ионых акку а вот у мидидронов лидирует схема классического моноплана ,где гарантированны приличные ттх и экономичность при многочасовых миссиях!!! вмг это обычно бензиновый или метанольный поршневой двухтактный двс!!! летающие максидроны это полноразмерные ла типа самолёт или вертолёт аэродромного базирования ----вмг только на двс или турбине!!! среди гигантдронов лидер это мотопланер типа классика!!! обычно применяются турбовинтовые су ,но есть варианты электро вмг на солнечных батареях и рассматривается возможность применения компактной атомной энергоустановки!!!

итак как повысить дальность видеолинка----1 использовать более длинноволновый диапозон , лучше 0.9-1.2 ггц, чем 2.4 и 5.8 ггц объясняется поглащением среды 2 чем выше антенна от экрана земли, тем дальше 4 использовать направленные антенны типа связка диполь или колинеар на борту---патч или яги на земле 5 видеоприемник с антенной отодвинуть как можно дальше от других излучателей

почитал на досуге теорию дальности радиосвязи----https://www.compel.ru/lib/ne/2015/11/2-maksimalnaya-dalnost-svyazi-po-radiokanalu-v-sisteme-kak-etogo-dobitsya и офигел аж два раза----первый когда узнал, что на мощности излучения всего в 1 ватт мы можем получить видеокартинку на 1000 км на простых диполях и стандартом приёмнике в аналоговом формате ,правда только в дальнем космосе!!! второй раз когда узнал насколько сильно портит дальность приёма 1 поглащение среды тоесть воздуха 2 наличие огромного экрана близко расположенного от антены типа земная поверхность или поверхность воды типа зоны френеля 3ослабление сигнала от интерференций радиоволн от всех поверхностей 4 паразитный фон ввиде радиошума от электрооборудования 5 кривизна планеты-----получаем суммарное ослабление около 40 дб или падение дальности в 100 рррррррррррррррраз!!! ну и как вывод империческая зависимость для нашей связи на диполях 50дб + мощность излучения в дбм=20 десятичного логарифма от расстояния в метрах-----например 50дб+10 дбм или 10мвт=60 дб или всего 1000 метров и то только загородом в чистом поле!!!

резервные источники электроэнергии на больших дронах -----помимо солнечных батарей иногда на двс приводных эму используют электрогенератор прямо от движка или от ветротурбины

если на потеряжке работает хоть одна функция типа пищит регуль,мигают светодиоды,шумят сервы,работает видеопередатчик или дуплексный приемник ну или радио маяк то шанс найти очень высок-----если потеряжка полностью обесточена то только поисковый дрон сверху увидеть поможет!!!

смотри последний пост---