expertx

ттх следующие------размах 1500 мм, длина 600мм, масса 600грамм, ак=10,складной винт д=200мм и ш=150мм ,бк моторчик 40 грамм кв=1100,акку11.1 в и 2 ач, видеоонлайн 100 мвт на 1.2 ггц с телеметрией,средняя скорость полёта 30 км в час,время полёта 1 час------летаю импульсами ------короткий крутой подъём 30-60 секунд на моторе и затем планирование------даже выступал на соревновании по планерам-----в сильном термике даже набирает высоту!!! визуально в полёте очень похож на парящего орла!!! за 9 лет эксплуатации два раза менял изза износа всё 9 граммовые машинки----моторчик,акку и регуль и даже винт ,который развалился от старости!!!

Список промышленных бпла в качестве готовых летающих платформ грузоподъёмностью 3-15 кг включая российского производства 1) зала421-16е5 ----бпла самолётного типа лк на электромоторе----старт с катапульты----посадка на парашюте---- масса полётная 30 кг ----груз до 5 кг---радиус управления до 150 км----время полёта 6-7 часов---цена от 1.5млн руб 2)орлан30 ----бпла самолётного типа мотопланер на бензиновых двс----старт с катапульты----посадка на парашюте---- масса полётная 30 кг ----груз до10 кг---дальность свыше 1000 км----время полёта от 6 часа---цена от 2.5млн руб 3)тарот15----бпла мультироторного типа на электромоторах ---старт и посадка вертикальные с любой площадки 2х2м----- масса полётная 15 кг----груз до 8 кг---дальность свыше30 км----время полёта до 0.5 часа---цена от130 тыс руб 4)дижиай25----бпла мультироторного типа на электромоторах----старт и посадка вертикальные с любой площадки 2х2м------масса полётная 25 кг ----груз до 12 кг---дальность свыше 10 км----время полёта до 0.5 часа---цена 1млн руб 5)инспектор601-----бпла самолётного типа с бензиновым двс-----взлёт и посадка по самолётному с впп или дороги----масса полётная до120 кг----груз до 20 кг-----время полёта 6-7 часов-----радиус действия до90 км 6)фпвмодел30----бпла конвертоплан по схеме 4электро+1двс----взлёт и посадка вертикальные с площадки 4х4 м----масса до30 кг ---груз до10кг---полёт 3-4 часапри скорости 80-100 км в час---цена от 200 тысяч руб 7)птеро----бпла самолетного типа лк с двс----старт с катапульты----посадка на парашюте----масса 21 кг---груз 5кг----полёт 8 часов ---крейсер 100 км в час 8)элерон10-------бпла самолётного типа лк на электромоторе----старт с катапульты----посадка на парашюте----масса15.5 кг----груз до 5 кг----время 2.5 часа при крейсере 90 км в час 9)эра101----бпла конвертоплан по схеме 4электро+генератор двс----взлёт и посадка вертикальные с плошадки 2х2м----масса 25 кг---груз до 5кг---4 часа при скорости крейсера 120 км вчас 10)суперсам350-----бпла самолётного типа лк на электромоторе----старт с катапульты----посадка на парашюте-----масса 10.5 кг ----груз до 3кг----2 часа при скорости 80 км в час 11)иркут1-----бпла типа аэростат геливый-----высота на шнуре 300м-----масса максимальная 36 кг 12)гранат6----бпла мультироторного типа на электромоторах----старт и посадка вертикальные с любой площадки 3х3м-----масса до 50 кг----груз до10кг---- время 1 час при крейсере 40 км вчас

разработка дрона как то разновидность транспортной системы это многоплановая задача и решение комплексного уравнения общей физики!!!----необходимы знания в таких прикладных науках как 1аэродинамика или гидродинамика ,2механика и детали машин,3сопромат,4материаловедение,5тау и 6сау,7силовая электротехника и 8 радиодело,9оптика и 10компьютерные информационые системы!!! одному человеку этот объём знаний и умений просто не осилить------поэтому нужна команда узкозаточенных спецов на каждый подтип науки с высшим техническим образованием!!! даже если знать пару смежных наук каждому человеку ,то все равно команда разработчиков не менее пяти человек плюс координатор проекта!!!

11 чеснок и жгучие специи мощнейшие природные антибактериальные средства при болях и заражениях кишечника!!! 12 аспирин мощнейший катализатор внутриклеточного обмена веществ-----выводит яды из организма при отравлениях разжижая кровь ,вызывает сильное потоотделение и как следствие понижает температуру !!!

8 раз в неделю желательно есть рыбу в ней много фосфора и витамина а,банан много калия и эндорфинов , помидор много антиоксиндантов,сметану ,сыр или творог там кальций, красное мясо много железа, иногда морскую капусту в ней йод!!! 9 алкоголь только в минимальных кол-вах эквивалент не более 15-25 мл чистого спирта в день для снятия стресса после работы!! 10 тарелка супа или стакан бульона желательно раз в день!!!

диапозон крейсерской скорости дрона определяется скоростью относительно жпс координат ,а не относительно среды------это очень важно для воздушных и водоплавающих дронов ,где сама среда имеет природные течения относительно планеты!!! тоесть плавание против течение реки или полёт против ветра требует повышенной скорости дрона относительно среды и значит увеличенного расхода энергии,чтобы он двигался вперед,а не стоял на месте относительно земли!!! и наоборот при движении по течению газ можно прибрать ----лишь бы скорость воздушная не стала бы ниже скорости сваливания,когда крылья уже не держат!!! обычно ветер у земли ниже в 1.5-2 раза чем на верху и этим надо пользоваться при проложении маршрута -----тоесть по ветру летим высоко на малом газу, при полёте против ветра жмемся к земле со среднем газом!!! поэтому датчик динамического давления среды или трубка пито жизнена необходима!!! тоесть диапозон воздушных крейсерских скоростей меняется от скорости планирования на малом газу до максимальной на полном газу!!! по телеметрии это пик соотношений между скоростью относительно земли и силой потребляемого тока !!!

из многолетнего опыта эксплуатации силовой электротехники я вынес ряд проверочных тестов---- при покупки электромотора есть простой тест на исправность---1 при незакороченных обмотках ротор при резком вращении рукой свободно разгоняеться, если обнаруживаеться эффект сопротивления или пластилина, то коротят фазы или пробой это брак!!! 2 проверка на обрыв фазы----закоротить поочередно каждые две фазы----сопротивление вращению или эффект наведенной эдс в режиме тормоз как пластилин должны быть везде одинаковы----если одно фаза разорвана то легкий прокрут---тоже брак!!! 3 далее проверка тестором пробой одной из обмоток на корпус электромотора----работать будет на диэлектрической мотораме,но в радиоэфир пойдут крутые фронты импульсов напряжения и тока с закорочненой обмотки на корпус---возможна паразитная помеха на радиоприёмники !!! так как с точки зрения теории электротехники связка регулятор хода и обмотки мотора---это импульсный преобразователь постоянного напряжения в трехфазное с выносной реактивной катушкой индуктивности----то силовые фазовые провода до обмоток это излучающие антены в широком спекторе ----чем короче тем лучше !!! силовые провода питания от акку до регуля тоже делать как можно короче----вообще правильно акку распологать рядом с вмг и все провода не должны быть в натяг----иначе может зарезонировать как струна от вибраций и обрыв !!! обязательно принудительное охлаждение мотора,акку и регуля потоком воздуха ----рекомендуемая температура компонентов под нагрузкой не более + 50 гр С!!! желательно подавать напряжение питания на регуль меньше на одну банку ----тоесть написано 12 липо--- значит не более 11 банок липо!!! все липо сразу отбалансировать при заряде по напруге каждой банки и закатать в тугой жесткий самодельный стеклопластиковый кейс или обложить алюминивыми пластинами толщиной 0.5-1.5 мм и затянуть армированым стеклонитями суперпрочным скотчем ---во избежания вздутия и потери токоотдачи и емкости+антивандализм на прокол и замятий или сразу покупать акку в защитных кейсах ---типа автомодельные липо или литийионики в металлических корпусах !!!

так как наука ---это явление,наблюдение,анализ и вывод !!! здесь показана примерная статистическая зависимость роста кпд с увеличением габаритов компонентов бпла!!! например кпд винта медленно растёт при увеличении диаметра , потому что радиальные потери мощности потока взаимодействующие с лопастью от закручивания или от частоты вращения падают относительно окружной скорости с ростом длины окружности!!! кпд двс также медленно растёт изза уменьшения потерь на трение, потерь на теплоотдачу от зеркала цилиндра, относительное уменьшение зазоров и люфтов в механизмах,уменьшение частоты вращения с ростом объёма цилиндров!!! у электро такая же тенденция по закону квадрат -куб!!!

для классики очень удобно использовать простую формулу Хцм в процентах сах крыла оптимальный =0.5 х Агох100%----где Аго коэфициент продольной устойчивости= произведение соотношений площади стабилизатора к площади крыла и плеча к сах!!! например для стабилизатора площадью 2 дм2 и крыла площадью 10 дм2 соотношение равно 0.2 ----а соотношение плеча от центра давления крыла до центра давления стабилизатора 4дм при сах крыла в 1 дм равно 4-----тогда Аго=0.2х4=0.8, а точку ценра масс получаем в 0.5х0.8х100%=40%сах или 0.4 дм ---- при этом допустимый диапозон центровки 0.4хАгох100% предельно передняя и 0.6хАгох100% предельно задняя на задней центровки допустимо летать только в штилевую погоду или парить в термиках----управление по тангажу становиться очень чутким ---- при высокой турболентности всегда только передняя центровка!!!

коптер при движении в горизонте относительно воздуха летит благодаря наклону оси винта от вертикали в направлении полёта ---этот режим вызывает косой обдув на плоскость вращения винта------явление очень сложное с точки зрения мгновенного аэродинамического обтекания каждого фрагмента лопасти!!! в классическом одновинтовом вертолёте для адаптации к косому обдуву придумали автомат перекоса угла установки лопастей в зависимости от сектора----при этом лопасть начинает работать как крыло и частично разгружает мотор по потребляемой мощности в полтора раза правда только в узком диапазоне горизонтальной скорости ----называется крейсер !!! в мультироторах винту с фиксированным шагом удаётся адаптироваться лишь благодаря упругому динамическому кручению лопасти из эластичного материала типа термопластика----разгрузка мотора на крейсере около 1.1-1.2 раза относительно режима висения!!!

круглогодичное наблюдение с высоты за прибрежными водами и береговой полосой актуально всегда и везде ,так как эта зона повышенного риска для людей----- это изменение цвета воды и разливы загрязнений для мониторинга экологии, надзор за браконьерами и купающимися летом и любителями подлёдной рыбалки зимой,сезонные миграции птиц ,рыб и водоплавающих животных----одним словом рыбнадзор с воздуха на дронах амфибиях со стационарных баз наблюдения !!!

соотношение геометрического шага Н к диаметру Д воздушного винта определяет кпд в разных режимах---Н к Д = 0.38 максимальный упор на стопе и при малой поступательной скорости хорош для мотопланеров , где нужно медленно но уверено ползти в крутую спираль ---- Н к Д=0.62 для тренеров и пилотаг, где оптимальное соотношение тяги на стопе и средней скорости полёта при малой энерговооруженности ---максимум скороподъёмности и высший пилотаж при высокой мощности ----Н к Д =1 или квадратный винт хорош для скоростных крейсерских полетов ---- Н к Д=1.62 для пиковых максимальных скоростей типа гонки для вв и тяговых низкоскоростных импеллеров ----Н к Д=2.6 уже для около звуковых скоростей на большой высоте где малая плотность воздуха в вв и импеллеров средней скорости ---- для висючек типа мультироторных платформ Н к Д=0.24 максимальная удельная тяга для тяжелых аппаратов!!!

по поводу применения дронов в среде людей или густонаселенных пунктах----на сегодняшний день это очень опасно для жизни окружающих изза глючного программного обеспечения и ложного внешнего воздействия на датчики ориентации----- лично я не доверю свою жизнь тупой железке хоть с 16 ядрами мозгов------и считаю что роботы должны работать там, где нет людей или им там опасно находиться ------типа труднодоступные пустыни ,горы ,дремучие леса,болота,шахты и развалины!!! а перевозить людей может только пилотируемый человеком транспорт и это закон-----так что работа водителя будет вечной!!!

при разработки новой конструкции дрона инженер всегда опирается на максимальное кол-во уже готовых и стандартизированных промышленных изделий и решений-----называется кастомайзинг!!!на пример незачем заново изобретать велосипед, когда уже есть целые линейки электромоторов и двс, движителей и редукторов всяких типов, сервоприводов,управляющих драйверов,акку,разъёмов и крепежа!!! первостепенной задачей является грамотный подбор и размещение комплектующих на разрабатываемой платформе или носителе

надежность и простота как у автомата калашникова ------именно залог длительной эксплуатации ру----у меня передатчик фирмы хайтек фокус 4 на 35 мгц диапозона проработал 18 лет при еженедельной эксплуатации по часу на бойцовках----отдал в авиамодельный кружок!!! вообще у меня по научной работе в институте много разной радио аппы , но предпочитаю хайтек как профессиональный инструмент в любых климатитеских условиях ----работал от-20С до +40 грС, точность позиционирования руления ,доходчивое меню , держит дождь ,лежит в руках,сами пульты ниразу не глючили,гарантированная дальность в пределах визуальной видимости до 1 км!!! для паркфлая типа низко и близко по кустам хватает за глаза и шестиканального оптика6 на 2,4ггц--- родной протокол радиосвязи очень надёжен в загаженом городском эфире-----при экспериментах на больших и дорогих ла применяю аврору 9 на 2.4 ггц ----очень удобна родная встроенная телеметрия для научных наблюдений!!! всегда есть возможность подцепить любой переставной модуль и на 35 и 40 и 433мгц и 2.4ггц или выносной дальнобой

на мой взгляд применение дорогих брендовых комплектующих оправдано лишь при изначально высоких ттх ла и на много часов ресурса эксплуатации----для профессионального применения типа дроны и рекордные !!! а вот для хобби , спорта и экспериментов, где срок жизни всего десяток часов изза постоянного экстрима достаточно и дешёвых китайских комплектующих -----аппарат всё равно быстрее разобъётся от таранов и заруливаний ,чем от усталости и старости конструкции-----зато дёшево и сердито!!!

цены на бк многополюсные электромоторы одного класса типа аутрайнера иногда различаются в 4-5 раз у разных производителей----объясняется это в первую очередь стоимостью комплектующих ----так супер качественные подшипники качения имеют ресурс в 10-20 раз больше ----далее редкоземельные магниты с высокой плотностью магнитного потока Н52 в разы дороже чем например Н38----толщина пластин из мягкого железа в статоре в дорогих авиамодельных движках всего 0.2мм против дешёвых 0.35мм----кстати зазор между ротором и статором тоже 0.2мм против 0.35мм,что повышает момент и кпд бк электромотора-----применение двух радиальных и одного опорного подшипника в дорогих движках-----магниты не прямоугольные, а по дуге ротора----высокоочищенная медь в проводах с двойной лаковой изоляцией против одного слоя -----вал из качественной закаленной стали ---- наличие мяса в торце для крепежа мотора к раме----намотка вручную виток к витку одножильного толстого провода ----всё это в сумме даёт дорогому качественному мотору больше мощности в 1.5-2 раза, ресурса в 4-5 раз и кпд на 5-10% больше !!!

кстати ресурс жидкостных реактивных двигателей для космической отрасли всего несколько десятков минут из за огромных рабочих температур в сотни градусов и бешенных удельных нагрузок----поэтому повторное использование жрд на спускаемых первых ступенях ракет под большим вопросом изза надежности на прогар камер сгорания

ресурс любого компонента сильно зависит от нагрузки механической или электрической по функции обратной параболической зависимости----тоесть при нагрузке в одну десятую от предельной на разрушение период жизни растёт в 10 в 4-8 степени раз в зависимости от температуры нагрева компонента или так называемого термического старения !!! например видеопередатчик если использовать при половиной мощности излучения проработает в 100 раз дольше или например тот же мотор при работе на среднем газу при достаточном охлаждении проработает в 100-1000 раз дольше чем при максимальной загрузке на полном газу-----любое форсирование по мощности и увеличению температуры резко сокращает срок службы!!! например срок службы трактора 10-20 лет в зависимости от климата против гоночного автомобиля с ресурсом всего десятки часов!!! исскуство инженеринга и технологий так оптимально подобрать все компоненты в дроне чтобы он стал сбалансирован по ресурсности и в идеале развалился везде одновременно!!!

17 в молодости нужны возможности и деньги----в старости стабильность и здоровье 18 мир меняется,потому что человек мечтает 19 мастером можно быть только в одном деле,остальное хобби 20 нарушая догмы----расширяем горизонт возможностей

если типичная относительная масса компонента у классического мультикоптера к полетной массе вмг (винт+бк мотор+регулятор хода)= 20-25%,силовая рама с лучами и шасси=15-20%,авионика (приёмник+автопилот)5-6%,видео онлайн(видеокамера+передатчик) =4-5%,силовой акку=35-40%,груз=10-15%!!! у конвертопланах вмг =10-12%,планер(фюзеляж+крылья+оперение)=25-30%,поворотный механизм=4-5%,рулевые машинки=2-3%,авионика=2-3%, видео=2-3%,акку=20--25%,груз=20-25%!!! ну и для сравнения у классического самолёта вмг=4-6%,авионика=2-3%,видео=2-3%,рулевые= 3-4%,планер=20-25%,шасси или сас=4-6%,акку=25-30%,груз= 25-30%!!!

особенность всех конвертопланов в режиме висения это низкий запас по тяговооруженности 1.2-1.5 раза вместо 2-3 раз у мультироторных платформ-----так как есть развитое оперение и крылья ,то моменты инерции по всем осям очень большие, тоесть пиды выставляются максимальными!!!сам период режима висения или вертикального набора высоты должен быть коротким ----так как моторы работают на близкой к предельной мощности нагрузке 70-80% и быстро нагреваются-----по этому время висения при температуре воздуха+30 гр по С = максимум1 мин ---- +20С=2 мин----+10С=3мин-----при0С=4мин---- -10С=5мин---- -20С=6мин!!!

кстати мультироторные плюшки с облегченным ротором и большими вентиляционными окнами охлаждаются лучше при той же скорости потока ,чем удлинённые самолётные и их можно грузить больше,вплоть до 10 ватт на грамм для моторчиков массой 25-30 грамм типа 2304 или 2205

большинство бк электромоторов типа аутрайнер имеют удельную пиковую мощность 4-6 ватт на грамм в течении 10-15 секунд при комнатной температуре------объясняется это тепловой мощностью потерь на нагрев обмоток и и паразитных токов перемагничевания статора !!! самое главное это охлаждение меди обмоток ----так как омическое сопротивление растет с повышением температуры проводника,а тепловая мощность это произведение квадрата силы тока на электросопротивления, то это приводит к ещё более интенсивным потерям мощи в тепло и начинается лавинообразный процесс нагрева-----изоляция выгорает уже при 200 град по С,вызывая внутренний пробой коротыша между витками-----сопротивление меди в этот момент может увеличиться в 3-4 раза !!! на пике мощности можно эксплуатировать бк мотор только при сильном обдуве холодным воздухом -----например при +30гр С всего 10 сек---при +20гр С уже 20 сек---при +10 гр С 30 сек---при 0С 40сек ---при -10 гр С 50сек ----при -20С все 60 секунд!!!

как вам такое чудо враждебной техники----знатоки что скажите для нашего хобби годится или лажа для пенсионеров----http://oridjinal.club/tv4/index.php?utm_medium=38439048