partizan
Пользователи-
Публикации
40 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
1
Все публикации пользователя partizan
-
неоднократно перезапускал программу. размер файла правильный? есть подозрение что антивирус вмешивается.
-
попробовал обновить прошивку - после "download" пишет "corrupted file" загружал с сайта для ручного обновления - размер 170757 байт
-
не поделитесь?
-
всегда же хочется чтоб было как в аптеке: чтобы номер снимка совпадал с его номером на флешке. ну видать надо попробовать это решить организационными методами.
-
это будет срабатывать если скрипт записан в память ап и стартует одновременно. на данный момент пока вручную сделали. так и сделали. речь шла не про момент запуска скрипта. а момент запуска самого ап. то есть когда подаём питание на него и он начинает загрузку/инициализацию.
-
*мечтательно* вот бы ещё получить доступ к массиву с точками заданий с возможностью корректировки. или установкой флага "пропустить/не использовать/отключить/не активно" у некоторых. ещё видится команда перейти на такую-то точку задания. сейчас вряд ли это нужно. но на будущее. из текущих хотелок. налаживая систему фотографирования, обнаружили следующую вещь: повесили фотоаппарат на определённый канал, включили ап и он начал делать снимки из-за того что (наши догадки) в процессе инициализации ап выставляет каналы в какие-то значения. возможно ли сделать в микшере переключатели: -не дёргать канал во время старта АП -выставить начальное значение при старте ____ (тут указываем какое значение во время старта посылается)
-
:blush: прошу добавить в ограничения ещё упоминание что строка скрипта не должна быть больше 127 знаков. а то ругается и ругается.. вроде норм написано. а вот оночо.
-
да я вообще протащился. К какому? roll-pitch-yaw и курс на цель тоже в целом виде *10, если что - они так "внутре" используются. моя координата lat = 58.100381 Вы в структурах ив переменных храните её домноженной на 10^7. то есть получается что при обращении к переменным я получу результат 581003810 в функции GetDistance переменные описаны как float. от этого появилось сомнение - в каком виде функция ожидает значение - как 581003810 или 58.100381
-
обалдеть как оперативно! float AP_GetDistance(float Lat1,float Lon1,float Lat2,float Lon2); результат в метрах? упс.. у Вас в структурах XPoint_local, XPoint_home, XPoint_target и значения переменных X_gps_lat, X_gps_lon - как long (умноженные на 10^7) а в функции аргументы как float, по-видимому не домноженные. может привести сразу к одному виду?
-
Олег, по КИ есть пожелание и просьба. Пожелание: в текущем виде справочник по КИ имеет такой формат описания: void AP_GotoLatLonAlt(float,float,short)- команда двигаться в точку с координатами Lat, Lon на высоте Alt (высота относительно базы) тут порядок аргументов функции не всегда однозначно ясен (если только не полагаться на название функции/процедуры). я бы сделал описание подобного рода: void AP_GotoLatLonAlt(Lat float, Lon float, Alt short) Просьба:добавить функцию вычисления расстояния между точками. сейчас это делается отдельной процедурой, но я уверен, что для нужд АП Вы это давно реализовали. хотелось бы вынести её в "пользовательский" API :) дополнение:Лично меня в данный момент вычисление расстояния между точками интересует БЕЗ учёта разности высоты между ними.
-
будем писать int жопа_1 = 3, жопа_2 = 5; так привычнее
-
понимаю что оффтоп, но наверное функцию самоуничтожения :ph34r:
-
А почему Вы не настраиваете ход качалок? Ничто не должно мешать их ходу в границах 100% !
-
поправьте пожалуйста: по ссылке загружается документ php, хотя документ в формате pdf
-
Доброго времени суток! Олег, а есть возможность из КИ послать сигнал в произвольный выходной канал? интересует возможность управлять фотокамерой через IR свитч, висящий на некотором канале.
