Уж коль поднялась тема оптимизации настроек. Добавлю еще разок свои предложения. Здесь еще не постил, а на другом форуме они игнорируются. ---------------------------------- 1.Можно ли реализовать более гибкую настройку системы под себя. Например на ардукоптере есть вкладка, на ней около 200 параметров в формате имя, значение , описание. Мне кажется данный подход очень удобен, тем кому не нужно - это не мешает. Тем кому нужно - позволяет поиграться с параметрами как он хочет. Меня например интересуют конкретно параметры альтхолда. 2.В добавление к первому пункту было бы очень классно иметь возможность настраивать любой из параметров прямо в полете. Выбираем имя параметра, выбираем мин и макс значение и все. В полете этот парам завязан на крутилку пульта. Настроили , оставили крутилку в оптимальном положении, после приземления посмотрели значение и записали его в память и отключили регулировку в полете данного параметра. ------------------------------------ Ну и хотелось бы все же получить ответ по сонару: ---------------------------- 3.Можно ли добавить поддержку сонара (типа HC-SR04), без участия в алгоритме althold, просто вывести на OSD. Мне он интересен при полетах низко над холмистой местностью. Если вопрос в свободных ногах - то у всех использующих PPMSUM их еще 7 штук, а таких надеюсь большинство. ----------------------------
