ssh1
Пользователи-
Публикации
27 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Все публикации пользователя ssh1
-
О, класс. Только вот интересно - почему тем летом это предложение было названо костылями, а сейчас нужная доработка. http://forum.rcdesign.ru/f90/thread243418-107.html#post4419980
-
Во, нашел. У МК STM32, помимо внешней линии сброса, имеется множество источников сброса. Сброс МК STM32 может быть выполнен встроенными сторожевыми таймерами, программно через КВВП, встроенными схемами сброса при подаче/отключении и снижении ниже допустимого уровня напряжения питания. В случае генерации сброса устанавливаются соответствующие флаги в регистре управления и статуса RCC, т.о. опросом этих флагов можно определить причину, вызвавшую сброс микроконтроллера. Состояние данных флагов сохраняется до следующего сброса при подаче питания или до записи лог. 1 в бит стирания причины сброса. У нас это есть? Если да, то все проще. 1.Запоминаем каждый раз нули гир при калибровке, и базу - при определении дома. 2.Если при загрузке видим что это был вотчдог - сразу читаем нули гир и дом из еепром. Мигаем на экране сообщением что все плохо и летим дальше. 3.Если перезагрузка вызвана отключением питания - пытаемся откалибровать гиры в течении 5 -10 секунд. Если удачно - значит на земле, все штатно, GPS, дом и т.д. Если не удачно - возможно мы уже в воздухе, делаем все как в пункте 2.
-
Тогда действительно вариант еепром, с ресурсом 100 000 можно и каждый раз писать. Если гира не в покое 5 секунд - считали и полетели + нарисовали значок на экране. Чем не вариант? Кого-то спасет может. Инфу о том что именно watchdog инициировал ресет никак не вытащить? P.S. А сильно плавают реальные значения нулей гир от раза к разу на одном самолете, никто не смотрел?
-
Ну или писать не каждый раз, а только при сильном изменении. Например калибровался в тепле, потом на морозе. Или нули гиры уплывают не только от температуры? Сколько примерно записей может пережить флэш?
-
А почему бы не писать нули гир во флэш при каждой удачной калибровке и считывать в случае невозможности откалибровать гиры в течении 10-15 секунд после старта? Можно даже сообщить об этом значком на экране. Это даст возможность лететь после перезапуска в полете, будь то глюки питания\железа или сработавший вотчдог. Еще один уровень защиты от непредвиденных обстоятельств.
-
А нельзя ли это реализовать программно? То есть в случае отсутствия внешнего видеосигнала начинать генерить полный видеосигнал с синхроимпульсами. Мне кажется это улучшит отказоустойчивость системы и при отказе камеры можно будет хоть как-то лететь.
-
http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-5#entry14283 А, для вычислений, ясн.
-
А зачем тогда поле "battery capacity"
-
О, точно, попробуем посмотреть ошибку курса.
-
Вбил battery capacity. Единственное в чем сомнения - Vibration level. Чот не нашел поиском по форуму описание что это. Вроде степень подавления вибрации. Оставить медиум?
-
Всем привет. Решил полетать после длительного перерыва. Вспомнил что прошивку я не обновлял примерно с июля-августа. Вопрос - что нужно посмотреть и настроить после обновления за столь длительный срок? К каким изменениям в полете быть готовым? Сразу поясню что автовзлет и автопосадка пока не интересуют. За темой следил, но как-то сходу не припомню что поменялось. Посмотрел документацию на сайте - не обновлялась больше года, там я все знаю ))) Может есть ChangeLog, по которому можно пробежаться и посмотреть что и когда добавилось? Я конечно понимаю что можно заняться пересмотром всех страниц этой темы, но как-то не айс это все.
-
Алекс, Олег а вы не рассматривали вариант автонастройки поворотки допустим по RSSI с видеоприемника? Как тут http://forum.rcdesign.ru/f90/thread204473.html вывести RSSI и настраивать по нему поворотку. То есть отлетел на километр - два, нажал кнопку, поворотка поискала максимум в пределах +-20 градусов, запомнила поправки и летим дальше. С такой системой можно антенны с более узкой диаграммой использовать.
-
Вот здесь вообще не понятно. Как определяет что не хватает движка? Во всех оприсаных случаях он и SAFE ALT потом не удержит. В какой ситуации это поможет? Мне кажется бороться надо с другим. Если пилот улетел на 2 км высоты и 3 км по расстоянию оставив 20 процентов батарейки, зная что на спуск и возврат она ему не понадобится. И тут случается нештатная ситуация. Автопилот попрет в альтхолде и высадит всю батарейку. Этого можно избежать сделав возврат со спуском.
-
А не логичнее ли собирать FAQ на сайте проекта MPX? А то получается новичек купил продукт и пошел вместо оффсайта искать по всем форумам что и где написано?
-
Про энергию - ее MPX не экономит при возврате. Пилим сначала в альтхолде а потом уже снижаемся.
-
А что ж тогда у KIR автопилот не включил газ во втором случае, если круизная скорость стала 50?
-
То есть предлагается держать газ когда ниже SAFE ALT? Но это все равно не спасет от сваливания на высотах больше SAFE. У меня была ситуация, когда не заметил как остался в альтхолде, целевая высота была 100, свалился на 50 и пошел в штопор - вытащить не успел. Ситуацию усугубил в конце отключеный мною газ, который альтхолд воспринял как повод навалить газ по полной ))) Недавно я предлагал пилить домой снижаясь (например удаление 3 км и высота 2 км) а не поддерживая высоту, ответ - пока ничо менять не будем, вдруг рельеф и т.д. Где же тогда планировать? Только кругами над точкой?
-
Так и есть. Если конечно ничего не поменялось на последних прошивках. Насчет перенастройки в полете с 40 на 50 , так может эти настройки считываются при арме или при запуске, как вариант.
-
Я больше про скорость. Смотрю ниже 40 вроде не опускалась. В общем при полете по ветру может и 50 не хватить. Я обхожу эту проблему так: 1.Выставляю круизную скорость побольше - 70-80. 2.Ограничиваю макс газ в авторежимах процентов на 70, чтоб не газовал на полную когда против ветра, иначе долго не пролетим, аккум быстро выжрет. Полный газ - очень невыгодный режим по энергопотреблению. А по уму нужен датчик воздушной скорости.
-
А поменял когда ? Видео при каких параметрах снято?
-
Так а чего здесь хорошего? Полетели в мануале, накрутили тримеры на пульте так, что ушли от нулей которые запомнили в наземке для стаб режима. Перешли в стаб - стики не в нулях по мнению MPX. Те же проблемы. Может стоит запоминать нули при переходе из мануала в стаб, альтхолд и т.д. У меня вроде всегда отпущеные стики в момент переключения. Заодно и из наземки уйдет настройка нейтрали.
-
Вообще у меня идея была заюзать его на малых высотах в альтхолде, чтоб полетать низко и близко. Олег как я помню был против. Для начала хочется посмотреть, может сонар и нельзя юзать для этого. Вообще хочется более гибкой настройки для опытного пользователя и упрощенной для начинающего. Кому от этого будет хуже? Вот хочется мне повысить усиление альтхолда в несколько раз, чтоб точнее высоту держать. Посмотреть на каком значении начнутся колебания, ан нет, нельзя, эти параметры захардкодены.
-
Хех, конечно можно, но там городить кучу всего придется. Схему управления сонаром, преобразование задержки в напряжение. Тем более и ток и RSSI входы я уже использую. А на MPX уже есть и контроллер и свободные входы.
-
P.S. Сонар мне нужен только на OSD, чем это может ухудшить качество продукта?
-
Да, обновлял последний раз наверное весной или летом, но что это меняет? Если вы помните, я очень мнгого летал на ранних версиях обновляясь сразу после релиза - иногда (редко) это заканчивалось плачевно. Сейчас я выбрал такую схему обновлений и она меня полностью устраивает. Тем более никаких киллер фич в последних релизах не вижу. А по какой причине эти предложения непонятны? Получается что предложения типа поменять 0.3 на 100% это конструктивные и полезные предложения. А ввести регулировку любого параметра в полете - это "непонятные предложения" ? Зачем нужен алгоритм "настроить, подлетнуть, перенастроить ...." если это можно сделать за один полет? Просьба тогда описать критерии "понятных" предложений. Или они зависят от предлагающего?