rw9hk

Предложу идею проще чем вязать по модемам, надо всего лишь сделать свой простенький маяк с телеметрией по примеру взрослых самиков типа ADS-B. Все кто хочет могут принимать, и выводить на свой osd. Сборок миниатюрных трансиверов для этого сейчас море, мощности в прямой видимости не надо, свой открытый протокол только продумать и недорогую схемку с антенной сваять.

Да, и надо отметить пару важных преимуществ схемы крыла с 2 моторами - можно добавить ему РУ, стабилизацию курса и убрать вообще вертикальный стабилизатор (на примере FX-61), что существенно снизит сопротивление и влияние бокового ветра на самолет, плюс полное отсутствие крутящего момента :-) Так что перспектива есть!

Да вроде на видео есть оба момента перехода из одного режима в другой, понятно что пилот сам должен рулить с учетом положения, автоматики кроме стабилизации видимо нет ни какой. Ну так пока на полный автомат для VTOL даже и не мечтаю, а вот ручной взлет в коптерном режиме и переключение на самолет на старт в авто режиме по моему вполне реально сделать, обратный переход тоже, в ручную вполне реально выполнить, был бы такой коптерный режим в принципе и тумблер под него :-) Если дословно читать описание по ссылке: В настоящее время программное обеспечение с поддержкой вертикального взлета и посадки доступно в основном проекте PX4. 1. установить ID автозапуска, используя QGroundControl (аналог GCS) в значение 13001 2. в QGroundControl назначить канал вашего пульта ДУ к "AUX1". Этот канал может быть использован для переключения между режимами Multicopter и Fixed wing. 3. в QGroundControl вы должны установить правильное положение автопилота в зависимости от того, как вы сориентировали его в корпусе. Нейтральное положение соответствует положению ЛА, когда нос направлен вверх (режим Multicopter) Примечание: Актуальный код открывает дорогу для применения VTOL, но это все еще находится в начальной стадии. В настоящий момент вам, вероятно, понадобится хорошее понимание PX4 кодов и некоторые летные навыки для успешной работы VTOL. Мы прикладываем много усилий в развитие кода VTOL.

Понятно, спасибо! На всякий случай дам ссылку на этот проект, который да, не завершен, но по моему перспективный, проц тот же, исходники в отрытом виде. Коптерный режим как я понял уже работает стабильно, переход из коптерного в самолетный пока ручной. Потихоньку буду копать тему.

Как получить RSSi с приемников Spectrum - ссылка на статью.

Вопрос к уважаемым разработчикам пирата - есть желание реализовать схему самолета с 2 двигателями и вертикальным взлетом-посадкой. VTOL Wing. Реально такое добавить?

Ну, думать не вредно. А решать нужно самостоятельно! Все стандартные сервомашинки работают от 4,0В до 8,0В примерно, так что все схемы питания выше успешно и надежно работают. А если нужна надежность и их паспортная способность, то надо обеспечить входные параметры питания (обычно характеристики для 5V и 6V прописаны отдельно).

Ну да! Именно этот вывод и должен делать каждый сам! А потери зависят именно от основы диода. Кремний - надежен, устойчив, но потери гарантированы - 0,5 и не менее, а как правило все 0,7-1,0В! Если брать германий - то 0,2-0,3В но нет вариантов мощных - надо ставить много и в параллель. Так что проще всего все BEC делать на 6V, и Все источники объединять через кремниевые диоды!

Вставлю уж свой комментарий тоже. Не забывайте, все диоды дают потери, в их заводских параметрах это обычно называют обратным напряжением, и это есть потери на диоде. А использование Шоттки не панацея! Силовые или выпрямительные диоды Шоттки, это все те же кремниевые диоды, и это минимум 0,65 Вольт потерь (открытие p-n перехода)! Имейте в виду, что и к вашим сервомашинкам от этих BEC через диоды дойдет именно 5В минус падение на диоде! А это скорость и мощность серво!

NAV,ACM режимы появятся как спутники наловит

If you must connect a 5V supply to the battery connector, then use a small diode (e.g. 1N4001) wired in series in the positive line. This will drop the voltage by about 0.7V. You obviously have to connect the diode correctly or no current will flow!

сам то панда2 комплектный? там тоже свои gps датчик ВС модуль питания датчик тока и т.п. - с отдельным osd даже не представляю что получится, в x5 с трудом влезет все. если брать. лучше вообще без osd тогда делать. смущает цена, или чего то нет или не работает - проверять все по описанию производителя, и в работе на столе хотя бы.

если вопрос про mobius, то питание на него подавать 5V через диод (не более 4,2V должно быть! иначе сгорит через какое то время)

без аппы будет сложно я говорил что встроенного osd для видео нету в панде, в отличии от 41AP - в описании так и говорится, все приборы контролировать только по телеметрии в наземке. А прога наземки внешне вообще не отличается от 41AP версии.

Не пользовался пандой, но из описания понятно основные отличия: нет osd (управление fpv только через только gcs по модему), есть автовзлет и посадка, более точное позиционирование по высоте и полета по точкам.

Тут все с картинками http://www.helipal.com/product_info.php?products_id=10796

Под Win7 x64 я тоже самое поимел, так и не победил. Взял ноут под XP со старым драйвером и все работает как должно.

Любопытство замучало! Размер прошивки постоянно уменьшается, по немногу, а в этот раз аж на треть. И всегда с одним именем. Точно все на месте? ;-))) Неужели так сильно оптимизировали код?

Олегу, Siberian! Мое почтение! Надеюсь посмотрели мой ролик полета выше по теме. Есть вопросы к логике работы в режиме авто при потере сигнала (failsafe настроен)! На видео видно отображение смены автоматом режимов полета "в дальней точке" и переключение в финишной позиции 3 раза на автовзлет, который явно логически связан с обрывом радиосвязи управления, но не по уровню rssi! Лог файл визуально анализировал, многое понял и сопоставил с фактом на видео, но почему то данных о газе (в конвертированном файле) не нашел, хотя все остальное есть, но то что есть, тоже вызывает вопросов кучу, многое не сопоставляется с видео. К примеру сильно резкие изменения высоты при шаге 0,1 сек, если это представить визуально - нереально. Прокомментирую параметры крайнего полета: 1. программа была простая, автовзлет (идеально теперь работает), далее курс в заданном направлении с высотой 600 метром на расстоянии 2 км от старта (режим 2 по моему). Все. Далее расчет на автовозврат без дополнительных строк программы полета! 2. полет был штатный, за видео не следил. Слушал звук сообщений MPX, и когда заметил, что в череде сообщений о потере сигнала управления есть и череда незапланированных достигнутых точек, включил команду возврат (до этого постоянно была авто). 3. дополнение - в лог файле не видо фактического режима работы автопилота, только режим включенного канала управления. Хотя может я просто не везде птички ставил в конверторе. А можно ваш xlog формат рассмотреть в каком то симуляторе или просмоторщике? или только через конвертацию. Заранее благодарю за обстоятельный ответ.

А с чего вы решили что я так составил программу? Или почему такой вопрос? У меня программа была из 2х строчек. Туда на конкретную точку 600 метров высотой и все.

Ну очень строгие правила на форуме. Не успел даже решить, дать тут ссылку последней записи полета или нет. Все же дам ссылку, больше не буду. Ну Мегапират Икс, все же рулит! в подтверждение выше сказанного:

Привет Всем! Проверил работу нового ПО. Все без замечаний. ОГРОМНОЕ спасибо за доработку автостарта! Все работает теперь идеально! Старт теперь без проблем!!! Сегодня прекрасно полетал! Все завершилось штатно! Нашел только одно "но" - при возврате домой по команде "возврат" ручной или авто, высота парковки становится 100 метров, а не 50 как установлено в GCS. И должен добавить - надо сделать в программном обеспечении GCS возможность грузить файлы карт (google maps и другие типа yandex или openstreet) со "всеми" кадрами разрешения в районе планового полета, пока есть связь с интернетом. Сейчас это работает только для тех видов что ты сам просмотрел при планировании полета.

В прошедшие выходные был на Телецком озере, полетал. Программа полета была задана сложная, но я сам ее не выдержал, т.к. не видел ЛА, и включил возврат. Все видно на видео записи. В прочем, все удалось! Не успел воспользоваться новой версией софта, на выезде работал с 92 версией ПО. Новую проверю позже.

Ну не автоматы - и хорошо. Если это летающее крыло, то запускаю с МРХ так: беру правой рукой за переднюю часть правой консоли и под неточным углом 35-50° тангажа энергично бросаю вдоль оси ЛК (полный газ, режим - акро). Крыло набирает высоту, а через несколько метров переключаю в режим СТАБ. Крыло переходит в горизонтальный полет (вот и точно горизонтально), сохраняя курс и слегка набирая высоту. Смотрится со стороны очень эффектно, по-боевому, как пуск ракеты (не в космос, конечно). Если это самолет классической схемы - в горизонт бросаю, замечательно уходит (не в пашню). Бросок все равно энергичный - начальная воздушная скорость, а не автоматика, определяет устойчивость взлета. Разделяю запуск классики и ЛК, потому что на своем ЛК просто не вижу за какое еще место можно крепко и безопасно ухватить крыло, чтобы энергично его бросить в горизонт. И это приходится учитывать. Для себя "завязал" с бросками самолета (даже которые без МРХ) как копье - бросаю тоже в горизонт. Работает схема - даже славящийся клевками на старте ФПВРаптор замечательно ровно и устойчиво взлетает. Нравится! Случайно нажал не ту Лайк кнопку. Сорри! Но все же говорю про авто взлет - "takeoff" Да, все работает, если в горизонт бросать и в горизонте есть ветерок или запас по высоте 1-2 метра!

Syberian - Олег, мое почтение!!! Вы Гений логики полета и не только! dundel1 - уважаю электротехников, физиков, механиков. Плата "Megapirate X" это класс, все продумано до мелочей! Ниже Видео все о простом полете в авто-режиме под управлением MPX., подъем на 800 метров в круге над базой 150 метров.