rw9hk
Пользователи-
Публикации
141 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
127
Все публикации пользователя rw9hk
-
А скажите как 100% точно бросить самолет в 0 гр.? Каждый раз? Всегда точно! Ну мы не автоматы! И стартеры не всегда одни и те же. И я сам бросаю всегда по разному. Да, рассматривал уже вариант с пусковой установкой типа катапульты. Но не вижу в ней перспектив, ошибок в механике еще больше будет. Надо работать дальше!
-
Так а что нужно делать дальше? Все должно быть подстроено как можно ближе к естественному поведению, а в идеале любому самому кривому броску на старте! Точно могу сказать, что параметры при броске точно можно предсказать по вх. данным, и в пределах + - 15 гр. логика должна исправить именно тупые ошибки старта. Но, конечно моделей и т.п. вариантов море. Точно могу сказать с уверенностью - в автомате, рулить не во вред траектории надо позволить пилоту! Продолжение с примерами видео следует. еще не обработал.
-
Ну, как бы, для пользы дела, несколько полетов для анализа! Ниже копия публикации в ютрубе. 2014-07-15 FX-61 & MegapirateX Подборка неудачных и случайно удачного автоматического старта автопилотной системы MegapirateX.. 1. эпизод — старт в автомате но без takeoff пункта в программе и в полный штиль. Неудача плюс малый газ и т.п. взлетного режима нет. 2. эпизод — старт в автомате с takeoff командой, и в полный штиль, неудачный взлет, просадка в начале старта. 3. эпизод — старт в автомате с takeoff командой, и в полный штиль, удачный взлет, но на буквально бреющем землю полете. В общем как то так! 2014-07-15 FX-61 & MegapirateX — nice start! Удачный автоматический старт автопилотной системы MegapirateX в полный штиль. Ну, просто повезло с набором высоты. А так обычно 50х50 шанс в условиях безветренной погоды!
-
А что бдет делать АП если я использую функцию закрылки при авто-взлете в качестве управления тангажем (для крыла). При взлете какой порядок действий будет? Хотелось бы симмитировать обычный ручной взлет в стабе: - газ полный - бросок в горизонт - тангаж на себя на 2-3 сек. или с последующим его уменьшением до нормального Сейчас авто отлично работает если есть хоть какой то встречный ветерок, но если полный штиль то 50х50 пузом об землю. Или как вариант дать на автовзлете право пилоту дергать тангаж, да и крен не помешает. Помошники не всегда есть на поле.
-
дополнительно к сообщению выше трек и лог: лог в формате mpx
-
Еще есть так сказать некоторые непонятки. По факту полета в прошлые выходные Отдельно техничку не грузил, она в углу этой записи, на оформление прошу не обращать внимания, но все без эффектов стабилизации. Камера была немного покорежена и на привязку горизонта по камере сильно прошу не смотреть, исправил уже позже. 1. в авто режиме поставлена задача набора 200 метров в круге над базой, и все. Задача выполнена, но, набор высоты как то сильно меняется и зависит от того по ветру идем или против, но система не очень активно корректирует и держит параметры полета. Датчик СВС уже стоит, работает как говорил выше, настройки СВС по умолчанию минимум 40. 2. на 4:27 с 200 метров начинается активный спуск на парковку (50м), точка парковки достигнута на 50м в 05:03, но заданная высота в авто падает до 33м на 05:14 потом начинает потихоньку набор, но уже перехожу в стаб сам. Как то медленно реагирует, можно и в деревья влететь если будет лес вокруг.Точно также бывает часто просто при выходе на парковку при старте, высоту не набирает, а даже теряет хотя скорость по gps есть (СВС не было). Вопрос ко мне или к логике автомата ? :-)
-
Приветствую! Понятно, исправлюсь, смотрел в старое руководство. Но прошу уточнить понятие "стик газа в нейтрали" - стик в среднем положении на пульте? Делаю так: на поле включаю mpx чтоб наловил спутников, пока готовлю все остальное. Трубка закрыта, колпак снимаю как все готово, плюс с в GCS (по радиолинку) перед армингом сбрасываю скорость в 0. Сложно на крыле сделать трубку длиннее (уже цепляется при складировании на полке) или ставить ее снизу (при не удачной посадке рвет пузо). Можно сверху на подставке, но не надежно это. Ладно, это не принципиально, попробую как говорите в настройке СВС поправить, но приятнее когда верные значения на экране. Спасибо за подсказку!
-
Подскажите, в работе режима авто MPX воздушная скорость как то учитывается? или только GPS. У меня на скорости 60 по Gps воздушная всегда меньше примерно на 15 км, возможно из за способа установки трубки (в передней кромке крыла), но это самое удачное место. Как то поправку внести возможно?
-
Снять галку "автопосадка" в "условиях возврата". Работает как по инструкции, в режиме возврат 120 сек кружения и заход на посадку. Нету такой галки! где она, пальцем ткните.
-
Накопились за выходные впросы к логике работы MPX. Оперирую 3 режимами, стаб, возврат и авто. Взлет в авто, примерно на высоте 25 м. переключаю на возврат. Далее появляются непонятки в логике. Напоминаю, полет без датчика воздушной скорости, физически подключен, но отключен в конфиге. 1. после перехода на возврат, начинает заходить на круг, но заданную высоту 50 м. не набирает, плавно снижается по кругу до 7 метров, и приходится переходить в стаб. 2. далее вывожу высоту в стабе сам, переход на возврат, теперь круг и высоту держит. 3. опять далее но, кружится 4-5 круга и уходит на прямую, как оказалось в режиме возврат параллельно отрабатвает режим авто и уходит на посадку. и еще что непонятно заметил, в режиме карты на экран выводится 2 высоты, та что рядом со скоростью и та что снизу экрана, работают оба счетчика, при чем который внизу примерно на 10-15 м ниже кажет Могу техничку выложить, вечером.
-
Получил от напарника запись своего полета представленного выше в 1280х720 60fps разрешении. Смонтировал синхронно со своей полетной записью в формате 720х576 25fps в том же режиме, с той же музыкой и звуками. Прошу не напрягать сильно глаза, просто рассслабиться. Но не забудьте при просмотре на ютрубе выбрать HD режим. Это дополняет картину моего первого полета в автомате с MPX.
-
Phantom FX-61 FlyWing + MegapirateX auto mode takeoff & landing День удался, погода отличная! У нас в Томске уже 2 недели почти Африка, днем 28-34 гр. почти без ветра. Сегодня (2014-06-22) отлично выполнил программу полета в поле. Был не плохой ветер, стабильно от 4 до 12 м/с. Автопилот работает хорошо, но как всегда много мелочей не учтено, в общем продолжаю отстройку аппарата в комплексе. Сегодня достигнуты хорошие практические результаты, на основании которых отстрою режимы полета еще лучше. На этом видео самый интересный полет в автоматическом режиме взлета и посадки (с некоторыми паузами в стабилизацию и возврат на базу), но не самый удачный :-) , скорее самый прикольный! Остальные 3 до и 2 после выполнены безупречно, правда в режиме просто стабилизации :-) Надо еще добавить, летал без датчика воздушной скорости. В прошлый раз при не очень гладкой посадке трубкой Пито пропахал землю, в итоге пока исключил ее из конфигурации MPX. Setup: Flywing Phantom FX-61 (HobbyKing dealer)radio Specrtrum DX8 & RX Ar8000 + sattelitemotor Scorpion SII-3014-1220 & ESC 30Aautopilot MegapiratX со всей обвязкой без датчика скорости. Принимаю советы на что смотреть при настройке.
-
Привет Уважаемому Siberian! Прошу Ваши комментарии к данному короткому ролику. Только суть, что автоматика делала, и что помешало взлету. Вроде все учел, в первый раз пробовал автоматику takeoff, но как видим не удачно. http://www.youtube.com/embed/cqZOpoB9QEU
-
Добрый двечер Олег! Еще пока осваиваю вашу разработку, не торопясь правда. Возможность создать свой плагин это круто, вы далеко впереди всех разработок уже, по моему! Теперь главное не терять в качестве! На rcgroops по моему вас даже не в полне понимают :-) даже в простых вещах, а с такими возможностями, наверное скоро переманят Вас в закрытые от общества темы :-). Но у меня банальный пока вопрос, а что для GCS иконку к вашему логотипу не поправите, Х-сабли все же красивее смотрятся! Я сам программировать на С так и не научился, не было необходимости, но в свое время для х86 освоил логику в процессорных кодах, и интерпритацию в ассемблере, и по моему зря все теперь пользуют языки высокого уровня. Уходим от корней, надо для C свои подпрограммы в кодах создавать, а не библиотеки юзать. На ассме не оптимально просто трудно написать, в принципе, ИМХО. И еще по делу вопрос. Для крыла, пробовал в конфиг миксов прописать зависимость от thr для pitch при нормальных roll, не получилось, вернее не влияет по факту. и даже как то полное обнуление настроек вышло, хорошо сохранил ранее. После вроде не повторялось такого. Или это надо в пульте делать? Извиняюсь, но с крылом первый раз работаю, FX-61.