rw9hk

Дамы и Господа! С Днем Радио Всех! Ура!!!

Блин, что за издевательство? 5 минут на правку поста? ну глупо делать так! Действительно,так, как работает Мегапират Икс, больше ничего не работает! Последние свежие мои видео и фото, включая баг тут: http://hamsk.ru/?p=1095 http://hamsk.ru/?p=1066 Про помехи видео и поворотку - ни разу не видел проблем у себя. Но и видео канал у меня не испытывает каких то серьезных помех. Посмотрите по ссылке мою наземку, многие детали исключения влияния всего на все, могу рассказать, все уже отработал и решил.

Действительно,так, как работает Мегапират Икс, больше ничего не работает! Последние свежие мои видео и фото, включая баг тут: http://hamsk.ru/?p=1095 http://hamsk.ru/?p=1066

Добрый день Всем! Все х с прошедшими и наступающими праздниками! Давно тут не отмечался, приподниму тему, Мегапират икс работает уверенно. Решил озвучить некоторые старые и новые хотелки. 1. установка реального азимута для наземки в нейтральной позиции, после ее расположения на местности. 2. сделать дополнительный режим авто-посадки в ограниченных условиях: спуск к месту посадки по спирали над домом с заданным радиусом, затем активный выход на рассчитанную при взлете глиссаду и последующее планирование без газа с минимальной скоростью на грани срыва в точку старта.. 3. как часть пункта 2, сделать отдельный режим - планирование без газа с минимальной скоростью на грани срыва со своими настройками, которые применять потом в предыдущем пункте. И из замеченных багов - за последние год-два работы несколько раз сталкивался с произвольным переключением режима экранов в авторежиме, смена идет последовательная; с основного на пустой и обратно, от разряда батареи, тока и уровня газа не зависит, всегда отмечалось на удалении около 2 км с активным набором высоты. Потом переключателем на выбранном для этого канале совсем не сразу удается остановить цикл смены экранов. При этом управление всеми другими каналами работает уверенно, автомат четко ведет по плану, уровень приема 90-100 процентов.

Уважаемый Олег! SYberian! Многое хочу сказать, но ... не знаю как. более удачного решения АП нет. ..... Ну, летаем в общем, и будем летать!, т.к. само все летает.

В смысле? 11000100010010100 возможных логически устройств? Ну,ни кому это не надо, конечно. Просто аналоговому FPV дальше реальности не улететь, тоже. А дальше реальности, это только автопилот. Если про FPV в цифре, то сейчас передача HD картинки это супер дорогая весчь. А схема простых модемов 1+0 1+0 1+0 позволит и видео в цифре иметь без напряга в пределах дистанции с хорошим качеством, и далее без реал-видео управлять очень далеко. А если аппарат будет знать, что есть другие, рядом,,то они могут и транслировать команды для потерявшегося аппарата -тоже фишка модема. Все это мечты, конечно.

если Вам это интересно, проверьте!

А что нереального? Можно еще и сеть модемов сделать, все ЛА смогут обмениваться данными о полете... так сказать групповой полет :-)

Как то так: p-n-p транзистор (КТ361 к примеру) и 2 резистора (1К и 3К к примеру). Питание (+) на эмиттер, обмотка реле в коллектор и на корпус (-), из резисторов (между + и -) делитель 1/3 примерно, середина делителя к базе, так чтобы при 3В питания между эмиттер-база было 0,6В (порог открытия). при 2В на эмиттер-база будет примерно 0,4 - транзистор закроется. в середину делителя можно подстроечник поставить.

Дошло, что вы про неизвестную наземку говорите, сорри. Там вроде есть и такое, для любого com-usb конвертора: To use a real serial device you can use a command like this: sim_vehicle.sh -A "--uartB=uart:/dev/ttyUSB0" --console --map

Как я понял, SITL и есть симулятор для всего комплекта ПО ArduPilot и связки его с FlightGear. Зачем тут конверторы? Все на ПК должно работать по сетевым протоколам и без железа. Разве не так?

По моему сама концепция LRS, особенно Hi-End линеек скоро будет не востребована совсем. Все дистанционно управляемые устройства такого класса уйдут на простые для пользователя (готовые) data-модемы с портом uart как уже законченный линк для автопилота. Как пример дата-модем того же производителя HM-TRLR. Для повышения уровня надежности канала управления проще ставить, подобно вашей LRS, 2-3 радиомодема на разные диапазоны, а все алгоритмы управления пакетами и другим дополнительным функционалом, убрать в состав основного устройства управления (АП). А над улучшением параметров самого радиолинка, основная работа, по моему, должна вестись над динамикой самих радиотрактов. В более профессиональные ЛА наверное уже должны применять вместо модемов (с разного типа модуляциями), современные широкополосные АЦП для SDR технологии. По моему, если и разрабатывать серию для хобби RC аппаратов, то надо уходить от объединенного устройства пульта c LRS, Надо делать именно доступные дата-линк модемы, с встроенными хорошими фишками типа маяка и улучшать имеющиеся доступные радиомодули в части приемно-передающего тракта, в комплексе с хорошими антенно-фидерными комплектами. Соответственно на разные диапазоны, и другими опциями. А сам пульт управления пускай в ближней зоне работает на родных модемах. Все управление на дальности через модемы-GCS-джостик.

Важное наблюдение, между прочим. Вот выводы только мало кто делает. Кстати все наши приемники в 90% имеют вход 75Ом, но это мало кого похоже волнует. Теория без практики мало чего стоит. Расчет простого диполя вроде простой, но каждый изготовит конструкцию по своему, и характеристика материалов, кто что нашел, у всех разная, не говоря про изоляторы, крепления и др. мелочи, коаксиал тоже разный попадается, хотя везде одной марки и даже одного производителя, и даже линейки или метры далеко не одинаковые у всех :-) Китай, господа, вносит свои коррективы во все мелочи нашей жизни! А как говорят - дьявол кроется в деталях!

Собственно Vee потому и придумали, что без дополнительных мучений имеет 50 ом. Остается только симметрирование добавить.

Нет сомнений что это работает как положено! А практические испытания были? подтверждающий практический результат есть?

Ну,это грубо сказано! Все относительно только по отношению к длине волны. У него по большей мере именно фактические результаты размеров практических конструкций, переведенных в метры по отношению к длине волны. to baliv: у вас вопросы? или хотите что то ответить по делу?

Нет, не противоречу.

Так я и не спорю с таким требованием. Но ведь для этого сначала надо антенну рассчитать под нужное сопротивление, сделать ее с нужной ДН, а потом уже согласовывать с чем угодно. Если в конструкции антенны используется кабель, корпус передатчика, прибор или еще что то, тогда и некорректный результат у пользователя получится. Я про это.

Почему нет? Все как раз реализуемо, при желании. А в нашем случае СВЧ вообще куча вариантов. Ну точно не так. Кривая антенна тоже может сожрать всю энергиюю, а Вы будете думать что она прямая. В том то и дело, что согласовать надо не штырь, а электрическую систему в которой работает и штырь. 0,25L это только половина реального размера антенны. Ну, как бы нет разногласий в целом, но подход к согласованию у нас с Вами похоже разный. Покажет дело и время! Успехов Вам!

У Вас путаница в понимании сути. КСВ (коэффициент стоячей волны). Это совсем не связанно с характеристиками антенны. Вы можете согласовать даже замкнутый на себя кабель и думать, что энергия уходит куда то в другое место. ====================== Хотел так сначала ответить. Но вчитался в ваш пост, отвечу чуть позже. :-)

Сорри, но мне не дали достаточно времени на редактирование поста выше. прошу админа заменить его на этот: В основном использую Anritsu S332D, но это далеко не все что могу использовать. Все эти нонэйм сосиски, тем более как говорите с 1/3 длинной противовеса от нужного, это простое издевательство над сущностью. Нет смысла согласовывать антенну с кабелем, которая изначально не в резонансе с длинной волны в естественных условиях. И те Китайцы, которые такие размеры противовесов на коаксиальной антенне, согласовали их у себя с кабелем 50 ом на своих измерительных приборах, сделали это в условиях окружающих проводов или емкостной составляющей окружения, от сюда и результат, в других условиях. И даже если вы их по КСВ подгоните у себя к 1-ке, то это не означает что энергия поля антенны уйдет по назначению в эфир. Так что, основное тело антенны должно быть выполнено как положено с учетом реальных размеров по отношению к длине волны с учетом окружающей среды, и только тогда ее надо дальше согласовывать с фидером и за одно симметрировать с линией питания. И даже нормально рассчитанная антенна с совсем не согласованным фидером, будет на порядок лучше работать, чем непонятно что согласованное с фидером. © 2016 RW9HK Как то так :-)

В основном использую Anritsu S332D, но это далеко не все что могу использовать. Все эти нонэйм сосиски, тем более как говорите с 1/3 длинной противовеса от нужного, это простое издевательство над сущностью. Нет смысла согласовывать антенну с кабелем, которая изначально не в резонансе с длинной волны в естественных условиях. И те Китайцы, которые такие размеры противовесов на коаксиальной антенне, согласовали их у себя с кабелем 50 ом на своих измерительных приборах, сделали это в условиях окружающих проводов или емкостной составляющей окружения, от сюда и результат, в других условиях. И даже если вы их по КСВ подгоните у себя к 1-ке, то это не означает что энергия поля антенны уйдет по назначению в эфир. Так что, основное тело антенны должно быть выполнено как положено с учетом реальных размеров по отношению к длине волны с учетом окружающей среды, и только тогда ее надо дальше согласовывать с фидером и за одно симметрировать с линией питания. И даже нормально рассчитанная антенна с совсем не согласованным фидером, будет на порядок лучше работать чем непонятно что согласованное с фидером. Как то так :-)

Вроде тоже на свой опыт опираюсь, не на чужой. Могу показать свою конструкцию такой антенны на 915 МГц, хотя не считаю ее действительно удачной для практических целей из за размеров. Китайские нонэйм сосиски точно за пример брать не буду :-) на 915 ни одной такой рабочей не попадалось. На 1,2 даже не пытался заказывать из Китая, сразу делал свою. На 2,4 в общем то много есть работающих сосисок, но все нонэйм тоже лотерея типа спортлото :-)

У меня работает. Настроилась точно как посчитал, Согласовалась идеально.