"Remote Adapter" приобразует сигнал с "RC receiver" и отпраляет его в "Data Radio", т.е. у тебя есть возможность упралять самолетом через "RC receiver" которых находится на борту, или через "RC receiver" находящийся рядом с тобой, т.е. сигнал управления самолетом идем по радио через "Data Radio". В программе GCS есть переключение упраления через "RC receiver", или через "Data Radio".