KIR

Разработал стенд, методику, программное обеспечение для балансировки моторов, пропеллеров до идеального стостояния. По затратам очень дешево. А стало так: (работы велись на резонансной частоте) Можно балансировать не снимая с аппарата. Лучше результат на свободно болтающемся креплении. Еще лучше на качающейся раме, использующей резонанс. Чувствительность резонансной платформы: Нам нужны: 1)arduino (у меня это mini pro + USB\uart переходник, а еще есть bluetooth модуль чтоб подальше от компа включать) 2)акселерометр ADXL345 с SPI подключением(это важно - скорость опроса 3.2кГц) (брал тут по 2.6$ ) 3)"оптический датчик скорости" который с компаратором дает нам дискретный сигнал таких много всяких. у меня такой с выведенными светодиодом\датчиком для работы по 1 метке на корпусе мотора и такой для работы с пропеллером. подклоючаем так Description Pro Mini pin ADXL345 MISO 12 SDO MOSI 11 SDA SCK 13 SCL Data Ready 4 INT1 Chip Select 10 CS Optical input 2 естественно подключаем питание и во второй прошивке еще светодиод от 3 pin управляется что не обязательно. Прошивки качать тут https://yadi.sk/d/AsvwOnThV3siT В первой нам надо на мотор метку лепить 1шт (если корпус мотора отражает ИК свечения, то лепим кусочек черной изоленты, если не отражает, то лепим кусочек алюминиевой ленты). Вторая рассчитана на датчик который ловит отраженный свет от лопасти пропеллера. Там как бы запоминается порядок лопастей и светодиодом указывается после остановки пропеллера относительно какой лопасти мы слали сигнал. На практике опорная лопасть теряется так что не важно. Вкратце как это работает Имеется у нас источник вибрации наш мотор с пропеллером (или без). Фиксировать вибрацию(сопутствующее ускорение) мы будем акселерометром. Точнее нас интересуют показания только по одной координате. В прошивке у меня это "X" соответственно надо думать как правильно крепить датчик к опоре. В случае горизонтального расположения опоры (см. первые 2 фото) ось должна смотреть в центр вращения. В случае качающейся рамы ось должна быть вертикально. С датчиком "скорости" надеюсь понятно. В первой прошивке у нас 1 метка на корпусе мотора, во второй датчик ловит отражение ИК света от пропеллера (а еще он ловит солнце и это плохо а еще не всякий проп отражает ИК ). По возможности используйте первую. С ней проще работать. По сути прошивка делает 1 простую вещь : собирает 550 значений с акселерометра и датчика скорости (памяти хватило только на 550) и шлет в порт. + там есть в конце текст "end" для разделения данных на компе. А вот на компе начинается магия (по порядку:не сбалансирован\почти\идеально): На последнем скриншоте все подписано должно быть понятно (все картинки кликабельны). exe' шник я добавил в архив "N.Esenin" тут https://yadi.sk/d/AsvwOnThV3siT НО! он не будет работать пока не установить в ОС модули http://www.ni.com/download/labview-r...-2013/4059/en/ и http://www.ni.com/download/ni-visa-r...e-5.4/4231/en/ тут надо регистрироваться. Причем я не проверял, будет оно работать или нет. Если запустится то сразу вкл программка с выбранным на шару COM портом. Придется останавливать, вылетит ошибка. потом выбираете нужный com порт и жмете стрелку. Исходник в основном архиве под среду LabVIEW 2013 (еще нужны модули visa и robotics). качать тут сами знаете где Методика работы получается такая: 1)подбираем обороты такие чтоб получить наибольшую амплитуду да сигнал "четче" (синусоида лучше видна нашей частоты вращения). то есть резонанс и все такое. 2)лепим груз побольше чтоб он нам точно давал знать где у нас лишний вес. корректируем сдвиг фазы чтоб на полярных графиках было указано что куда (я еще сделал смену направления построения графиков для учета направления вращения. эт надо значения углов на -1 умножать иль 1) 3)снимаем груз, крутим на подобранных оборотах смотрим таки на каком угле у нас искомое смещение ( если добавочный угол +180 то сразу показывает куда груз вешать). потом если датчик работает по пропам и таки теряет проп отсчетный появляется подпункт 3.1 в ином случае пункт 4: 3.1) вешаем небольшой груз смотрим на изменение амплитуды: увеличился ? значит промахнулись. клеем груз по тому же углу но относительно другого пропа. 4)вешаем груз смотрим на амплитуду нужной частоты (об\мин это частота умноженная на 60сек). на остальные пофиг (в этом весь смысл разработки - всегда присутствуют вторичные источники вибрации, как например переключение обмоток и всякие гармоники; наша задача "отделить мух от котлет"). повторять пока не снизится до минимума. возможны варианты. бывает в ходе таких манипуляций фаза меняется и вообще забываешь относительно чего считается угол как куда клеить. Поэтому на практике получается быстрее если использовать 2 груза: 1 клеится на проп(опять же по амплитуде нужной частоты смотрится какой "правильный") другой на корпус мотора на 90гр (получется как бы 2 перпендикулярные оси). И вот подбирая эти 2 груза мы центр масс загоняем в центр вращения. в итоге влияние смещения масс на суммарную вибрацию получается меньше чем другие факторы (переключение обмоток, подшипники, собственные колебания различных частей и пр.) и дальше балансировать особого смысла нет. Для примера попавший ко мне rctimer 5010-14 360KV сам по себе имеет такой дисбаланс Еще бывает так В то время как попавший ко мне SunnySky X4108S идеально отбалансирован. Бывает крепление пропа к мотору кривое (Propeller adapter или крепежные отверстия в карбоновом пропеллере смещены).Получается только в связке можно привести сборку ВМГ в норму. А стенд позволяет это сделать быстро, очень точно и еще скажет какие там частоты забиты вибрацией. Можно по спектру все отследить. Лучший результат с прогоном оборотов. Даже провода не колышутся. И старт\стоп не влияют. Никита Есенин, Казань http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8857/#position=read_moar

вроде не дергается, все норм

1. Откручиваем 4 болта, переставляем пружинку в механике 2. Заходим в спец. меню Futaba (не помню как активируется, погугли, там надо 2 кнопки какие-то зажать при включении или типа того), там устанавливаем Mode 2

Тынц...тынц - Рая... Тынц...тынц - Не знаааая... Тынц...тынц - КРААААЯЯ... PS. Вот еще прикольная музыкальная тема для следующего клипа

Мне кажется очень много MAX STAB PITCH (ROLL) NORMAL, я бы снизил с 50 до 25(30), потом ОЧЕНЬ тщательно проверил установку горизонта, тем более что идет в землю. Ну и важно, чтобы сам датчик был в центре самолета, а не смещен к крылу.

Умеют наши пилить бабло....показывая на выставках всякий монстроподобный бред с вентиляторами вместо пропеллеров

На рынке FPV очков прибыло. К концу года неожиданно появилась новинка от никому не известной фирмы SKYZONE. Дизайн очков до боли напоминает всем известный Fatshark, однако начинка кое-чем отличается. Что интересного в новых очках:Наличие диверсити (в очках одновременно 2 приемника видео и соответственно 2 антенны), есть возможность играться с установкой антенн на очках для решения проблемы смены поляризации видео сигнала. Наличие фронтальной камеры в очках и кнопки переключения вида. Предполагается, что при подлете FPV самолета, пилот не снимая очков может переключиться на вид из камеры, установленной в самих очках, и увидеть самолет "с земли". При этом очки останутся одеты на голову пилота. Так же в очках присутствует хэдтрекер. В целом характеристики не плохие, однако многие заметили, что заявленный угол обзора дисплея составляет всего 30 градусов. Цена очков планируется около 410$

Да там ценник то не такой уж "нехоббийный"...какие то 2.8тыс. рублей.

А в шапке темы не она прикреплена????

Хобби можно совмещать Fpv коптер с подвешенной целью позволяет внести практичность и разнообразие в стрельбы. Быстрое перемещение цели на разные дистанции. Стрельба по движущейся под разными углами с стрелку цели...и т.п.

А будет ли интересно пилотам c Naza некое маленькое устройство (плата), которая будет подключаться через Y кабель к GPS от Naza, и транслировать GPS на сторонние OSD других производителей?

Пора у нас закрутить гайки в отношении лиц, кто игнорирует безопасность FPV полетов, чтобы не создавать подобных поводов.

Очень условно, например RSSI у "гюнтеров" (2.4Ghz) вообзе странно работает, практически сразу, через 200 метров проседает более чем на 50%, а потом можно еще 1.5км лететь на 10%....

Мне теперь уже кажется что 10x прицела мало )))

Одна из популярнейших и старейших систем автопилотирования и OSD Eagle Tree спустя много лет наконец решила порадовать своих фанатов новым продуктом. И давно пора, ведь разработка первой системы Eagle Tree началась за долго до появления современных IMU, все это время развитие продукта шло в основном экстенсивным образом. И вот, наконец, качественный рывок вперед, разработчики поделились анонсом новой системы... Eagle Tree Vector Приятно, что продукт базируется на тех же основных принципах, что и текущая версия Eagle Tree (OSD PRO). Все сильные стороны этого продукта останутся (широкое логгирование данных, мощная наземная станция, свободно конфигурируемая OSD, надежность работы). Однако появится очень много вкусного и инновационного: графическая цветная OSD, полностью настраиваемая на вкус пилотаподдержка не только самолетов (летающих крыльев) но и мультироторных систем!теперь нам обещаю простую и понятную настройку "из коробки"поддержка PCM, SPPM и наконец-то.... S.BUS (владельцы FUTABA могут подключиться к системе всего одним проводом)традиционная поддержка широкого спектра внешних датчиковвозможность работы системы БЕЗ камерытеперь в системе меньше проводов: подключение и развязка будет прощедатчик тока со встроенным DC-DC на 12V и 5V и фильтрами от наводок (дистрибьютор питания)теперь бародатчик, IMU и магнитометр входят в базовый комплект и встроеннынаконец сдели полет по точкам Таким образом система представляет из себя три блока: ​Дистрибьютор питания с датчиком тока (будут версии с Т-разъемами, XT60 и просто проводами)GPS с магнитометромБлок автопилота и OSD (встроенные IMU и бародатчик)Это будет первая OSD с цветными показаниями!!! Цвета, расположение датчиков - все настраивается как угодно. Безусловно все можно привести и к традиционному виду (черно-белому) Традиционно богатые настройки всего и вся... Традиционно крутейшее логгирование всего и вся... Поддержка старой наземной станции (у кого уже есть, менять не придется!) Традиционно возможность настройки системы не только через PC, но и через меню OSD: Дистрибьютор питания. Теперь не придется парится, ставить 4S или 3S на борт и откуда брать 12V или 5V на видео. Нужное напряжение можно будет взять из единого блока, не зависимо от типа ваших батарей ОЖИДАЕМЫЕ ВОПРОСЫ: КОГДА И СКОЛЬКО??!!! Пока на них нет ответа...надеемся, что к концу этого года/началу следующего. Нетерпеливые следите за новостями на фейсбуке. PS. Разработчик обещал, что не прекратит производство и поддержку предыдущей версии Eagle Tree, потому как считает ее весьма удачной. Так что тем, у кого "игл" беспокоиться не о чем...

Ну я по ним не стрелял, жалко :)

потому что это ванкель, а не бензиновый двухтактник

Зато точно в лес не упадет и не потеряется

да, к ней еще насос надо и оптику (насос 10к примерно, прицелы от 4к до бесконечности)

Цена от калибра не зависит (4.5 и 5.5 одной цены), мне больше всего нравятся винтовки в исполнении буллпап (компактные, при той же длине ствола) У нас в России популярны три производителя: EdGun, Kalibrgun (Cricket) и ATAMAN, цены примерно у всех одинаковы (около 50к). Я долго выбирал, мне больше понравился Cricket по ряду характеристики и внешнему виду. Опять же у него самое мощное макс. давление в резервуаре (300атм)

триста, триста и на сайте указано http://kalibrgun.ru/catalogue?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=6&category_id=1&manufacturer_id=1 ...и на винтовке гравировка, у большинства PCP 220 макс, а у сверчка 300. 240-275 рекомендуют закачивать без проблем... По докам винтовка идет как 3Дж (игрушка), опять же на винтовке есть регулировочный клапан, которые легким движением руки к таковой ее приводит, считается что на 5.5 при наличии сертификата все в пределах закона. Тот факт, что организации и магазины официально свободно продают подобные винтовки (не из-под полы) подтверждает факт спокойствия в правовом аспекте. Главное если что (подошли из-за угла) иметь при себе сертификат и на всякий случай перевести в 3Дж если уж очень настырные проверялы

Пришел мой PCP Cricket 5.5 кал, стандарт в орехе, давление резервуара 300атм макс... и рюкзак под него на заказ прицел Pilad 10x42F с сеткой SNR радует, десять крат как оказалось не так уж много, самое то! Стрельба через хрон пулям JSB 1.03 показала 278м/с (39,8Дж), бутылку из под шампанского даже на 100атм разбивает легкой пулей (1.03) в брызги, страшно подумать что будет с птицей...

Серва имеет центр?

http://fpv-community.ru/topic/9-dvs-fpv-samolet-s-dvigatelem-vankelia/

мне кажется суть вопроса именно во второй его строчке. смысле заключается в том, что FS не срабатывает при том или ином значении RSSI на экране OSD, отсутствие сигнала управления есть повод для срабатывания FS, поэтому не суть важно какой том диапазон на самом деле.