KIR

Минимальные и максимальные токи и их сравнение без скорости ничего не даст, нужно скорость логгировать тоже.

Лечится только использованием второй курсовой камеры, я так делаю.

Eagle Tree логгер V4 + GPS :)

Будем следить за развитием, опыты покажут. Пока описанные выше плюсы (более высокий КПД в частности) под большим вопросом. Да и надежность системы с увеличением узлов в этой системе обычно не растет, а падает. Очень хочется взглянуть на лог полета (токи, скорость, расход mah на километр пути), а так услышать сколько высоты 500 метров может планировать. Удачи!

V образность крыльев палка о двух концах. С одной стороны приводит к самовыравниванию (или самостабилизации), т.е. самолет приобретает способность возвращаться в горизонтальный полет при разворотах или небольшом ветре, но с другой стороны V крыльев увеличивает раскачку по крену при прямолинейном полете, т.е. самолет идет "вразвалочку". Так что при увеличении V крыла нужно понимать, какой именно стабилизации вы хотите достичь. Как верно заметил Володимир, а Ская (как и у прочих верхнепланов) ЦТ сильно внизу находится, V крыла ему особо не надо.

По-идее для лучшей стабильности кол-во моторов уменьшают (в идеале до нуля) и применяют всяческий складные винты. Вы их наоборот увеличиваете... в раза. Вдвое возрастает вибрация от винтов, так же от самих моторов. Странно )

А какая целевая задача стоит перед самолетом с 2мя моторами?

Краткая инструкция по Хэдтрекеру "SKY EYE" Для начала в аппаратуре надо активизировать функцию тренера. Например в Futabe 8FG это делается в System Mune - Trainer. Ставим на нужный переключатель (SH) и открываем нужные нам каналы для управления камерой (6,7,8 по умолчанию), режим работы тренера - 8CH. Хэдтрекер подключается к тренерскому разъему аппы. Красная лампочка означает, что он получает питание (но выключен), включение красной и зеленой лампочки означает, что хэдтрекер включен и передает в аппаратуры данные. Включение и выключение хэдтрекера производится одиночным нажатием на кнопку, находящуюся на проводе рядом с ним. При этом данные о нулевой позиции сбрасываются (хэдтрекер рекалибруется), что очень удобно. Если вы в полете закрутили головой, до достаточно вернуть голову на место и два раза нажать на кнопку (выкл/вкл), данные о нулевой точке сбросятся. Чтобы аппаратура приняла данные от хэдтрекера и начала крутить сервомашинками, нужно задействовать "тренерский переключатель" (обычно это подпружиненный 2х поциционник, у футабы 8FG это SH). Если хэтрекер включен (красная и зеленая лампочка), как только вы приподнимаете тренерский переключатель, то аппаратура начнет принимать данные с тренерского порта и передавать по ним управление на запрограммированных каналах. По-умолчанию хэдтрекер передает данные осей XYZ на 6,7,8 каналы! Каналы (как и многие другие настройки) можно изменить (см. инструкцию) Чтобы войти в меню изменения настроек, нужно при зажать на хэдтрекере кнопку и не отпуская кнопки подключить его к аппаратуре. Хэдтрекер начнет мигать зеленой лампочкой по круг 1,2,3,4....11 раз. Кнопку пока не отпускаем! Чтобы войти в то или иное меню, нужно ОТПУСТИТЬ кнопку (мы ее держали) после того, как хэдтрекер проморгает нужное количество раз. Т.е. если мы отпустили кнопку, после того как лампочка проморгала 3 раза - мы войдем в "меню 3", т.е. меню настройки канала Z (см. ниже). Чтобы менять значение в этом меню, нужно нажимать кнопку, хэдтрекер будет промаргивать изменения этих значений. Меню настроек: 1,2,3 - меню настроек каналов XYZ 4,5,6 - меню реверсов каналов XYZ 7,8,9 - меню чувствительности каналов XYZ 10 - сброс настроек по-умолчанию 11 - меню демонстрации позиции (абсолютной и относительной) Значения, которые можно устанавливать в меню: 1,2,3 - можно менять каналы с 1 по 9 4,5,6 - 1 моргание нормал, 2 моргания реверс (реверс можно задать и на аппаратуре, так что пользоваться этим меню не обязательно) 7,8,9 - чувствительность можно менять с 1 по 9 (можно поиграться с этим меню, если поворот сервы происходит рывками) 10 - настройки сбрасываются автоматически, как только мы зайдем в меню "10" 11 - 1 моргание абсолютная позиция, 2 моргания относительная Например: Мы зашли в меню "1". Хэдтрекер моргает через паузу по 6 раз, значит по оси X назначен канал 6, нажимаем еще на кнопку - моргает уже 7 раз (стал 7 канал) и т.д. до 9 и по кругу. Значения сохраняются автоматически. PS. В хэдтрекере стоит магнитый сенсор для определения положения. Так что поворот в горизонтально плоскости в железобетонной квартире и вблизи разной электронной техники может немного глючить или идти рывками. В поле этой проблемы обычно нет.

Эпоксидный клей. AsMan так усиливает свой самолет, только поверх еще стеклоткань (она вообще ничего не весит).

Доработанное посадочное место не лишает возможности устанавливать обычные крылья без проблем? Половинки можно расстыковывать? Есть карбоновая трубка внутри? Пенопласт я так понимаю по прочности уступает EPO, как вы его защищаете? Элероны однозначно нравятся! Сервы на элеронах однозначно НЕ нравятся, неужели ничего нет приличнее 900x для такого красавца? )))) Вообще полетал бы на таком крыле, а еще щас буду мучить китайцев на предмет крыльев "Кондор". БЭВЭРСЭ возить не хочет, надо дожать их...

Ну так рассказывайте быстрее как вы его делали! )

Многие ожидают от крыльев 1900 того же самого, что и от 1680 "но с меньшими токами". Что бы гонял так же, закладывал в крен так же. Этого не получают, отсюда негатив. Просто не нужно забывать, что это другое крыло, оно не просто длиннее, оно даже по профилю другое и самолет с ним имеет другой стиль полета, близкий больше к планерам. Соответственно и автопилот нужно настраивать иначе (ПИДы). Для себя решил надо иметь несколько крыльев и учиться летать по-разному на них.

Очень интересные крылья, хотелось бы услышать подробности (профиль и т.п.) Нет не знаем. За рубежом (на rcg) никакого негатива о них, наоборот рекорды ставят. В FPV фестивале в НН видел как летает скай с 1900, удивился и спросил: "что это за носитель???", на что мне сказали: "так этож скай!". Такого спокойного и ровного полета не ожидал. Причем на rcg говорят "чем больше нагрузишь тем лучше летит", что открывает второе дыхание для любителей делать броненосцы.

Неожиданную пользу от маяка нашли с Андреем в собирании грибов. Вчера брали маяк в лес, он отлично пеленгуется на расстояниях >1-2км, причем с затуханием тонов! Сегодня маяк не взял и чуть не заблудился - стремительно села батарейка в смартфоне (GPS сажает его махом, за пару часов!), на небе солнце за тучами, лес начал коварно кружить, был момент когда уже на измену сел. Переговариваемся по рациям, но что толку без пеленга? Кружился час. Даже Андрей не выдержал: "Какого хрена не взял маяк, с ним бы вышел быстро!" Так же маяк можно положить в карман своему напарнику, в случае чего его можно будет найти без проблем (если что случилось). PS. Завтра без маяка в лес не войду!

Всегда было интересно в таких схемах, а моторы участвуют в поворотах самолета (регулируется ли их вращение независимо)?

Сборка перешла в активное обсуждение самой модели, перенесу в раздел носителей. Заодно отмечу, 5А на скорости 40-45 км/ч не так уж мало, тем более что вес носителя всего 1.5кг и больше 5000 уже вряд ли в него поставишь (все-таки 2 ВМГ заметно снижают эффективность). Потери на ESC, потери на моторе, потери на пропеллере - все это удваивается. Так же в теории сильнее ухудшается планирование аппарата в безмоторном режиме из-за двух пропеллеров. Если не ставить рекордов, а летать на средние дистанции до 10км то носитель интересный конечно, на ютубе куча FPV роликов с ним с полетами 3-5-7км.

Я заказал парочку HKSCM9-5 (дешевые цифровые машинки), скоро придут протестирую. Для меня пока отсутствие джиттера от влияния видео передатчика имеет больший приоритет, чем плавность хода.

Какой вес модели с ходовой батареей и FPV оборудованием?

да, судя по форме он и есть

Можно в режиме "жука" сделать прослушку, если подключить внешний микрофон на микрофонный вход? Какой нужен микрофон, с усилителем или без? Ткните где этот вход находится и куда что подключать на нем. Какой вариометр можно использовать, где купить?

Настоятельно рекомендую всем Скаеводам в срочном порядке закупиться вот таким клеем: http://www.hobbyking...idProduct=17535 Безапелляционно заявляю, что лучше него вы ничего не найдете для починки и сборки EPO моделей. Клей очень похож на комплектный, и в чем то его даже превосходит. Его плюсы: 1) клеет на 5+, по месту склейки вы никогда не сломаете больше самолет 2) клей прозрачный, не портит внешнего вида 3) шов получается эластичный, а не ломкий в отличии от циакрина 4) не нагоняет много веса, в отличии от термоклея 5) скорость схватывания достаточная, чтобы все неторопливо промазать и в то же время не такая уж долгая (минут 60, окончательная склейка часов через 6-10 наверно) 6) не разъедает EPO! 7) 100мл тюбик, хватит НА ДОЛГО и не на одну модель (комплектным не всегда успеваешь все промазать даже) 8) Можно клеить так же EPP, EPS! PS. Почистил тему от флуда, приношу извинения всем кого обидел, давайте жить дружно )

ЛАМПОЧКОТЕСТЕР. ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ Автор: baychi Лампочкотестер - это простейший индикатор поля для проверки СВЧ антенн и передатчиков. Представляет собой антенну - полуволновой диполь Герца, - подключенную непосредственно к миниатюрной лампочке накаливания. Как сделать 1. Главное найти самую маленькую и чувствительную лампочку. В идеале это отечественная СМН-1,5-12-1 (1.5 В 12 мА). http://lib.chipdip.ru/074/DOC000074699.pdf. В 80-х-90х годах она использовалась для подсветки в наручных электронных часах. Если не удастся купить саму лампочку, ищите на барахолке старые часы. Вместо СМН-1,5-12-1 можно использовать более грубые микролампочки на 3-6 В с током до 50 мА, но чем грубее лампочка тем менее точным получится тестер, а для частот 2.4 и 5.8 ГГц грубой лампочки может вообще не хватить. 2. Лампочкотестер изготавливается на заданный диапазон частот. Полоса пропускания тестера примерно +/- 5% от центральной частоты. Этого достаточно для охвата всего диапазона 2.4 ГГц (2425-2485 МГц) и 5.8 ГГц (5700-5800 МГц), но мало для 0.9-1.3 ГГц. В последнем случае желательно сделать 2-3 тестера с разными центральными частотами. 3. Усики лампочки припаиваются к вибраторам - кускам медной проволоки (желательно без изоляции) диаметром 0.6-1 мм. Более толстая проволока дает более широкую полосу пропускания. Длина вибраторов рассчитывается как Lмм=72000/F_МГц. 72000 вместо 75000 использовано с учетом коэффициента укорочения 0.96. Длина вибраторов отсчитывается от колбы лампочки. Вибраторы располагаются на одной оси. Расстояние между их дальними концами примерно равно 1/2 длины волны. Вибраторы и лампочка крепятся к длинной деревянной или пластиковой ручке. Длина ручки должна быть в три или более раз больше размаха вибраторов, чтобы рука держащая лампочкотестер находилось на удалении не менее длины волны от ближайшего вибратора. Я делаю ручки из ароматических палочек. Лампочку и вибраторы фиксирую тонкой прозрачной термоусадкой. Что получаем в итоге В результате получается индикатор поля с логарифмической шкалой, линейной поляризацией вдоль оси вибраторов и диаграммой направленности классического диполя (бублик). С полосой пропускания примерно (10% от диапазона). Чувствительность пробника – максимальное расстояние от источника СВЧ излучения, где еще заметно свечение лампочки, зависит от диапазона частот и использованной лампочки. Для лампочки СМН-1,5-12-1 минимальная видимая мощность источника в 10 мм от оси тестера в зависимости от диапазона следующая (непрерывная мощность излучаемая исправной антенной типа коаксиальный диполь): 5.8 ГГц – 30-50 мВт 2.4 ГГц - 20 мВт 1.2 ГГц – 10 мВт 433 МГц – 3-4 мВт Известна зависимость дальности от мощности излучателя: источник с мощностью в 4 раза большей, зажигает лампочку на вдвое большем расстоянии. ВНИМАНИЕ: Чувствительный лампочкотестер опасно подносить близко к мощному передатчику. 1 Вт 1200 МГц видео передатчик сжигает СМН-1,5-12-1 на расстоянии 5-10 см. Поэтому приближать надо осторожно, а лампочек покупать с запасом. Что можно делать лампочкотестером: 1) Проверить работают ли передатчик и антенна вообще; 2) Оценить по яркости свечения выдаваемую мощность; 3) Увидеть ДН и поляризацию антенны; 4) Сравнить несколько антенн одного типа и выбрать лучшую; 5) Сравнить несколько передатчиков (на одной антенне) и выбрать наиболее мощный для данного случая; 6) Проверить всю систему передатчик – кабель - антенна на побочные излучения. Чего нельзя с ним сделать: 1) Измерить КСВ антенны (нужен КСВ метр); 2) Определить спектр сигнала (нужен спектроанализатор); 3) Измерить мощность точно (нужен измеритель мощности); 4) Померить АЧХ антенны (нужен измеритель АЧХ). Как правильно пользоваться 1) Эксперименты лучше проводить на чистом столе, закрепив исследуемый передатчик в тисках или струбцинах, так чтобы вокруг антенны не было посторонних предметов в радиусе 0.5-1 м. 2) Для измерения дальности свечения использовать линейку (не металлическую) закрепленную у передатчика (0 под осью антенны). 3) Лампочкотестер располагать в плоскости поляризации излучающей антенны, с центром на одной прямой с ее центром. Держать тестер нужно за кончик ручки, чтобы Ваша рука и все тело находилось сбоку от прямой между тестером и излучающей антенной и как можно дальше. 4) Мощность излучения лучше всего оценивать по точке полного погасания спирали лампочки. Я делаю это вечером при неярком внешнем освещении, медленно удаляя лампочку от источника до момента, пока глаз перестает различать свечение спирали. Полученные замеры расстояния использую для сравнения антенн и передатчиков. 5) Наблюдение ДН и поляризации антенн выполнять на расстоянии не менее 2 длин волны – ближе ДН еще не сформированна. 6) При сравнении антенн с круговой поляризацией нужно учитывать потери в 3 дБ (примерно 1.4 раза по дальности) из-за неодинаковой поляризации. Простейшие измерения: 1) Проверка передатчика. К передатчику подключается заведомо исправная антенна типа диполь и подается номинальное напряжение питания. Медленно приближаем лампочкотестер до начала свечения лампочки, затем удаляем до погасания. Измеряем расстояние, на котором еще наблюдается свечение. Для СМН-1,5-12 можно грубо (очень грубо!) оценить излучаемую мощность по формуле: PмВт=2* F_ГГц * (Lмм/10)^2. Например, передатчик LM 1.2 ГГц зажигает лампочку на расстоянии 20 см, если его мощность около 1 Вт. 2) Выбор оптимального канала. Переключая каналы на передатчике сравниваем дальность свечения лампочки. Желательно использовать несколько антенн, сделанных на разные каналы или одну, но широкополосную. Это самый неточный тест, так как частотонозависиммыми являются все три элемента: передатчик, его антенна и лампочкотестер. Кроме дальности свечения критерием выбора канала часто является попадание его гармоник в диапазон РУ (для 1.2 ГГц с РУ на 2.4) или наоборот (для РУ 2.4 ГГц с видео на 5.8 ГГц). 3) Сравнение антенн. На передатчике заранее выбирается оптимальный канал. Лучшей будет антенна, обеспечивающая максимальную дальность свечения лампочки. При сравнении линейнопляризованных антенн с антеннами круговой поляризации, дальность последних умножается на корень из 2-х. 4) Проверка на побочные излучения. Медленно перемещая лампочкотестер вдоль корпуса передатчика, кабеля питания и AV сигнала, наблюдают паразитные излучения. Лампочкотестер желательно поворачивать как вдоль так и поперек оси кабеля и передатчика. В хорошей системе паразитных излучений не должно быть видно. Если они есть, антенна не согласована с передатчиком. Точно так-же проверяют кабель от передатчика к антенне (не приближая тестер близко к антенне!). Наличие свечения говорит о плохом согласовании. 5) Наблюдение поляризации. Антенны с круговой поляризацией (клевер) зажигают лампочкотестер в 2-х плоскостях – как параллельно оси антенны, так и перпендикулярно ей. На хорошей антенне дальность свечения в обеих плоскостях должна быть примерно равной. Антенны с линейной поляризацией светят только при совпадении их плоскости поляризации с осью лампочкотестера. Часто задаваемые вопросы (FAQ) 1) Можно ли заменить лампочку светодиодом? Нельзя. Никакой диод не будет гореть от СВЧ излучения непосредственно. 2) Можно ли увидеть лампочкотестером гармоники передатчика? Нельзя. Даже если настроить тестер на 2-ю или 3-ю гармонику, их величина врядли будет больше нескольких % по амплитуде, а это доли процентов по мощности – и различить такие гармоники на фоне основной невозможно.