Таблица лидеров

Вернулись с феста. Место конечно супер, и подумать не мог что так все красиво. На обратном пути заехали в Н.Новгород на стрелку, ну там вообще слов нет :) Организаторам и отдельно Диме (Большой) огромное спасибо! Жена особенно оценила это :) И того, что налетали... 1. Высота дальность. Третье место, сделал 6 кругов по 5км. с набором в среднем 600м. На втором круге наступила ночь и летал чисто по приборам, так летать становиться быстро скушено и к тому же всех позвали на ужин, остались только мы с судьей. Захотелось побыстрей закончить и присоединиться к ужину. В целом понимаю что мог лучше но как говориться сам дурак. Когда приземлился напряжение было 14.5в . (напряжение показывает правильно) В скае было 2X5800 4S. На счетчик израсходованного не смотреть, датчик тока не откалиброван, завышает. Залил потом 9.6A На видео только последние несколько кругов, смотреть с начала думаю ни кто не будет. 2. Поиск цели. Место занял 1, только вот по всей видимости с конца :) Пропустил условия конкурса, думал что каждую букву нужно искать отдельно и не представлял как они выглядят, решил летать низко в этом и была ошибка, В общем, долго их искал не нашел и решил найти вторую цель - автомобиль, на 21 минуте его нашел. Я вот не уверен был ли худший результат, если не сложно выложите свои видео 3. Авиатриал. Тут мест не знаю если у кого есть список хотелось бы посмотреть к чему стремится. Было две попытки, первая со штрафным кругом ~3.14 решил полетать на полном газу, в общем, зрители потом сказали что думали у меня крылья сломаются, они становились буквой "U". На скае так летать нельзя :) Вторая попытка была лучше если не ошибаюсь ~2.50 и 6 или 7 вошек прошел. К сожалению, видео первой попытки не сохранилось (если кто записал поделитесь, особенно интересно со стороны) видео второй.

Вообщем немного разобрался со своей проблемой. Все у меня работает. Правда не совсем корректно. Проблема на мой взгляд в том что фишка слишком активно отклоняет элевоны. Для эксперимента улетел на 700 метров на высоте 300 метров. Включил возврат. Фишка развернула самолет, при этом было потеряно 100 метров высоты. Далее она идеально без потерь высоты привела крыло в точку старта, затем включился полет по кругу- сильный крен, крыло начало разворот но стало сильно соскальзывать. На высоте 20 метров отключил возврат так как стало понятно что фишка уже не справится. Из всего этого сделал вывод что в фишке надо как то уменьшить расходы при автономном полет. Вопрос в том как это сделать. Тут Олег писал что на 31 фишке это возможно. А на 41 можно это сделать? Если да то как? В программе настройки вижу лишь усиление стабилизации. И возник еще один вопрос: как сделать калибровку датчика тока? У меня сильно врет и по току и по напруге. Даже до смешного доходит. Включаю питание, смотрю на потребление_ показывает 0.3А (работает сама фишка и передатчик видео с камерой). Запускаю мотор и оставляю на малых оборотах- потребление показывает 0,0А