Самодельная жесткая складная рама под NAZA v2 для FPV

[omegapraim 6]

 

Собственно давно решил переделать Раму Сушки, так чтобы было БОООООльше жесткости и меньше торчащих проводов, собственно вот проект FPV рамы. Собрался с силами и доделал его, а то сезон почти к концу подошел, а летать то не на чем(((( Как и обещал выложу чертежи в открытый доступ в DFX, если нужен другой формат это вы уж сами как нибудь. В принципе все довольно просто в исполнении и не требует никаких особых заковыристых деталей. Подвес я оставил старый. Вес всего без батареи 1140гр (не надо спрашивать сколько весит рама без электроники, я понятия не имею, собирал постепенно).

Заниматься распространением не буду, нету времени.

Собственно вот что получилось:









Ссылка на чертежи как и обещал. https://www.dropbox....а HX-2.exe?dl=0

Вторая версия чертежей https://www.dropbox....X-2 V2.zip?dl=0

Если вам понравились мои проекты вы всегда можете меня поддержать.
 

Сетуп:

Моторы dji e300

Регули dji e300

Пропы dji e300

naza v2+iosd+GPS

плата подвеса STorM32

Двигатели подвеса 2208 80 кв.

Вес 980гр. без батареи.

Вот немного фото:

 

Кому интересно вот процесс сборки квадрика на этой раме. http://forum.rcdesig.../blog19820.html

Ссылка на оригинал статьи. http://forum.rcdesig.../blog19412.html

 

примеры видео:

 

 

[slobodan 146]

C удовольствием посмотрел, спасибо!

Вообще очень хотелось ;)  почитать подробно расписанную тему о постройке "долголетающего" квада из экономных и надежных комплектующих,  со ссылками на продавца. Подробно расписать прошивку и настройки, монтаж подвесного оборудования (видео).

[stapelmoor 1]

какое полетное время вышло? и какой аккум?

[omegapraim 6]

Полетное время от 15 до 20 минут в зависимости от батареи и качества батареи. На 3s 3300mAh 25C летает 15 минут до 10 вольт. Вообще я еще в процессе подбора идеального акума под эту ВМГ. для меня идеал это овер 20мин.

 

Пока лучшее время показала батарея от второго фантика 18,5 минут до 10В. Хочу еще попробовать 4S акум.

 

Сейчас делаю сайт проекта, там будут не только рамы, но и другие поделки, некоторые будут в свободном доступе, а некоторые нет))))

 

По поводу бюджетности, увы я считаю что лучше иметь один хороший квадрик который не падает чем 10 по 10 копеек. Этот по вине электроники за почти год не падал ни разу. И как показал недавний краштест проводимый человеком с квадриком на такой же раме, падения она переживает легко и не принужденно.

[KBV 157]

Некоторое время назад сделал похожий квад по чертежам где-то в инете. Конечно не так аккуратно получилось)

Это вообще мой первый коптер :)

Между винтами крепления передних лучей и задних- лучше сделать разное расстояние, тогда будут складываться ровненько ;)

Изменено 9 марта, 2015 пользователем KBV

[KBV 157]

И непонятно куда вы засунули Приемник, ОСД и пр.- там внутри места вобрез, мне пришлось прилепить сверху полочку :(

Изменено 9 марта, 2015 пользователем KBV

[omegapraim 6]

По поводу того что не ровно складывается, это не являлось самой целью, рама спроектирована так что если ваша рама больше в ширину чем в длину то у меня если померить и провести линии получился ровный квадрат между моторами, то есть несмотря на то что она НХ конфигурации  она все таки квадрат и наза стоит ровно в центре)))) Пока все летает просто супер и не вижу смысла что то менять, сосредоточусь на подборе батареи и на FPV поскольку я убил прошлое лето на то, чтобы прийти к этому решению. Чертежи в полном доступе кому надо тот сделает под себя или возьмет за основу, я же в свою очередь летая на этой раме буду выявлять недостатки узлов и устранять их до тех пор пока не добъюсь идеального полета и идеального видео.

 

Все наработки я выложу мне не жалко, также выложу настройки для платы подвеса и для назы под определенную ВМГ. Но для этого надо отлетать сезон не в тестовом режиме а в режиме нещадной эксплуатации включая легкий дождик.

 

Кстати по поводу эксплуатации, летал и в -15 и в мокрый снегопад, и в районе 20 минут квадрик лежал в талом снегу с включенной батареей и все отлично работает, никаких сбоев. Сейчас вот выясняю как мне больше нравится летать по монитору или по шлему. Видео на 5.8-600 мВт четкое даже на 1300м. В общем этот сезон я посвящу исключительно полетам и модернизации.

[omegapraim 6]

И непонятно куда вы засунули Приемник, ОСД и пр.- там внутри места вобрез, мне пришлось прилепить сверху полочку :(

Места полно влезла и осд и приемник и плата бесколлекторного подвеса и регуляторы. Скажу по секрету там два отсека для электроники и притом второй можно расширять за счет стоек разной длинны У меня все комплектующие от назы включая осд и оно все влазит очень хорошо.

[KBV 157]

У меня не совсем квадрат, в ширину несколько больше- чтобы пропеллеры в кадр не лезли :)

Вы для этого камеру вперед вынесли- тоже решение :)

 

А можно подробностей на счет второго отсека? Первый- небольшой промежуток между рамами, это понятно.

А второй?

 

ps А, сам увидел, спасибо :)

 

pps Знаете основной недостаток вашей конструкции? Силовая батарея не участвует в виброгашении для Гопро. Такой вес грех для этого не использовать ;)

Или участвует? на фото плохо видно...

Изменено 9 марта, 2015 пользователем KBV

[omegapraim 6]

Нет не учавствует, от этого метода я отказался и сделал виброразвязку не хуже, в той что вы описали есть существенный недостаток из-за веса батареи при кручении происходит существенная раскачка этажа с камерой и батареей, а в моей раме этого нет. ну и опять же кто хочет может и так сделать в раме можно и демпферы поставить с трубами, но для этого надо чертежи переделывать.  Сейчас доделаю сайт на котором выложу и чертежи этой рамы и сушколета собственного производства.

[KBV 157]

Нет не учавствует, от этого метода я отказался и сделал виброразвязку не хуже, в той что вы описали есть существенный недостаток из-за веса батареи при кручении происходит существенная раскачка этажа с камерой и батареей

Ага, видел у людей такую проблему

Я пока в раздумьях, незнаю как этот узел правильнее делать. Пока летаю вообще без него  :)

 

А вообще эта конструкция рамы очень понравилась. Вообще Н-рама мне кажется намного удобнее :)

[omegapraim 6]

сегодня сходил в лес подлетнуть, поставил мягкие демпферы на подвес, желе с камеры вообще пропало (раньше чутка было когда в ветер летал), сейчас даже в ветер нет, вот выточат мне балансир для пропов диджиай вообще идеально будет.

[stapelmoor 1]

как считаете удачна модель рамы вышла? как насчет изгиба, скручивания? планирую что-то подбное строить

[Шаман 2]

Если еще на лучи поставить сервы, то он еще и поползет :)

[omegapraim 6]

На кручение он не изгибаем)))) там все очень жестко как и задумывалось первоначально. Ага да поползти то он поползет тока смотаться может))))

[Шаман 2]

Ну такой зверёныш - запросто)

[omegapraim 6]

Сегодня была отличная погода за долгое время грех было не выбраться сменил демпферы на более мягкие по моему идеально))))) Правда видео я монтировать пока еще плохо умею но что есть))))