Стабилизированная по вертикали курсовая камера

[Sexton 13]

Всем привет!

 

Наверное не я первый додумался до этого, но похвастаться то хочется :)

Я люблю летать на коптере низко и быстро, но при этом есть небольшая проблема с обзором, т.к. коптер при полете наклонен вперед и ты не видишь ничего впереди, приходится периодически притормаживать и смотреть вперед.

И я решил попробовать сделать стабилизированную по вертикали камеру

 

Для этого использовалось:
1. Pan-tilt с ХК - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31558
2. Серва оттуда же http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=45442
3. Возможность Назы управлять подвесом (насколько я знаю и другие полетные контроллеры это могут)

 

Пантилт был собран не без проблем, китайцы как обычно допускали хорошие допуска :) Моя камера не вставала в него нормально - пришлось делать новую дырку в центральной пластине для подключения провода с сигналом и питанием (видна на виде сзади)

Серва тоже оказалась не самая подходящая для моих целей - ее хода в одну сторону не хватает. Но в общем-то жить можно и так.

Серва была подключеня к выходу F1 назы (pitch подвеса), в ассистенте включил подвес (Advanced - Gimbal - On), настроил ограничения хода по pitch, чтоб пантилт ни во что не упирался. Остальное не трогал.

Центральное положение (камера смотрит вперед) настраивал в аппе смещением

 

Сегодня протестировал в поле - все работает как ожидалось!
Немного не привычно не видеть наклона коптера по камере, но тут помогают винты, которые становятся видны при наклоне

 

Фотки собранной конструкции на рмае DJI F450

Вид справа:

 

Вид слева:

 

Вид сзади: