FPV гексакоптер. Проект "Тень"

[stick 60]

Итак, как я уже говорил, мне не понравился проект "Наблюдатель". Не понравился эстетически и своей шаблонностью. Поэтому я начал новый проект.

Вот расположение роторов шаблонного гексакоптера

 

Если мы строим чтото типа Наблюдателя, с камерой под брюхом, то в кадр неизбежно будут попадать детали конструкции. Что меня совершенно не устраивает. Поэтому я решил строить нестандартного монстра. Монстра как по компоновке так и по виду. Но монстр будет управляться все же стандартным контроллером. Поэтому сильно отступать от схемы выше все же не стоит.

Например вот так

 

Внешне же он, тоже должен быть монстром. В качестве вдохновения я выбрал корабль (battlecrab) рассы Теней (Shadows) из сериала "Вавилон 5".

 

 

Встречайте, гексакоптер "Тень" (видимо в карбоне красивше будет :)  )

 

Под 12тые пропы, 2 батарейки 3S по 5А/ч

 

 

 

 

 

 

 

И складываем лапки для переноски в сумке

 

 

[GanGan 186]

Крайне рекомендую 4 банки и 10\11 пропы )) на больших пропах колбасит на ветру)) да и 4 банки экономичнее получается.

Так-же по поводу складной рамы... ИМХО не стоит это делать, вибрации гораздо труднее ловить на складных.

Изменено 27 марта, 2013 пользователем GanGan

[Drozd79 314]

Андрей, красиво нарисовано! Я выскажу свое мнение, по раме, если не возражаете. Самым слабым сместом мне видится рама в местах крепления передних лучей. Она на изгиб и кручение никак не будет работать, очень длинная и тонкая часть получилась. Что мешает передний лучь сделать целиком от одного мотора к другому, подвес с камерой вроде находится ниже этой оси. Тогда жесткоть бы в разы возрасла. Если мешает, тогда надо камеру двигать вперед. Центральные лучи тоже можно укоротить, но сдивнуть их ниже по раме.

[stick 60]

 

[GanGan 186]

Подвес с рамой развязан вибро?

[stick 60]

Нет и не будет.

[GanGan 186]

Тогда у меня для вас плохие новости...

[stick 60]

 

Проха просто привязана велкро к раме. Так что вы там про новости говорили?

[GanGan 186]

И ещё раз скажу=)

Ну желе на видео. И от него не избавится без демпферов.

http://youtu.be/ZlYwtbZofYU?t=4m22s

Посмотрите в 1080 качестве. Это подвес, но без виброразвязки он так-же желе давал.

Изменено 13 июня, 2013 пользователем GanGan