Twisna. И ли, смотрите, Шура, что можно сделать из пилотажевской Цессны

[Badger 1]

Короткая предистория. Пару лет назад я начал пилотировать "fixed wing" ЛА, пройдя до удивления знакомый многим путь - от тренера-верхнеплана. Не будем обсуждать правильность этого подхода (по настоящему прогресс пошел, когда я наплевал на копийность и собрал ИзиСтар от Мультиплекса). Но в тот момент Цесснообразность казалась мне идеалом. Надо ли говорить, что первая Цессна 1200 мм была заморковлена, не смотря на усиленные тренировки в симуляторе. Вторая Цессна, побольше, тоже долго не прожила, не смтря на успешные восстановления, сочетающиеся с апгрейдами после крашей. Однажды неудачный заход на посадку с закрылками в сильный ветер закончился попыткой вывода из сваливания на полном газе. Увы, на полном газу я и свалился в асфальт почти вертикально... Цессна была разобрана и надолго отложена на тросы под потолком, где у меня висят полуживые и недоделанные модели.

 

Я неоднократно задумывался о применении пары добротных крыльев, как таковых, и довольно объемной тушки фюзеляжа. Но кроме коротких мыслей ничего более стройного в голову не приходило. Я уже осваивал FPV в простеньком сетапе на традиционном и малоубиваемом Изике (я его, кстати, в итоге убил, свой первый. Об дерево на всем ходу! ;) ). Однажды на АлиЭкспрессе мне захотелось прикупить коробочку сверхлегких 4" полусфер для камер наблюдения. И вот когда у меня в мастерской одновременно оказались эти полусферы и останки Цессны, родилась идея доработки, вскоре получившая название "Проект TWISNA".

 

Сразу оговорюсь - проект уже полетел и потихоньку настраивается. ТТХ пока такие

Площадь крыла - 30 дм2

Размах - около 1600 мм

Взлетный вес с батареей 3S 5000 Ah - 2600 г.

Моторы - 2 Impact 3013 900 kv

Пропеллеры - 14х7 противовращение и 13х8 обычного вращения.

Суммарная тяга - свыше 5 кг.

Максимальное потребление тока - 80А

Регули - HK Red Brick 50A

Управление - ЛРС RLINK

Стаб и АП - FY-41AP Lite

Видеолинк - временно пока 200 мВт 5.8 ГГц

Изменено 7 апреля, 2015 пользователем Badger

[Badger 1]

В ближайшее время соберу по различным устройствам все фото, на разных этапах сего апгрейда и расскажу о проделанном поподробнее. А пока - короткое видео недавних полетов, уже немного облетанной и настроенной Твисны

[Chipmaster 113]

Симпатично. Но 86гр./дм² для 1600мм - это что то... Не трудновато летать с такой нагрузкой?

[Badger 1]

Летать не трудно. Чувствую, что есть запас, если скорость не снижать. Самик очень стабильный получился. Трудно садиться. Шасси оказались самым слабым звеном, особенно с учетом потери навыков после долгой зимы и непривычного стиля полета, после Изика.

У меня была мысль эти крылья использовать как консоли, а центроплан построить новый. С учетом, сколько я провозился с гондолами и их крепежом - это возможно было бы не самое сложное решение. Но... что сделано, то сделано. Учусь на нем летать и... садиться. Закрылки планировал сегодня нормально настроить, но не успел - неудачно плюхнулся на очередной технической посадке и пришлось заняться очередной переделкой шасси, исправляя мои конструкторские промахи. Подкос надо было крепить на ось колеса, а не сверлить карбон в самом толстом месте, где он, не будь дураком, и сломался после жесткого приземления под попутным порывом ветра.

[Chipmaster 113]

Понятно. Может не стОит учиться управлять перетяжелённым самолётом, а попробовать облегчить его? Хотя бы до 60гр./дм² а лучше до 50. То есть пойти по менее простому, но более рациональному пути. :)

[Badger 1]

Порядка 60 Цессна была изначально. Слабенькая батарейка, мотор с тягой чуть меньше веса и никакой начинки.

 

Весь этот проект, по большому счету - разминка. Вспоминал/изучал навыки постройки. Сейчас учусь управлять довольно быстрым и тяжелым двухмоторником. В планах, использовать наработки, чтобы построить нечто, с более "летучими" характеристиками. Ну и получил на пока носитель с большим и просторным фюзеляжем, для любых экспериментов.

[Chipmaster 113]

Понятно. Ну удачи в экспериментах :)

[Badger 1]

Хотел сегодня потратить время и выложить фоты по строительству, но... пользуясь хорошей погодой утром устроил облет. Не все шло гладко, поздно обнаружил практически оторванную плоскость руля высоты и трабл с сервой закрылка. Плюс, еще так и не подключил стабилизацию, а ветер был переменчивый и часто порывистый. А я, еще учился садиться в очках. Ребята засняли видео, которое выкладываю. 

На последних секундах ролика есть ключевой кадр - приземление об бревнышко, незаметно лежавшее на краю поля. Что могу сказать - шасси я сделал крепкое! :) Но теперь остатки вечера вынужден посвятить не подбору фотографий, а ремонту фюзеляжа и исправлению обнаруженных сегодня глюков. А еще, однозначно не поднимусь в воздух, пока не переделаю закрылки, и не активирую, наконец, стабилизатор. :)

[Badger 1]

Как и обещал - выкладываю фоты по строительству.

 

Собственно, это то, с чего все начиналось - разбитая морда Цессны после чайницкой морковки

Моторама погнута. Фанерка в пене выломлена, Движок под списание. Про капот и говорить нечего - сами видите.

 

[Badger 1]

Ну а дальше - муки выбора конструкции.

 

 

И... пробные конструкции из подручных материалов (4мм подложка), для проверки развесовки и компановки.

Изменено 12 апреля, 2015 пользователем Badger

[Badger 1]

Следующий этап - новый капот с контейнером под ФПВ и прозрачным колпаком.

 

Колпак должен упираться и крепиться кольцами из фанеры. Между ними - кольцо из потолочки. Только пену не хотел, так как понимал, что место уязвимое и требовательное к прочности. На первых не самых удачных посадках многократно поблагодарил себя за перестраховки.

 

Кольцо упирается в демпфирующую деталь из упаковочного пенопласта. Ей же я сформировал переход от квадратного сечения фюзеляжа, к круглому носу. Снаружи обклеено парой слоев потолочки и где надо, вставлены усиления из тонкой фанеры.

 

Восстановлена фанерка, к которой когда то крепилась передняя стойка шасси. Теперь к ней прикручен кронштейн для покупного пан-тильта. В планах изготовление своего собственного.

 

А вот как получилось в итоге. Потом "морду" я немного усилил папье-маше и обклеил пленкой. Пока удары держит (3*тьфу), но лучше не ударяться. ;)

[Badger 1]

Шасси. Пожалуй, самое проблемное место. Во первых, я еще не такой опытный пилот, избалованный простотой и малоубиваемостью Изика, а во вторых - Твисна перетяжеленная. Скорости большие, посадки довольно жесткие.

Да, кстати, на этой модели явно были видны 2 опции. Либо традиционное 3-х стоечное шасси (было изначально и убито в первых крашах), либо 2 колеса спереди и хвост - по земле. Я выбрал развитие второго варианта

 

Для начала, укрепил площадки фанерой. 

 

Как видно на этой фоте - добавил подкосы к штатным аллюминиевым шасси. Они явно слабые, но на первом этапе решил попробовать с ними.

 

Дальнейший апгрейд шасси опишу позже.

[Badger 1]

Мотогондолы.

 

Выпиливались из фанеры вручную.

 

Потом обклеивались потолочкой и шкурились для придания формы. Внизу на пазах выдвигается крышка из той же потолочки, чтобы иметь доступ к регулятору и проводам. Для охлаждения есть отверстия.

 

Крепление к крылу - возможно не самое эффективное, с точки зрения веса, но... удобное для "эксперементальной модели". Дело в том, что гондола крепится 3-мя длинными винтами к вклеенным в крыло фанерным пластинам. Пластины утоплены, чтобы не менять форму профиля и частично усилены приклеенными с обратной стороны полосками пластика. Отверстия с шагом в 1.5 см позволяют ставить гондолы на 4-х вариантах расстояния от фюзеляжа. Так сказать, от 14" пропеллеров и меньше.

 

Обклеил гондолы скотчем, красным сверху и желтым - нижние крышки. Получилось примерно так.

 

В целом цветовая гамма выдержана так - красно-белый верх и желтый низ. Старые декали использовались повторно. Из букв "TW" и "SKYLINE" сформировано новое имя - TWISNA. :)

Изменено 12 апреля, 2015 пользователем Badger

[Dyrilka 2]

ну и как летается? аппарат еще жив?

[Badger 1]

В 18.02.2016 в 09:30, Dyrilka сказал:

ну и как летается? аппарат еще жив?

 

Жив, относительно. Были и хорошие полеты, были краши. Леталось не очень - все же не хватает площади крыльев. Диссонанс - не пилотажка, и не тренер. Летающий кирпич весом 2.6 кг и суммарной тягой за 5 кило.

А еще засада с пропами. 14х7 разного вращения были идеалом стабильного полета, но явно не хватало скорости. А 13х8 разнонаправленных не нашел, хотя по скорости было лучше. Колдовал с выкосами, но так и не смог получить той стабильности, что была при вращении в разные стороны.

 

В результате одного из крашей внутри отклеилась трубка из-за которой хуже стал отклоняться руль высоты, что повлекло краш посерьезнее. Конструкция показала себя очень прочной. Повреждения минимальны, но появилась трещина в пене крыла, и разлетелись в клочья подкосы крыльев. Купил их не сразу и пока отложил. Модель изначально была тестовым аппаратом.

 

Выводы по модели:

- Прочно и практично, хотя тяжелый самик вышел.

- Шасси из карбона - это здорово для жестких посадок, но краши ломают фюзеляж.

- Конструкция носового обтекателя с прозрачной полусферой - однозначный зачет! Выдерживала практически прямые удары о землю. Только царапанные колпаки менял.

- Классическая китайская "поворотка" для камеры оказалась очень нежной к ударам. Обе сервы отдали концы и ее пришлось отключить. Надо продумать что то свое, попрочнее.

- Большая удельная нагрузка на крыло и как следствие, высокие скорости и непростая посадка. Нужна хорошая ВПП, которая с началом реконструкции Нагатинской Поймы у меня исчезла.

- Компоновка вдохновила на будущие самоделки по двухмоторной схеме...

 

Период временной безработицы закончился. Времени на хобби катастрофически не хватает. Все никак не соберусь выложить другие фоты по этой постройке, а уже пора открывать новую тему - двухмоторник с размахом более 2 метров. Консоли запилил на ЧПУ и собрал. Идея модульного "конструктора" со взаимозаменяемыми элементами. Думаю теперь, какой центроплан и компановка, рама или классика для первого варианта. Продолжу - отпишусь.