OlegFpv

Zero UAV YS-X6 - новый автопилот

8 сообщений в этой теме

Интересный автопилот с автоматической посадкой нашел в новинках на этом сайте.

Что скажите?

http://www.foxtechfpv.com/ysx6-autopilotblack-p-589.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Zero UAV YS-X6 - автопилот с приоритетом для мультироторных систем. Их на рынке не так много, потому и цена космическая.

Кажись нечто вроде DJI WOOKONG WK-M Autopilot. Для самолетов оно не надо. А вот для вертолетов и коптеров такие системы единственный выбор.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как то так получилось что для работы взял младшего брата данного девайса - YS-X4 Navigator version. Инсталяция проблемм не вызвала. А вот подключение к компу и планшету уже прикольней. Для подключения требуется дополнительный wi-fi роутер. Да еще в процессе наладки выяснилось, что лучше брать тот, который умеет работать с usb-модемами (софт и на компе и на планшете через инет грузит карту местности). В общем за вечер все проверил протестил. Закончил дето в 3 ночи сфотал тестовый коптер.. Ну Фсе... утром иду летать...

http://firepic.org/?v=4.2013-08-21_21z9nxm9ihjg.jpg

Изменено пользователем Anothercat
KIR понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тестовый эти типа который в случае чего не жалко? :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тестовый эти типа который в случае чего не жалко? :)

типа да. На край моторы регули снять и на гексу переставить. Не смотря на то что сделан из простой стеклоткани - конструкция крепкая. Пока тестил и моторику нарабатывал стабилизацией ронял раз 10.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну что наконец все улеглось... Пропы поменяны мозги встали на место в осознании начала понимания физики процесса. Первое впечатление от девайса при пробных подлетах, что ты не зря потратил деньги. Пришлось долго разбираться с калибровкой компаса. Но это дало результат.

Аппарат изначально стоял не на ногах а на креплении камеры и имел абсолютно не горизонтальное положение, к тому же центровкой коптера я вообще не заморачивался. При подаче газа даже в мануальном режиме, коптер сначала прининял горизонтальное положение и стоял на этой единственной не соосной точке опоры. А потом спокойно поднялся и стабильно держать высоту. Причем на его поведение н оказывали ни какого влияния потоки воздуха создаваемые самим коптером. Ощущение что он весит килограмм 10.

В режиме Manual altitude (зависание с ручным выбором позиции и высоты зависания). достаточно хорошо держит точку где бросил стики. А уж в режиме Auto hover вообще стоит на месте.

 

После первых подлетов повесил камеру (Гопро3) в ватерпруфе (около 200гр.) на морду аппарата. Стабильность полета не изменилась, никаких подстроек и триммирований не понадобилось. Как будто вообще центровку никуда не двигали.

 

С моим абсолютно никаким опытом полета на коптерах, я на улице при ветре без проблем взлетел с картонной коробки и спокойно смог туда же посадить аппарат. Пару раз пользовался функцией авто посадки, но пока еще не смело. 

 

 

Минус системы в том что телеметрия и прога работает через wifi роутер и соответственно он находится на частотах близким к RC управе, что оказывает влияние на дальность полета. Моя FRSKY начинает орать метров через 30-40. Попробую использовать бустер.

http://www.youtube.com/watch?v=Ar0kFfYxqRQ&feature=youtu.be

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Интересный автопилот с автоматической посадкой нашел в новинках на этом сайте.

Что скажите?

http://www.foxtechfpv.com/ysx6-autopilotblack-p-589.html

Первоисточник zerouav.com

Не просто с автоматической посадкой! В ней полный набор автопилота как у 31 фишки с возвратом и посадкой домой. Плюс Режим авто-взлета и следуй за мной. Вроде как еще и стабилизация камеры встроенная (пока не проверял).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В продолжение темы работа режима follow me. Машина мешала страшно :)

http://www.youtube.com/watch?v=J-cITWXFmmU

Изменено пользователем Anothercat

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас