rcslon

Там нет настроек, кроме тех, что приведены на скриншотах в мануале. Если не работает, то скорее всего или рация или смартфон искажают звук.

По поводу железа. В почту уже пошел град вопросов "Что случилось, что теперь будет ?" и.т.д. Отвечу сразу всем - все в порядке. Плата приемника в следующем релизе станет длинее на 2 мм, что бы монтажники при сборке могли класть разъем пластмассой на плату. Плата передатчика будет переразведена, что бы DCDC конвертер не висел "вторым этажом", а лежал на плате. Так же в почту поступают просьбы о видео с тестирования. Так как в первый тест я видео не снимал, то думаю, что можно немного отложить другую работу и сделать второй тест уже с фото и видео обзором. Чем я буду заниматься несколько ближайших дней.

По поводу совмещенного потока UBX и NMEA - маяк в этом случае не может правильно определить скорость в UART, его сбивает непонятные ему данные, поэтому на 9600 работает, как на скорости по умолчанию. То lavalava - будут мешать.

Маяк должен самостоятельно фильтровать NMEA от UBX, я это не тестировал, но сам код должен это делать. Из протокола NMEA маяку нужны следующие сообщения : $GPGLL, $GPRMC и $GPGGA

Да, TX приемника на "данные GPS" маяка. Если при этом маяк не понимает приемника, значит приемник выдает координаты в стандарте, отличном от NMEA0183.

Железо меняться будет, но совместимость ПО это не затронет. В плате приемника есть недоработка,неудобная монтажникам, и передатчик будем делать более технологичным в производстве. По поводу диапазона 1,2. Приемнику он мешать не будет ( при нормальной компоновке борта, а не когда "все в кучу"), а на земле репитер можно отнести достаточно далеко от антенн видеоприемника.

Вношу поправку в заявленные параметры Unibanda - всего каналов управления будет не 16, как обещано, а 18. Все, предзаказа больше нет.

Там совсем разные параметры связи . Скорость передачи данных в направлении передатчик - ретранслятор примерно в100 раз больше, чем в паре передатчик - приёмник. Поэтому и дальность сильно меньше. Мощность передатчика пульта в импульсе 0,155-0,170 Вт

Не думаю, что передатчик достанет до ретрансляторов. В Москве 200-300 метров максимум, правда с преградами.

Приемник будет стоить до 2500 руб при данном курсе валют. На заднем плане не моя разработка, и не реклама, а изделие смежников. Надо сказать весьма достойное, но совершенно не хоббийное.

Вот приемник - вид снизу.

Скажем так - я искал на территории 30 кв. километров. Маяк с одним тоном, просто тоном. Не упавшую модель, а специально спрятанный с траву маленький маяк, обычной рацией Yaesu VX2 c направленной антенной. Нашел за 25 минут. Как говорит маяк Тигромуха я тоже слышал - не понравилось. Оффтоп (может кто помнит, но вряд ли) - лет 7 назад я выпускал голосовую телеметрию-логгер для планеристов ( проговаривалось напряжение, высота, температура, вариометр). Вот там был качественный голос, но записан он был на SD карточке. Теперь уговорите меня: усложнить подключение приемника, увеличить его стоимость рублей на 300-400 (сжатый голос хорошего качества занимает чуть менее мегабайта во флеше проца, а сейчас весь код килобайт 40), потратить еще пару - тройку недель работы - и?

Корпуса для приемника можно разработать и производить. Предполагаю, что это увеличит цену приемника процентов на 30. Все ли готовы столько платить за пластмассовую скорлупку? Маяк как у Тигромуха я делать не буду. Если и делать голосовую диктовку координат, то делать ее с хорошим качеством, что бы не догадываться, какую цифру маяк сказал, нужно только более мощный и дорогой процессор и время. Это не проблема, но зачем? Если вы слышите маяк, вы его и так найдете. Если вы его не слышите - какие координаты? Да, если вы включили ретрансятор, потом передатчик, то работа будет через ретранслятор, до 50-80 км (в зависимости от рельефа местности). Если вы ретранслятор не включали (или включили его после включения передатчика) - то связь будет между передатчиком и приемником напрямую, до 4-5 км Какие конкретно ТТХ интересуют? Габариты, напряжения питания, токи, интерфейсы - все уже сказал. Диапазон частот 400-512 Мгц (не целый, кусками), из них 16 каналов ППРЧ выбирает приемник. Диапазон температур - от -10 до +40 градусов. Параметры радиоинтерфейса? Главный линк - пакеты по 25 байт, скорость 26 кбит, полоса по ПЧ 60 кГц. Линк до ретранслятора - те же 25 байт, скорость 250 кбит.

Да это не проблема. Во первых, длина самой антенны 16 см, а гибкий кабель к ней - 30 см. Во вторых, мы можем делать две версии приемника - с кабелем 30 и 50 см. Думаю, этого будет достаточно. По поводу разъемов. Категорически не хочу их применять и вовсе не из за потерь, которые в хороших разъемах незаметны на этих частотах. Мне не нравится вес и размер SMA разъемов и надежность более мелких UFL и прочих аналогичных.

Ретранслятор. A) Разъем для подключения антенны на 430 Мгц, тип SMA B) Разъем для подключения питания от 8 до 16 вольт, с защитой от переполюсовки (красный плюс, черный минус). Ток потребления до 1,5 ампер при максимальной мощности. С) Синий светодиод контроля линка с передатчиком. Белый светодиод контроля питания и мощности. Частота вспышек светодиода пропорциональна мощности (чем чаще, тем больше). Зуммер контроля питания, пищит при разряде источника питания ретранслятора ниже 10 вольт. Использование ретранслятора очень просто. Когда передатчик, приемник и ретранслятор забиндены вместе (а это происходит в процессе производства, при контроле качества) для включения ретранслятора в работу достаточно его подключить у питанию ДО включения передатчика. Т.е. если при включении передатчика ретранслятор был включен — то работа будет идти через ретранслятор, о чем скажет загоревшийся светодиод контроля линка на ретрансляторе. Максимальное расстояние между передатчиком и ретранслятором не должно превышать 50 метров. Но, при большом уровне помех на земле это расстояние может стать еще меньше, и значительно. Обязательно проверьте максимальную дальность удаления пульта от ретранслятора (при котором еще горит светодиод контроля линка на ретрансляторе) и не превышайте половину этой дистанции при управлении авиамоделью. Габариты ретранслятора 130 * 65 * 23 мм.

Приемник. A) Антенна четвертьволновая на коаксиальном кабеле длиной 300 мм, 430 Мгц, несъемная. B) Кнопка для входа в режим “БИНД” и установки набора каналов на выходах приемника. C) Выходные каналы приемника. Три возможных варианта набора каналов: 1(по умолчанию) 2 3 1 — PPM канал 1 PPM канал 8 PPM канал 1 2 — PPM канал 2 PPM канал 9 PPM канал 2 3 — PPM канал 3 PPM канал 10 PPM канал 3 4 — PPM канал 4 PPM канал 11 PPM канал 4 5 — PPM канал 5 PPM канал 12 PPM канал 5 6 — PPM канал 6 PPM канал 13 PPM канал 6 7 — PPM канал 7 PPM канал 14 PPM канал 7 8 — PPM канал 8 PPM канал 15 PPM канал 8 9 — PPM канал 9 PPM канал 16 PPM канал 9 10 — SBUS выход SBUS выход PPM канал 10 11 — SPPM выход SPPM выход PPM канал 11 Как настроить нужный вариант каналов на выходах приемника? Включаем приемник с нажатой кнопкой и пока держим кнопку, светодиоды мигают по очереди. Через 2-3 секунды отпускаем кнопку и в течении следующих трех секунд можно настроить тип выходных каналов, нажав на кнопку один, два или три раза. Если кнопку не нажимать, то ранее установленная конфигурация выхода не изменится. По истечении трех секунд светодиоды вспышками покажут новую конфигурацию каналов. Теперь питание приемника можно отключить. RSSI - Аналоговый выход уровня сигнала от 0 вольт при отсутствии сигнала до 3.3 вольт при максимальном сигнале. В зависимости от уровня помех напряжение на этом выходе может не падать ниже 0,5 вольт. Bt - Вход дополнительного аккумулятора 3,2-4,2 вольта для питания маяка. Мы настоятельно рекомендуем использовать литий-полимерные аккумуляторы со встроенным контроллером заряда. Если вы используете аккумулятор другого типа — обязательно его подключение через диод (например 1N4001 или аналогичный). S- не подсоединен. D) Белый светодиод контроля линка с передатчиком — горит, когда есть связь. Синий светодиод уровня помех/уровня сигнала. Что он означает? - Когда нет связи (передатчик выключен) этот светодиод покажет уровень помех. При отсутствии помех он не горит, при умеренных помехах он вспыхивает редко, при среднем уровне помех он мигает ритмично и горит постоянно при больших помехах. Это все верно, когда светодиод контроля линка не горит. ЧЕМ БОЛЬШЕ УРОВЕНЬ ПОМЕХ, ТЕМ МЕНЬШЕ ДАЛЬНОСТЬ. - При включенном передатчике этот светодиод указывает на силу сигнала, позволяя проверить исправность передатчика и антенн. Он горит постоянно на расстоянии до 1 метра, мигает ритмично на расстоянии до 2 метров и коротко вспыхивает на расстоянии до 3 метров от передатчика. Это все верно, когда передатчик включен и светодиод контроля линка горит. При использовании ретранслятора эти расстояния значительно увеличиваются (в 3 раза при малой мощности ретранслятора). ОЧЕНЬ МАЛЫЕ ЗНАЧЕНИЯ РАССТОЯНИЙ (по сравнению с вышеприведенными) говорят о неверном расположении антенн и как следствие — ОЧЕНЬ МАЛОЙ ДАЛЬНОСТИ СВЯЗИ. Удаляйте антенны от любых металлических предметов Радиомаяк на приемнике включается после 30 секунд нахождения приемника в failsafe и передает на 2-м канале LPD диапазона (частота 433.100 Мгц) и 2-м канале PMR диапазона (частота 446.019 Мгц) по два тональных сигнала (первый максимальной мощности, второй минимальной). Отключается при отключении приемника от питания или появления сигнала передатчика. Как сканировать эфир на чистые каналы? Что бы настроить чистые каналы в новой местности (или после покупки) вам нужно сделать тестовый полет длительностью не менее 6 минут и после этого заново провести процедуру bind. Приемник автоматически начинает сканировать эфир через 2 минуты после включения (что бы дать вам возможность поднять модель повыше, подальше от местных источников помех на земле) и заканчивает сканировать через 5 минут после включения. Обратите внимание, что между окончанием полета и процедурой bind не должно быть включений приемника длинной более 2-х минут, что бы он не начал сбор чистых каналов снова. Габариты приемника 57 * 20 * 10 мм без учета антенны.

Передатчик на пульт. А ) Разъем для подсоединения пульта управления: Вход PPM - «последовательный PPM» любой полярности любого уровня до 16 каналов или SBUS 16 каналов, настраивается автоматически. Подключается к тренерскому разъему пульта управления или к разъему сменного модуля. Питание (+) модуля передатчика — от пульта управления через тренерский разъем или разъем сменного модуля, напряжением от 5 до 13 вольт с максимальным током потребления до 130 ма. Ground – минус питания и общий провод для подачи PPM Все входа защищены от переполюсовки и неправильного подключения. Ток до 130 ма. B) Светодиоды — синий наличия PPM на входе и белый наличия питания. C) Кнопка - для входа в режим “БИНД”, записи положения Failsafe и установки канала регулировки мощности. D) Разъем антенны 430 Мгц, тип SMA. Для достижения бОльшей дальности связи рекомендуется антенна Nagoya-701, так же возможно подключить направленные антенны. Как записать Failsafe? Нажмите и удерживайте кнопку в процессе работы в течении приблизительно 3 секунд до троекратного мигания светодиодов. Как настроить канал регулировки мощности? Нажмите кнопку и включить передатчик. Светодиоды замигают , а через 2-4 секунды загорятся. Продолжайте удерживать кнопку нажатой и далее. Если нужно установить канал изменения мощности, то пока нажата кнопка перещелкивайте тумблер канала до погасания синего светодиода. Канал управления мощностью теперь установлен и запомнен. (Если вы не хотите изменять настройку канала мощности, то отпустите кнопку сразу же, как светодиоды загоряться постоянно, а если вы хотите отменить назначение канала и оставить всегда среднюю мощность (не переключаемую, 2 Вт) то изменяйте любой канал управления при нажатой кнопке (как установке канала), но не просто до погасания светодиодов, а и далее, до двойной вспышки светодиода. Тогда управление мощностью будет отменено (мощность всегда будет 2 Вт). Выключите передатчик. Габариты модуля передатчика 55 * 45 * 18 мм.

Сначала нужно найти того, кто бы хотел продать вам Лайтбридж за небольшую цену ))))

На тему "супердорого" цифровое HD видео я бы поспорил. На прошедшем Интерполитехе я плотно разговаривал с несколькими фирмами, работающими в этом направлении и уверен, что при наличии спроса можно получить цену на их изделия на уровне Лайтбриджа от DJI. Другой вопрос в том, что спроса то нет и не будет. А единичные экземпляры они готовы продавать по 500-700 тыс. руб. Для штучного изделия, за которым стоит год-другой работы нескольких специалистов, очень даже недорого. Итого, что бы не быть голословным, уважаемый rw9hk, какую скорость должны обеспечивать для передачи видео, какой у них должен быть интерфейс и с каким оборудованием они должны стыковаться на борту и на земле для получения видео с приемлемой задержкой?

Можно. И что, скажите, будет делать обычный FPV ЛА с данными об остальных 100500 аппаратов?

Модем с маяком? Оригинально......

Если так абстрактно брать - то декодировать Мавлинк достаточно просто. Смотря что конкретно вам нужно оттуда вытащить. К примеру крен-тангаж описывает отдельное Мавлинк сообщение. Определяете его по идентификатору, парсите, и крен-тангаж у вас есть.

Ок, у ArduPilot MAVLink, а у FlightGear какой?

Уже давно появился. Только он денег стоит. А за бесплатно и аналоговый передатчик на 1,2 прекрасно работает. Видео передает, далеко, без всяких наворотов. Отлично, что еще нужно? И чем дешевле, тем лучше. А мне так и 0,6 Вт 5.8 Ггц за глаза хватает.

. Четко видна общая мысль - МНЕ уже хорошо (читай "деньги уже потрачены") а до всего остального МНЕ дела нет. Мысль, кстати, вполне справедливая. Но я предложил то совсем другое - покритиковать с технической точки зрения мой анализ ситуации. В вот тут интереснее: . Не могу не согласится. Только вот вызывает сомнение. Для вашей категории пользователей на Хоббикинге уже давно есть OpenLRS, поэтому 5 к рублей это будет очень дорого, надо дешевле. А я, потратив почти полгода на неспешную исследовательскую работу, просто счастлив был увидеть как работает мой новый приемник. Я таки сделал демодулятор с мягким решением и декодер Витерби. Да еще и уместил весь код в 32 килобайта. Теперь моему радиоканалу не страшны потери одного, двух и даже 3-х БАЙТ из КАЖДОГО пакета данных. Будет очередная LRS, для тех, кому не плевать, как это все работает.