rcslon
Пользователи-
Публикации
484 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
33
Все публикации пользователя rcslon
-
Итак, комплекс ROCKWELL PELENG пошел в продажу по предзаказам сильно измененный. Габариты уменьшились, функционал значительно расширился. Основные функции комплекса: На дисплее поискового устройства возможно: - отображение силы сигнала маяка. (в процентах от 0 до 100 ) - просмотр последних известных координат (при подключении маяка к GPS приемнику) - просмотр напряжения батарей текущего маяка и поискового устройства Управление с кнопок на поисковике: - выбор конкретного маяка (из числа записанных ранее) для поиска - дистанционное включение зуммера на маяке - выбор режима звука «уровень сигнала/индикатор наличия маяка/выкл. звук» - запись до 10 маяков в одно поисковое устройство - запись одного маяка в любое к-во поисковых устройств Дополнительные возможности : - Отображение координат на карте на экране компьютера . - Работа в спецрежиме аналогового радиомаяка с 10-ю сигналами переменной мощности - Частоты диапазонов LPD, PMR, FRS, GMRS - Активация передачи по входному PPM сигналу (заданной длительности) - Отложенная активация передачи на 30, 60 или 90 минут - Возможность подключения направленной антенны к поисковому устройству.
-
По микшерам - есть четыре одинаковых микшера, каждый из которых можно выключить, записав в качестве выходного канала - 0 На примере выключены микшеры 3 и 4. Далее, приведен пример самого простого микшера - летающее крыло (управление элевонами). Что требуется от такого микшера - а) Обеспечить отклонение обоих рулевых поверхностей (выходные каналы 2 и 3) в одну сторону от канала тангажа (входной канал 2) б) Обеспечить отклонение обоих рулевых поверхностей (выходные каналы 2 и 3) в РАЗНЫЕ стороны от канала крена (входной канал 3). Как это сделано? Когда вы назначили выходной канал = 2, вы тем самым отключили его от входного канала №2 и подали на него сумму всех каналов (от 1 до 16) каждый из которых умножен на соотвестсвующий каналу коэффициент. Если этот коэффициент = 0, то и вклад этого канала в выходной так же равен 0. В примере на выходной канал 2 подано 50% канала 2 и -50 % канала 3. На выходной канал 3 подано 50% канала 2 и 50 % канала 3. Значит, сервопривод на канале 2 отклонится на 50% вверх при даче канала тангажа (№2) до конца вверх и при этом может отойти еще на 50% вверх при даче канала крена вправо. А сервопривод на канале 3 (50% вверх) останется на месте ( 50% вниз) . Результирующий эффект будет таким - Тангаж вверх, крен вправо - привод канала 2 100% вверх, привод канала 3 - на месте Тангаж вверх, крен влево - привод канала 2 на месте, привод канала 3 - 100% вверх Тангаж в нейтрали, крен вправо - привод канала 2 50% вверх, привод канала 3 - 50% вниз Тангаж вниз, крен нейтраль - привод канала 2 50% вниз, привод канала 3 - 50% вниз
-
Поскольку он у вас, то сделаем, если вы мне поможете. Давайте начнем с аналоговых осей. Всего у нас есть 4 оси, и в нейтральном положении значения 4-х чисел должны быть в интервале 7e- 81( то есть 7e, 7f, 80, 81) . Далее, при отклонении одной оси , соответствующее ей число должно плавно менятся до 00 или до ff (если отклонять в другую сторону). Вы у себя наблюдаете 4 числа, ведущих себя именно так? Кстати, что бы включить такой режим, на некоторых джойстиках нужно нажать кнопку "analog"
-
А, да, список джойстиков весь в инструкции. На данный момент состоит из одного джойстика :))))) Что у меня было, то и попробовал. Еще один, проводной, добавится в следующую прошивку, а дальше просто их покупать придется и описывать. Ну понятно, много я не напокупаю, пожалуй только несколько самых распространенных (и недорогих! ) моделей. Ну или по вышеописанному алгоритму, если у кого из пользователей есть что попробовать. Из тех, что не работает на данный момент, пока только тот, что показал уважаемый cstrike. Но и то, я подозреваю, что это не джойстик не работает, а я сам пока не умею его запустить. USB вообще не простая шина, а еще без нужного опыта..... нелегко....
-
Подключить к передающему модулю дисплей, в контрольной панели установить "тип джойстика" = 0, запитать передающий модуль от внешнего питания и воткнуть джойстик. Если а) Загорится зеленый светодиод, показывающий успешную энумерацию USB устройства б) На ЖКИ экране под надписью "joy test" будут менятся числа в соответствии с перемещением хатки и нажатием на кнопки, - то под этот джой можно будет дополнить прошивку.
-
Да, у меня есть подобный, действительно, я пока его не смог заставить работать в ЛРС. У меня при втыкании он инициализируется, о чем говорит загоревшийся зеленый светодиод, но данные с него вообще не идут. Очень странный джойстик. А почему именно первые 4 канала, все равно не понял. Ну нужны вам 4 канала, берите с ППМ 7 каналов, с 1 по 8-й, а потом ставьте 4 канала джойстика, они будут с 9 по 12. Вот и подключайте их вместо первых 4-х. Кажется единственный случай, когда такого не получится, если вы получаете каналы на приемнике через "сериальный ППМ" . Но этого вы не упоминаете. Так эту вашу переключалку можно не обязательно в аппу, можно и в аналоговый канал передающего модуля запустить.
-
А можно у вас уточнить конфигурацию оборудования, в которой необходимо столь экзотические требования. Ну никак я себе не могу представить, зачем это надо. И не то, что бы ваши запросы нельзя было сделать, но изменение порядка входов в очередной прошивке "пройдется" по всем пользователям, которым придется перенастраивать каналы.
-
На данный момент есть две новых фичи в ROCKWELL DUALBAND FPV: - прямое подключение джойстика (непосредственно к передающему модулю) - 4 очень гибких микшера каналов. Новые: инструкция, контрольная панель и прошивка передатчика лежат здесь.
-
Делаю.
-
Как показала практика, это "большее разрешение каналов" все равно нифига не чуствуется в ФПВишных реалиях. Это когда с 8 бит на 10 переходишь при 45 фреймах в секнду да еще с паузой в 80 мс на телеметрию. Вот если бы с 8 бит до 12, с 45 фреймов до 300 в секунду и телеметрию убрать, то было бы заметно. Но для ФПВ это не нужно. Так что не надо парится отдавая джойстику определенные каналы.
-
Вот из инструкции, как роаз почти по вашему случаю - "Входные каналы отображаются на выходные в порядке очереди их отображения в контрольной панели. Например, если в контрольной панели вы установили PPM1 = 8, PPM2 = 0, аналог = 4, ЮСБ = 8, то на выходе из приемника будут следующие каналы : 1-8 от входа РРМ1 ( даже если на этот вход подан 6-ти или 12-ти канальный РРМ), 9-14 аналоговые, 15 и 16 ЮСБ (остальные от ЮСБ игнорируются, т.к. всего каналов выбрано более 16 )."
-
То есть, все работает, но не хватает функционала, я правильно вас понял? Несколько произвольных микшеров я планирую добавить, надеюсь в ближайший месяц (но по поводу сроков мне верить нельзя :))) ), тогда сможете крылом летать.
-
Все сильно зависит от того, что вы хотели получить. Пока я вижу, что на каналы 1-7 вы назначили вход РРМ1, на каналы 8-11 первые четыре оси джойстка и на каналы 12-16 - ничего. Вот так и должно работать. А теперь расскажите - а что у вас НЕ получилось? И сколько таки напряжение батареи?
-
А померяйте ее тестером. Сколько получится?
-
1) Может не на те каналы поставили? Или в сумме больше 16 создали? 2) LCD показывает не емкость, а напряжение. Максимум 4,2 минимум 3,0 вольта Никаких настроек в КП для дисплея кроме контрастности нет. 3) RSSI показывает не проценты, а уровень сигнала в децибеллах, нормальзованный от уровней 0 dbm до -119 dbm в диапазон 0-100 %.
-
Можно, в контрольной панели так и ставьте, Каналы PPM1 (ну или PPM2 если надо) = 8, каналы аналоговые = 1. А прошивка с прямым подключением джойстика ( без участия ноута) пока только пишется. И все равно, т.к. интерфейс USB один, то либо джойстик либо ноут по USB.
-
По прежнему подтверждаю, что при использовании для управления 868 Мгц видео на 900 использовать не стоит. А если антенну прикрутить, то и на 3300 можно :))))))))
-
Конечно, интерфейс USB только один. Или то или другое. Скажите , а зачем вы подключаете джойстик к передатчику, если соответствующих прошивок еще нет?
-
Да, у приемника других настроек еще нет, там и значения по 0. Пока стараюсь все настройки в передающем модуле иметь, что бы поменьше можно было к приемнику лазить.
-
С 23 по 26 октября в Москве на ВВЦ пройдет Международная выставка средств обеспечения безопасности государства "ИНТЕРПОЛИТЕХ 2012". На стенде МЧС России 23 октября будет представлена экспозиция оборудования ROCKWELL от 1slon.ru, в частности можно будет ознакомится с построением системы управления и телеметрии аварийно-спасательного микро ДПЛА на базе ROCKWELL DUALBAND FPV, применением поисковой системы ROCKWELL PELENG в защищенном исполнении для поисковых работ и учебным классом подготовки операторов ДПЛА с использованием радиоканала ROCKWELL HOBBY+. А так же на других стендах вы сможете увидеть массу беспилотных летательных аппаратов различного назначения, современное оружие и спецтехнику, специальные транспортные средства и многое другое. Мои фотографии с предидущей выставки (ИНТЕРПОЛИТЕХ 2011) можно посмотреть здесь.
-
Да, именно так и есть. В последующем, при необходимости можем в одном диапазоне передавать больше информации с бОльшей скоростью, а второй для резервирования оставлять малоскоростным.
-
вероятно подойдет, если китайцы в характеристиках не слукавили. испытайте его на длительную работу при токе в 2 - 2,5 ампера . но вообще конечно 6 вольт маловато будет, бустер конечно работать будет, но мощность поменьше станет. при питании от 2 липо 6 вольт это предельное напряжение, при таком никто летать не будет. я настраиваю бустеры при 7,4 вольта.
-
Можно использовать DC/DC преобразователь, например TEN 40-1220. ( http://www.terraelec...TRACO/TEN40.pdf ) У него 2 независимых выходных напряжения - 5 вольт и 3.3. вольта. Каждый с током в 8 ампер. Включенные последовательно, они дадут искомые 8,3 вольта для питания бустеров, а большой выходной ток (8 ампер) позволит питать сразу пару усилителей (на оба диапазона).. Или использовать буферный 2-х баночный АКБ (ампер так на 5), подпитываемый обычным зарядником.
-
Все работы над новыми проектами (и запуском производста соответственно) приостановлены, занимаюсь более важными вещами - собственным здоровьем. Ничего более конкретного сказать не могу.
-
Отписал вам в почту.