fmkit

Я предложил проверенный вариант, возьмите например OLRS (открытый код от flytron), подправить несколько строчек в редакторе Arduino могут многие. Потом $3 сервы работают на ура. Во всех моих видео пан-тилт очень активно используется а дрожания нет никогда несмотря на близость (обычно меньше 10см) серв и видеопередатчика. даже 360градусов пан не дрогнет ни разу: http://www.youtube.com/watch?v=CruSidB_uL8

С Футабой не знаю как а народнЫе UHF LRSки совсем несложно запрограммировать на отключение PWM, тогда любая серва оказывается пригодной для П/Т, если на пан тилте авторегистратор то мне кажется отключение PWM просто необходимо,

В моих приемниках PWM отключается через полторы секунды после работы pan/tilt камера остается в позиции только изза трения шеcтеренок, дешевые пластиковые сервы без подшипника очень подходят. Пока серва не видит PWM движения никакого можно даже зумить При жесткой посадке зубы не ломаются. Передатчики не влияют -всё хорошо ! Правда в последнее время на ХК появились желтые сервы "singlechip" со встроенным failsafe - держат последнюю позицию при отключенном PWM, мне такие не подходят.

одна такая серва весит столько-же как вся начинка FPV на моем крыле включая пан тилт и писатель HD кстати через 8 дней покажу новую версию ULink, на этот раз ходовый мотор и вообще вся электроника кроме серв на одной плате - чтоб выиграть еше несколько грам

куча народу до сих пор пользуется аналоговым FM, серва на аналоговом канале с разрешением выше 100 будет непрерывно трястись и ни один производитель не рискнет продавать такое, гистеризис убивает разрешение чтобы успокоить чаттер, можно сгладить шум фильтром тогда будет разрешение но исчезает скорость. Я пользуюсь дигитальными сервами с максимально возможным refresh rate

у нас воды не хватает и высота не так драматично сказывается, но как говорится нет худа без добра если маяк на высоте то можно положить рацию на землю года 2 назад я так и делал но потом научился спользовать поляризацию чтоб ослабить сигнал старое видео, сейчас тактика другая но если антенна не съмная и 3 тона слышны на большой площади все-таки придется положить рацию на землю

не верю, покажи видео записанное с пан/тилт камеры направленной на линейку - разрешение легко вычислить перебрав всего 2 шелчка или пока камера не сдвинется

ULink работает с обычным ППМ как у всех но функционал сильно сокращается с нунчаком можно комбинировать повторные клики двух кнопок с разным положением джоя/акселей - десятки команд уже используются и есть место добавить столькоже Вот я дождался и услышал от человека жаждушего как минимум 2048 разрешения что сервы не возвращаются в предидущее положение из-за гистеризиса , и еще уточню что на RCGroups уже много раз проверяли и сошлись на мнении что хорошая серва дает 70степ, т.е. чуть лучше одного градуса, даже новейшие MI сервы (magnetic induction) могут промахнутся несколько градусов. Мой знакомый профессионально занимается следящими камерами, покупает дорогие Hi-Tec выкидывает родной драйвер и цепляет моторчик напрямую к своему контроллеру. Пульт Нунчак чрезвычайно эргономичный, в играх Nintendo наверняка требуется сравнимая со спортивным пилотированием точность и быстродейтвие однако разработчики удовлетворились 8-ми битным разрешением джойстика и 10-битным акселерометров зато пульт может опрашиватся 1000 раз в секунду ! Оригинальные Нунчаки отличаются от тех что продаются на eBay без преувеличения что китайцем невозможно управлять разве-что покрутить пан-тилт. Еще хочу добавить что в отличие от других разработчиков летаю несколько часов в неделю и только на своей электронике

попробуйте повернуть камеру пан/тилт на один градус и назад и сразу поймете чта разрешение 256 уже больше чем надо :) кстати в ULink разрешение П/Т 1024

пока только передающий но скоро будет трансивер, тогда будет втридорога как у конкурентов ;)

Телеметрия передается на частоте пульта -- всего 40kHz полоса :) каждые 32пакета пульт пропускает один чтоб в этот таймслот шла телеметрия

Разрешение ограничено джойстиком Nintendo Wii Nunchuck = всего 1byte= 255степов, это в 3 раза лучше разрешения серв (Футаба/JR) и в 2 раза лучше разрешения регулей (нормально 127 степ) , кому надо 2048 и выше - обманывают сами себя. Передаются 270пакетов в секунду , каждый пакет несет информацию рулей поэтому когда летаеш ощущение что палец это продолжение контрольных поверхностей - с сервами 0.06с/60 задержка не ощушается. Я согласен что мои СкайФаны -хлам но система управления полностью компенсирует нестабильность СкайФана и летать одно удовольствие :)

0- <3.4в маяк реагирует на кнопку но не передает 1 =осталось меньше 3.65V 2 = ниже 3.8V 3 = ниже 4V 4 = напряжение акка выше 4V

пока высылаю старую прошивку такчто кроме выключателя питания разницы нет. да - после одиночного клика ЛЕД сигналит статус акка и маяк засыпает.

я виноват не уточнил что именно телеметрия мощная, даже без репитера конечно же будет несколько десятков км ну а передатчик не уступает телеметрии - хардвер в оба направления одинаковый.

Поскольку мы собрались в модельном форуме и был упомянут Мерс возникает огромное желание посмотреть на переделанный до неузнаваемости авто или летающий унитаз, или хоть что-нибудь оригинальное. Пока-что Андрюха застрял на самике с ленточкой и ничего больше не показывает, только ругается:)

сегодня запустил первую плату последней версии 26грам включает силовые JST, 3A UBEC, драйверы RGB LED, 1W телеметрия, стабилизация на новейшем сенсоре MPU6050 multimaster , маяк и еше много чего полезного. Теперь ULink самая мошная из всех UHF LRS (бустеры не считаем), самая быстрая -всего 4ms задержка, самя легкая, и самая удобная - куча настроек без помоши компютера и самонастраивающаяся стабилизация. Юзеру надо только подключить сервы,регуль и акк.

сегодня получил новые борды, новые фичи надо потестить а пока сегодня-же 2шт со старой прошивкой отправлю в Ленинград. как видно на картинке добавлен выключатель и серво-пины для монитора канала сервы или можно подключить аудио-баззер новая прошивка также позволяет использовать маяк в смешанном (пакеты/тоны) режиме и с ретранслятором. Подробности после тестов.

F900LHD сейчас $49 на eBay, переделанная (без корпуса, LCD,- батарейка) весит 30г, получается $1.5 за каждый грам :) вчера полетали на море http://youtu.be/GKgT0fANbII

сегодня полчаса разбирался с полицейскими им не понравилось что мои огни ярче их и с высоты я новожу панику на весь пляж договорились что можно летать с любой темой кроме мигающих сине-красных когда расстaвались я включил габариты на своем велике, опять-же мощные мигающие сине-красные ЛЕДы :) Если снимать ночью на камеру электро-сварку и пропустить через ютюб зрелище будет жалким , также и ЛЕДы - пока самик в воздухе в рассеиваемом свете я вижу все кустики радиусе 100м в лиловых-сине-красных оттенках но видео такие детали неотражает, на картинке несколько новых ЛЕДов, сейчас посажу на термопасту и завтра СкайФан полетит с утроенной мощностью ЛЕДов =50w

если не на самолет (считаем граммы) смысла строить фонарь нет, жалко времени советую такой: http://www.ebay.com/itm/Mini-CREE-LED-Flashlight-7W-300LM-Torch-Adjustable-Focus-Zoom-Light-Lamp-Silver-/170870912080 отлично фокусируется с примерно 30градусов до двух, луч очень мощный - ослепляет днем! за $6 это почти даром жалко не разбирается - хотел на самик прикрутить но 65г меня не устраивает

если этому Х5 обрезать уши, обрезать нос, вырезать новое место для мотора сместив его вперед на 15см, заодно опустить мотор в нейтральное положение (на линии крыла/90градусов) то крыло отлично полетит ! и в руку ловить можно Так мы сделали с Фалконом который никак не хотел медленно летать

1-2км это не 5км :), мы ездили на машине не по морю а дороге идущей в 200-300м параллельно береговой линии. Показания RSSI чипа SI4432 начинаются с 35 (бесполезный шум) до 230(приемник вплотную к передатчику) на 5-ом километре RSSI показывал 110 - значит был очень приличный запас но кататся не было времени и уткнулись в гору за которую и мега-ватт не пробьет. Кстати видеорегистратор F900LHD в 10см от приемника дает шум/RSSI 90-100, значит радиус несколько км получится даже с одним из самых шумных car dvr. Через 8-10 дней получу платы и проверю более детально. На плате 65х35мм кроме телеметрии/РУ 1W и модуля IMU (MPU-6050) уместились драйверы LEDов RGB и датчик тока 30A

сегодня получил драйверы упомянутые в посте 35 немного разочарован - это всего-навсего step-down PT4115, если летать на 3х банках Li-Po то с работающим мотором /просадкой напряжения страдает синий LED, драйвер весит 2.5г, питается до 25V AC/DC на моих ресиверах стоит DC step-up поетому все цветастабильные даже даже при пдении напряжения до 8В приемники следят за двумя пультами, один из пультов может диктовать мигания и смену цветов, разбросанные по небу самики мигают синхронно, можно подключить аудио на вход пульта - получается небесная цветомузыка :)