nobunaga

Ну ваш дендроплан не разогнался, имхо, из-за неустойчивости. Он постоянно выходил на углы атаки с большим лобовым сопротивлением, т.е. вы как бы парашют разгоняли. Если бы он стабильно летел на малом угле атаки, то и сопротивление было бы небольшим и разогнался бы он нормально. Если ваш пиксхавк занят, то можно же попробовать традиционный стабилизатор сделать. Прибить планку к вашему Буратинке, а к ней горизонтальный стабилизатор. Понял, а я вынашиваю планы по созданию стенда, но в динамике. Хм. автопилот имеет такие режимы: 1. Ручной режим - не вмешивается в управление 2. Стабилизатор - компенсирует внешние возмущения 3. FlyByWire A - крен и тангаж пропорциональны отклонению ручек управление 4. FlyByWire B - тут всё хитрее, вот что говорит дока "Требует наличие сенсора воздушной скорости, автопилот автоматически управляет пикированием и газом для достижения постоянного эшелона, сменить эшелон возможно рычажком тангажа. Режим отлично подходит для тестирования настроек контролирующих высоту." Последние три режима, особенно режимы FlyByWire требуют PID настроек автопилота. Поэтому если у вас они не настроены, то х.з. как оно будет летать.

Ну так с такой резинкой и стартовым усилием в 20 кг вы самолет до 100 км/ч разгоните... А вы какой программой смотрели параметры ВМГ? Там нелинейная зависимость получается. Чем дальше тянешь, тем больше усилие. Наверное нужно до 20 кг растянуть и посмотреть на сколько метров. По поим прикидкам на поле эта величина составляла 15-17 метров, точно измерить не догадался. Ну вообще-то зависимость как раз линейная. Сила на резинке растет с растяжением/сжатием пружины линейно F=k⋅x, где k - жесткость резинки, а x - удлинение/сжатие

Про крутящий момент - винт 18 дюймов. Ну в общем нужно пробовать. Резинка получается длиной 20 метров + 20 метров верёвки. А вот крюк на самолёте проверял на усилие 20 кг., больше пока не рискнул, опасался поломать его. Статическая тяга на моторе в максималке составляет 4,9 кг. при токе 55А. 1. Я думаю 18 дюймов это не принципиально, в режиме стабилизации или FlyByWire это компенсирует автопилот. 2. Нужно знать жесткость резинки. Какое усилие при удлинении на N метров, далее можно считать. Какое у вас усилие при растяжении 1 метра резинки на 1 метр? 3. Зачем вам такая большая статическая тяга? Это почти 1 тяговооруженность. Вы истребитель делаете? Если блинчиком по горизонту, то я думаю можно обойтись значительно меньшими значениями. Причем большой винт - это всегда хорошо, лучше винт на 18 дюймов и мотор на 300 kv, чем быстрый мотор и малый винт. По поводу настроек автопилота. Для Х8 есть базовые настройки: http://plane.ardupilot.com/wiki/flying/tuning/configuration-files-for-common-airframes/

Максимальное ускорение по судя по графику - a = 30 м/с^2, масса m = 3кг F=ma F = 30*3 = 90Н Т.е. усилие примерно 10 кгс

Вес самолета был ~2.7кг, но будет выше, около 3.2кг. По поводу крутящего момента от винта. Стаб его компенсирует, ИМХО, можно не волноваться об этом вообще. Пиксхавк - штука мощная. Или вы планируете на ручном управлении в чистом виде стартовать? Но даже если на ручном управлении, то с вашим весом, думаю, можно не обращать внимание на крутящий момент от винта, не будет же у вас 20 дюймов винт? По поводу усилия, более корректно мне кажется было бы обсудить не только усилие, но и длину резинки (что даст нам ускорение и энергию. Первое позволит оценить просадку по высоте при запуске, второе скорость при сходе с резинки). Графику соответствует не очень большое усилие. В первых попытках усилие было около 17 кгс, но в том полете, которому соотв график, явно меньше, щас попробую посчитать глядя на график. Однозначно я удерживал гладкие законцовки крыльев зажатые между большим пальцем и сложенными в кулак остальными пальцами руки.

Ошибся про 12 секунд на взять в руки пульт. Правильно 6 секунд и график соотв. поправил

Андрей, как я понял вы подбираете на деревяшке параметры катапульты для запуска, чтоб не рисковать основным самолетом? Хочу поделиться своим опытом. Недавно я проделывал эксперименты до боли похожие на то что сейчас вижу в ваших сообщениях. На видео ниже просто запуск планера без мотора на резинке (сорри, видео немного пересвеченное). https://vimeo.com/114324524 Резинка и колья: Колышки такого вида уходят в землю по самую "шляпку" и то что остается торчать - весьма округлой формы, что не грозит самолету при столкновении, т.е. можно избавиться от двух колышков и разветвляющейся резинки. А если на деревяшку установить ваш пиксхавк, то вы получите цельный вагон пользы: 1. Стабилизация. Будет лететь ровно, а не выписывать волны Черного моря, (а если с мотором, то и полетать выйдет :) ) 3. Пиксхавк ведет логи, которые можно проанализировать Вот запуск моего самолета с резинки (эти логи не соответствуют видео выше, для этих логов, к сожалению, нет видоса): По логам можно сделать вывод, что самолет при старте не просаживается по высоте вообще. Запускал я сам, без помощника, т.е. у меня было много времени, от момента как я отпустил самолет из рук и взял в руки пульт. Красным - высота, в метрах, зеленым - скорость в м/с, розоватым - ускорение, желтым - значение канала газа, мс. По логам видно, что у меня было около 12 секунд между отпусканием самолета из рук и моментом как я дал газ.

1. Приколоть всех на форуме 2. Доказать, что с мощным мотором и гироскопом летает и фанера 3. Я упоролся

Глядя на ваши предыдущие посты сомневаться в вашей адекватности не приходится. Но что это??? Каков замысел?

По поводу запуска. Я тут к своему самолету сделал катапульту, такую хорошую, годную, но по результатам перешел к весьма простому запуску с резинки. Крепкая резинка, для спортсменов-борцов 16мм трубка, к ней веревка, кольцо. Кольцо за крюк на самолете, отпустил с поднятых рук, резинка разгоняет так, что есть куча времени на взять в руки пульт, и полетели. Вы таки и не сказали, если не секрет, назначение аэроплана?

Ну да, высокая посадочная скорость требует внимания на посадке. Pixhawk справляется а автоматической посадкой?

И если не секрет, какие задачи возложены на данный аппарат?

Как я понимаю большая коробка с зеленой панелью - это комп? А черные коробочки с выступающей надписью 11000 - аккумы в коробочках? Т.е. комп изъять из корпуса, аккум из коробочки. Не лёгкий получился, но имеется опыт запуска Х-8 со взлётным весом 7 кг. :wub: И нормально едет с таким весом, а посадка как?

ИМХО, самолет сделан очень прямыми руками, но вот не получился ли слишком большой вес? Я бы пожертвовал некоторыми коробочками в угоду весу.

Невнимательно читал вас, отламинирован.

Андрей, добрый день, скажите, а чем снаружи покрыт самолет? Это пленка для ламинации или стеклоткань?