Anothercat

Соглашусь, что по части внешнего вида необработанная пена смотрится очень невзрачно, но как вариант наполнения самулей из потолочки, очень даже ничего. И для внутреннего наполнения фюзеляжа получилось очень даже практично. Внутри практически ничего не надо крепить, ничего не болтается, и выдерживает достаточно жесткие удары.. Специально проверял.. А если взять чертежи из журнала малы моделяж, перевести выкройки на потолочку, склеить и наполнить пеной, то будет очень крепко и мало по весу. Тем более что это первые эксперименты до окончательного вида еще далеко. Да и попытка реанимировать бикслера годного только на помойку (у него было переломано все) вроде удалась. Далее думаю будет лучше..

Немного не соглашусь с тобой по поводу алгоритма управления в режиме стабилизации. Мое мнение что стиками управления мы задаем только допустимый крен или тангаж аппарата. А система старается привести аппарат к заданному крену, НО при этом продолжает стабилизировать его. Это легко пронаблюдать если отклонить стик и наклонить аппарат - элероны или РВ оклонятся. И при достижении аппаратом определенного крена выравняются в плоскости крыла. И при дальнейших изенениях аппарата в пространстве система будет приводить его к заданному стиками положению. Резюмирую стиками мы как бы смещаем нулевое положение крена и тангажа. Впринципе алгоритм идеален для ФПВ и абсолютно негоден для пилотажа. В идеале система просто не даст его выполнять. НО вот практика.... Так вот мне не понятно почему самолет нифига не рулится хотя все вроде бы работает правильно... :( З.Ы. Я просто в свое время по такому же алгоритму писал программу для гиростабилизации модели вертолета соосной схемы на микроконтроллере (гиры брал из японских автомагнитол - они там управляют навигацией в тоннелях). ОНО РАБОТАЛО...

Смотреть с 2:50. Сажал самуль на дорогу, багажник забыл у машины закрыть.... Вощем самуль сказал - НАФИГ ПОЛЕТЫ - ДОМОЙ ВЕЗИ!

Сори из за проблем не смог сразу воткнуть фотографии..

Олег! Кстати а возможна ли неуправляемость из-за чрезмерной чувствительности по каналу крена?

Сервы все через ферритовые кольца. По поводу реверсов - Я вас умоляю в ручном режиме бы не летел, а в автоматическом сразу бы шла раскачка (при отклонении автоматика доворачивала бы в сторону наклона). Есть мысля по поводу вибрации (вопрос как это проявляется) и влияния передатчика на ЖПС.

фишка 31. телеметрии пока нет (сгорела). жпс приемник показывает индикацией что связь есть. точки загружены. из за особенностей самолета центровка конкретно передняя. Ныряний нет! Просто ты стик влево а он валит прямо, как будто поступают 2 противоположные команды - я поворачиваю а стабилизация его выравнивает. Но ведь на земле предполетная проверка показывает все ОК. Дело в том что при отключении режима стабилизации самолет управляется и летает отлично... я на нем уже почти год летаю http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=mNOn5W5a7Lw тут из стабилизации только 2 гира стояли. может ли оказывать влияние фрскай приемник и провода для серв? Они проходят в хвосте под приемником жпс. TV передатчик 900mhz 800mwt.расстояния до него не меньше 30см. Я вообще отказываюсь чтот понимать... лететь может в любую сторону. но чаще уходит по ветру.

Поставил фишку и началось... Просто иногда странные вещи с автопилотом происходят - пока он выключен все ок, но стоит включить - то иногда практически не управляется может свалиться в штопор или уходит в даль, но тангаж при этом работает. А когда включаешь возврат домой, стабильненько так валит куда попало. при круговом облете такая же фигня. Хотя иногда все ок - летает возвращается отлично управляется.. не могу врубиться где засада.

Я из всего что предложено на сайтах, обратил внимание только на это устройство... думаю к весне тоже возьму. З.Ы. Кстати о видео я как раз подумываю "лайтнинг" из потолочки приспособить под FPV.