alexbakunov
Пользователи-
Content count
103 -
Joined
-
Last visited
-
Days Won
13
Everything posted by alexbakunov
-
Bias Mx + 14 Bias My - 40 Bias Mz -214 Жить будет ? :)
-
Олег, нужен твой комментарий по проблеме.. Летал на прошивке 5149 не один раз, не было никаких проблем. Сегодня компас начал вести себя непредсказуемо. Резко дергается в полете, иногда сразу возвращается на место иногда залипает на долго. Все началось в альтхолде, компас стал дергаться и замотало самоль. Дом при этом находится по курсу GPS, погода была безветренная. Я выключил альтхолд и дальше летал в стабе. С 1:30 видно, как летал вокруг себя и как вел себя компас. Это не очень похоже на наводки от силы так как провода далеко и ток постоянный. Я бы еще понял плавный уход компаса но такую дергатню вижу в первый раз. После того как заметил это, перевключил питание и слетал еще раз, все было нормально. Автокалибровка включена. Надо было отключить автокалибровку во втором полете но как то не сообразил сразу :)
-
Втюхал, что было под рукой. Двиг буду менять на Kv 1000 :)
-
Облетал своего талона, пока визуально вокруг себя: Двиг поставил SunnySky 2820 Kv 800 и акк три банки. Двиг брал за компанию к талону что-бы добить посылку до 200 баксов и чувствую придется его менять :) На стенде в статике с винтом 12*6 показал тягу 1300 гр при токе 20,7 А, что несколько меньше заявленного в табличке на bevrc. В полете на максимальном газу разгоняется до 60-65 км/ч, что не впечатляет. Так и просится 4 банки но таких акков не имею. Пока полетаю по камере с таким движком а в будущем буду менять на Kv 1000 такого же размера. Центровку выставил стандартную, правда при этом пришлось положить два зиппи компакта 5000 3S в самый нос. Продолжение следует..
-
Провел пару пластический операций скаю и облетал на предпоследней прошивке.
-
Ты прав, тут есть над чем подумать. Я предложил ручной режим как самый крайний вариант. Я в большинстве случаем и без координат не заблужусь. Летаю всегда с картой на ноуте и представляю где нахожусь. Кроме того всегда есть визуальные ориентиры типа солнца и построек на местности.
-
Олег, в сегодняшней ситуации было бы достаточно перезагрузится в воздухе, врубить мануал и орать что это всё произошло. Это оставляет шанс на спасение даже без гир.
-
У меня потери небольшие, пол морды ская и мятые крылья. На прошлой прошивке 2.0.5068 летал не один раз, все было отлично. Тестировал её во всех режимах в том числе и переключал вид на карту.
-
Склеил видео до момента падения. Помехи от ЛРС эксперта. Прикрепил лог, жалко "черный ящик" на борт не поставил. log_10.zip
-
Всё как Андрей описал. Проблем не было пока карту не попытался переключить туда сюда. Сразу пропала телеметрия через КСТ и ИЛС на видео. Кругами пошел к земле с последующей встречей. Упал "удачно", в лесу на том берегу реки. Нашел через пару часов. Все рули были в нейтрали, газ не работал, напряжение было в порядке. С компом через кабель не коннектился. Лампочки все три горели не мигая. После перезагрузки все заработало. http://www.youtube.com/watch?v=7_Z4jICX4Fk
-
У меня тот же результат :(
-
Знатоки фишек, подскажите какая скорость порта жпс нужна и скорость обновления данных.
-
Спасибо, буду изучать.
-
Где можно купить хорошую фурнитуру типа кабанчиков, тяг и фиксаторов тяг ? На хоббикинге и пр один хлам продают
-
Олег, хотелось бы в будущем иметь возможность настраивать оповещение голосом на разные параметры. К примеру при падении RSSI или количества спутников ниже определенного значения.
-
Мы боимся как бы зимник не растаял а у тебя грунтовки уже :D
-
Олег, а если СВС не используется то алгоритм управления газом будет старый? Меня полностью устраивает существующий алгоритм альтхолда. За положением ручки газа я слежу если погода ветренная, а если штиль то ставлю газ в ноль. Мой скай при встречном ветре 40-50 кмч никогда не выйдет на заданную крейсерскую в 55 кмч. При полете на встречу ветру я выставляю газ какой мне нада, что бы расход батарейки был более экономичен. В данном случае поддержание GPS скорости не так важно, важнее экономичность. Я за два варианта. При отсутствии СВС - оставить старый алгоритм. При наличии СВС - вариант 1,2
-
Олег, поясни это откуда и для чего? Раньше такой информации не замечал.
-
Пытаюсь прошить xloger, ардуина выдает ошибку при компиляции. Подскажите как исправить?
-
Понял, спасибо. Подозреваю что проблема и не в автопилоте, но на поле смутило положение рулей в стабе.
-
Олег, я пару дней назад перепрошился на последнюю версию 4317. Добавил, как ты советовал, микс на РН от элеронов. Попробовал полетать в авто режиме, все прошло замечательно. Не было ни одного намека на пропуск точек. Сегодня произошла непонятная хрень. На земле элероны отклоняются на некоторый угол при горизонтальном положении ская. Как будто горизонт уехал. Но судя по показания на ОСД и в проге горизонт адекватен. Причем такая фишка только в стабе. Если включить мануал или акро то элероны встают в нулевое положение, как и должно быть. На скрине мануал: А сейчас стаб: Отклонение идут в минус по показаниям осд -30..-38. Я думал может компас..но как то не логично, горизонт веть нормально показывает. На всякий случай откалибровал компас..естественно не помогло. Пробовал качать, крутить из стороны в сторону, сбрасывал питание. Горизонт остается на месте но сервы элеронов иногда уходят из минуса в плюс, когда самоль лежит ровно. Обнаружил я это не сразу. Сначала набил точки и полетел в авто режиме. Но по точкам мой скай не полетел, так как вправо он рулился очень резко а в лево еле еле. Кружил безуспешно вокруг одной точки, не попадая. Могу загрузить видео полета в ато режиме, если есть смысл. Подскажи, это баг или чего?
-
Олег, курс при котором происходит арм запоминается всегда или только когда есть полетное задание со взлетом/посадкой? К примеру я заармился с пустым заданием, полетел. В полете через модем записал полетное задание с посадкой. Курс при посадке будет предсказуемый(как при арме)?
-
Камера соня http://www.securitycamera2000.com/products/SONY-Super-HAD-CCD-600TVL-D%252dWDR-DNR-Board-Camera-For-FPV.html У меня все на таких летает. В дополнение к ней заказываю мет корпус за 5 баксов. Есть еще такая но без ИК фильтра для ночных полетов.
-
Посадка была по приборам в полной тьме без подготовки ВПП :) http://www.youtube.com/watch?v=e0IfcRBbfIE
-
Ночные..точнее вечерние полеты в потемках http://youtu.be/aGDUy_1PR5I