Не обзавелся IMU, готовых решений не продают, самостоятельно нужно делать. Мне так и не удалось подружить FY-30+Arduino mini с ОСД, не работает, может руки кривые). Линия IMU горизонтальная на ОСД появляется, но на перемещения Фишки не реагирует. В принципе сезон отлетал и без нее, для работы системы она абсолютно не нужна. Одно обидно- хотелось видеть отображение телеметрии на ОСД а-ля СУ-27. Мне удалось обзавестись платой для наземки, сделал поворотку под эту ОСД, отдаю должное изготовителям, глядя на экран монитора и видя параметры, что они туда прилепили чувствуешь себя настоящим пилотом. Душевно подошли. Сорри если не в тему.