stick

Пользователи
  • Content count

    160
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    6

Everything posted by stick

  1. Вчера съездили покататься. Взял ссобой проху.
  2. Кто какую OSD использует для полетов? PS. Вопрос: Существуют-ли в природе телеметрии с авиагоризонтом но без автопилота при этом? Смаллтим имеет нынче хороший (не пиро) горизонт. Но он выводится только через модуль автопилота. Вот зачем спрашиваю: для квадры с гироподвесом камеры. Для низко и близко автопилот не нужен, и переплачивать за его наличие тоже смысла нет. Таблица (устаревшая правда) со сравнительными характеристиками разных OSD: https://spreadsheets.google.com/pub?key=tUvCDcT6ukkAXWiLa350ejg&output=html
  3. Сегодня я расскажу, как самостоятельно изготовить знаменитые "клевера" от IBCrazy. Для чего это надо: а надо это, для стабильного и дальнобойного FPV видеолинка. Если опустить технические подробности, то получается что при одинаковой мощности в антенне, круговая поляризация запросто перебивает линейную по дальности и стабильности. + ей фиолетово положение передающей антенны в пространстве. В отличие от линейной (обычные штыревые антенны). Там стОит повернуть одну из антенн на 90 градусов, и оппа. Поляризация из вертикальной превратилась в горизонтальную. Т.е. надо и другую антенну поворачивать так же. Если не повернуть, то это минус сигнала. Ладно, хватит уже теории. Давайте строить. Для этого нам понадобятся: ВЧ разъемы SMA или RP-SMA (в зависимости от того, что у вас стоит на передатчике и приемнике), кусок ВЧ кабеля, кусок проволоки от сварочного автомата "кемпи" (стальная, омедненная 0.8мм) Я взял готовый соединительный ВЧ кабель с двумя разъемами, типа такого. И просто разрезал на 2 части. Так экономится время на заделку разъемов. Далее усиливаем кабель двумя слоями термоусадки. Счищаем 5мм верхней изоляции, распускаем экран на жилки и формируем из него 3 уса под 120градусов друг к другу. Счищаем 3мм внутренней изоляции. Лудим все это. Должно получиться что то типа этого: Теперь займемся вибраторами. Берем "кемпи" проволоку и распрямляем. Далее нарезаем 7 одинаковых кусков, в зависимости от частоты. 910MHz = 338mm 1280MHz = 240mm 2.4GHz = 125mm 5.8GHz = 53mm С каждой стороны этих кусков отмечаем четверть длины волны. 910MHz = 84mm 1280MHz = 60mm 2.4GHz = 31mm 5.8GHz = 13mm И сгибаем по этим отметкам в форме буквы П. Теперь нам надо закруглить среднюю часть. Плоскогубцами хватаемся у сгиба и подгибаем, двигаем плоскогубцы и опять подгибаем и т.д. Закруглили. Обратите внимание что концы отрезка должны почти сходиться в одной точке. Теперь самое муторное, сборка. Круговая поляризация бывает правого вращения и левого. Думаю не надо объяснять что обе антенны должны быть одинаково "закручены". Я делал правого вращения. А значит "лепестки" вибраторов должны как бы идти снизу направо-вверх. Паяем по одному лепестку сначала к выводам экрана. Следим чтобы наклон лепестка был 45гр относительно горизонта. После этого еще можно немного поправить геометрию. Когда все выровняли, разом запаиваем другие концы всех вибраторов к центральной жиле. И заливаем место пайки термоклеем, для пущей надежности. Я еще покрасил проволоку нитролаком для плат. Готовая передающая антенна. (3 лепестка) Умные люди на рцгрупсе советуют сделать приемную антенну 4х лепестковой. Послушаем их. Поэтому мы и нарезали 7 отрезков в начале. Четырех лепестковую делаем точно также, только экран надо разделить на 4 отвода под 90гр. Вот вообщем и все. Можно пользоваться. Хотя есть еще мысль сделать радиопрозрачные кожухи из шариков от пинг-понга Воть, сделал кожух на передающую антенну. Веселенький такой. Как делать: покупаем шарики для пингпонга, у них диаметр 40мм, как раз для антенн 5.8ГГц (~30мм диаметр), находим на шарике шов, сверлим там отверстие по диаметру кабеля (у меня 3.5мм), от этого отверстия по шву разрезаем скальпелем в две стороны. Но не до конца. Так, чтобы шарик раскрылся без замятий и в щель можно было засунуть антенну. Засунули и заклеили шов гелеобразным циакрином. Фсё.
  4. Товарищи, а у нас ктонить счупал сабж? По описанию довольно интересная штука. Цена сопоставима с орлометрией на хоббикинге.
  5. Не секрет, что для коптера наиболее критичной характеристикой является скорость отработки команд моторами. От этого зависит плавность поведения в воздухе, стабильность и управляемость. Поэтому обычные самолетно-вертолетные регуляторы для этого не особо подходят. Т.к. они рассчитаны на работу со стандартным сигналом управления 50-100Гц. С такими регами, коптер будет периодически подколбашивать по осям. Связано это с тем, что регуляторы "пропускают мимо ушей" часть управляющих сигналов от мозгов, и случается так, что именно в этот период "глухоты" проходила команда на небольшую коррекцию. А когда же рег услышал, отклонение уже видно глазом. Поэтому производители мозгов предлагают свои высокоскоростные регуляторы, переваривающие сигнал до 400Гц. Такие регуляторы стоят около 20$/шт. Не сложно посчитать, что комплект регов на гексакоптер, обойдется в 120 президентов.... Но мир не без добрых людей :P Светлыми головами найден способ экономии. Железо некоторых обычных регуляторов вполне способно работать с управляющим сигналом до 500Гц! Надо просто залить в них другую прошивку, которую эти светлые головы и написали. Итак, покупаем в хоббикинге нужное количество таких регуляторов Вскрываем термоусадку и припаиваем прямо к процессору разъем ISP(6 pin) на проводках. Получается что то типа этого Вот распиновка atmega8, нас интересуют 6 выводов (mosi, miso, sck, reset, vcc, gnd) Подключаем к программатору и безжалостно обнуляем процессор. Записываем новые фьюзы И заливаем новую прошивку (во вложении). Все. Можно отпаивать ISP и паковать регулятор в термоусадку. Теперь он у нас будет прекрасно работать с коптерами. Тесты с Назой прошли успешно. На гексакоптере, экономия составляет 84$! А про октокоптер и подумать страшно :ph34r: Кстати, эти же регуляторы можно переделать для работы по i2c шине. Эту шину могут использовать наш X-AVR или немцы. У нее скорость еще выше. 2я картинка как раз от переделки в i2c 17a410_ppm_r06.zip
  6. Берем телефон с вафлей и идем в направлении полета. Смотрим где какие сети есть.
  7. Ну не по проводам же. Скорей всего вафля с бустерами и направленными антеннами. Вот и срут в эфир.
  8. менять место полетов. Чтото там вещает на этой частоте.
  9. http://www.ebay.com/itm/wifi-wireless-wlan-antenna-dual-u-fl-ipex-for-mini-pci-e-/350810919235?pt=US_Directional_Network_Antennas&hash=item51adf5d143
  10. Итак, как я уже говорил, мне не понравился проект "Наблюдатель". Не понравился эстетически и своей шаблонностью. Поэтому я начал новый проект. Вот расположение роторов шаблонного гексакоптера Если мы строим чтото типа Наблюдателя, с камерой под брюхом, то в кадр неизбежно будут попадать детали конструкции. Что меня совершенно не устраивает. Поэтому я решил строить нестандартного монстра. Монстра как по компоновке так и по виду. Но монстр будет управляться все же стандартным контроллером. Поэтому сильно отступать от схемы выше все же не стоит. Например вот так Внешне же он, тоже должен быть монстром. В качестве вдохновения я выбрал корабль (battlecrab) рассы Теней (Shadows) из сериала "Вавилон 5". Встречайте, гексакоптер "Тень" (видимо в карбоне красивше будет :) ) Под 12тые пропы, 2 батарейки 3S по 5А/ч И складываем лапки для переноски в сумке
  11. Проха просто привязана велкро к раме. Так что вы там про новости говорили?
  12. Вот потихоньку рисую чертежи под резку. Гироподвес гоупрохи. Батарейный отсек, ноги и подвес. Уже на чтото становится похожим.
  13. И сюда выложу, вдруг кому пригодится. Сначала надо добраться до экрана. Разбираем пульт. Достаем экран. Аккуратно скальпелем подцепляем фольгу. Следим чтоб вместе с фольгой не подцепилась поляризационная пленка. Отдираем фольгу. Отодрали. Остатки клея придется долго и муторно удалять спиртом. Клей оттерся где то за час. Вырезаем кусок электролюминисцентной панели нужного размера и приклеиваем на полоски двустороннего скотча. Полоски, ясен пень, клеим только на "техническую" часть экрана, где его разводка. Примеряем. Все вроде хорошо. Прикручиваем держатель. Убеждаемся что ни где ничего не мешает. Подготовка к первому включению, пока все на соплях. Надо же посмотреть, как оно там... "Он живой! Живой!" © Франкенштейн Да и без подсветки видимость неплохая. Теперь, с нижней платы выводим 3 провода. Плюс, минус и сигнал пищалки. Чтоб не изобретать велосипед, выводим их обычным сервохвостом. Теперь займемся "кое чем еще". Берем 8в вибромоторчик и припаиваем к нему провода и конденсатор. Сверлим в держателе экрана 2 отверстия под стяжку, между ними клеим вибрилку и затягиваем стяжкой. Теперь собираем контроллер этого всего. Логика такая: каждый импульс в сигнале пищалки, сбрасывает таймер процессора. При обнулении таймера, включается подсветка и вибрилка. Подсветка гаснет через 20сек, вибрилка выключается через 0.25сек Помимо этого, контроллер может работать со светодиодной подсветкой (перемычка на плате), там по истечении времени, подсветка плавно угасает за 5сек. Плата контроллера. 15х30мм Пакуем контроллер в термоусадку, собираем все, укладываем провода. Инвертер прекрасно поместился под верхней платой. Приклеен на свою самоклейку. Собираем пульт до конца, проверяем. Все работает как надо. Такой цвет на самом деле и получился. Thats all, folks! ©
  14. И тут похвастаюсь. Очередное творение очумелых ручек. http://forum.helimania.ru/index.php?topic=1719.0
  15. eu3ld, в вашем случае, теперь уже, написать самому или купить у меня прошитый процессор. В личке я вам предложил согласиться со "стандартной лицензией" (только для себя, без передачи 3м лицам, не для продажи), но вы промолчали. Видимо она вам не подходит. Зато решили потребовать прошивку публично.
  16. Потому что апельсин понимает оба варианта файлсейва. И от аппы (10ка, 12шка, 14я) и от кнопки (7ка, 9ка) В твоем варианте, думаю правильней настраивать ФС на аппе, как и положено.
  17. У меня оранжы с футабой. 1) будет работать с 7кой 2) да, ФС там настраивается по всем каналам, но внутри приемника. т.е. выставляем при вкл. передатчике все каналы как дб при ФС и хитро жмакаем кнопку на приемнике. Как жмакать - читаем в мануале.
  18. Цветные пленки ни кто не отменял ;)
  19. Имхо он гораздо более продуман чем х8. Да и штатный пан-тилт под проху многого стоит. Когда соберусь брать крылья, возьму именно его.
  20. Там же английским по белому написано. ВСЕ сервы, линки-тяги, ТРИ купола, крепеж с повороткой под гопро1-2 и миникамеру и т.д.
  21. Purchase Included RVJET kit Extended wingsLanding skid and motor mountAileron servos servo extensions pushrods linkagesPinted instuction manuals RVPNT gimbal GoPro 1&2 holderMini camera holderThree clear domesPan and Tilt servos $249