alexBer

Олег, Видео уже доступно... Посмотри... Там явная работа АП ( стики аппы в нуле в некоторых моментах, когда не пытался востановить горизонт...)... А с высотой - если сделаешь - вообще шоколад будет...

Проанализировал запись наземки - подтвердилось... Теперь вопросы: 1)После выполнения программы полета и возврата на базу самик стал в круг.... Отключаю режим Авто (на аппе в это время включен Альтхолд...) - АП становится на удержание высоты на высоте выключения Авто... Но! Держит заданный в этот момент крен!!! Т.Е. пытается держать круг по возврате!!! (я понимаю что при Альтхолде он курс держать пытается, но на ЛК - это креном решается... соответственно - приходится бороться с АП чтоб в горизонте лететь - на видео это примерно на 3-й минуте...). Можно избежать этого? ПС удержание курса отключается переключением в СТАБ и обратно в Альтхолд... 2) при выполнении программы (второй раз) и возврате на высоте 280 метров самик при кружении над базой снижается примерно до 160 метров в среднем со скоростью -3 м\с (два круга), затем начинает конкретно пикировать - скорость снижения повышается до максимума - 5.4 м\с! по достижению целевой высоты (еще полкруга) 100 метров скорость снижения уменьшается сново до 2-3 м\с, и самик сново проваливается ниже целевой на 37 метров (до 63 метров!) - потом включает движку и начинает подъем (но я ему уже не дал....). Почему так? немного неприятно над базой такое пике... (на ролике - в конце...). В остальном вроде всё пучком... ПС пока нарезал техничку Пинакля похерила качество - но разглядеть можно... ППС ВМГ буду менять - большой расход, сильная просадка акка...+ от вибрации избавится нужно... И с видеотрактом надо поколдовать - неудачно антена стоит... Видео облета - будет тут... http://youtu.be/UElNsl9Ii-c ППСС Техничка, и происки Пинакли...

Полетал сегодня с утра... наконец то погода позволила! Ничего особенного - просто пошарился по окресностям, слетал к облачкам (высота 570 метров) да проверил авторежим (после смены насителя всё еще настраиваю самик...) - всё класс!!! Есть одна непонятка - проанализирую видео - отпишусь и выложу видюху с вопросами... а пока скин с Мёбиуса... Видео чуток позже (как залью...).

Если кому интересно - с "кракозябой" разобрались... Это в принципе не страшно, просто надо знать и учитывать при планировании полетов.... С датчиком тока тоже все впорядке - поднастроить нуно... Только вот еще не придумал чем нагрузить...

Полетал вчера... Заметил одну "кракозябу" - АП немного переруливает по высоте, т.е. если самик летит на высоте 450 метров при высоте удержания 395 то после отпускания стика он вначале снижается до 360-ти и только потом занимает высоту удержания! Тоже происходит и при возврате на базу - вначале самик прилетел на базу на высоте полета - 395, затем начал нарезать круги и снижаться, но при установленной высоте 100 метров он снизился до 70 и только потом начал набирать... Для себя решил высоту над базой не ставить ниже 100 метров во избежание проблем с деревьями... Вот техничка того полета... http://youtu.be/16pLl_11RNM

А я диод не выпаивал... Дорожка от диода к штекерам идет - отлично перерезается острым ножом или шилом... Потом, чуть что легко одной каплей припоя востонавливается... ;) B)

Привет, Всем! Тока узнал, что и здесь обсуждают этот проект... Чтоб было понятно - Я в проекте еще с промтого Мегапирата... Теперь пользую МПХа - разница на лицо! Теперь по - существу: Не хочу превосхлавлять ДАННЫЙ проект, НЕ хочу сравнивать с другими... НО... Есть у меня Фишки, есть Иглы... И есть МПХ... После полетов на Фестивале в Гродно - (Володя не даст соврать...) - мои слова (дословно...) -"Иглов в помойку!, Все самики на МПХ..."! Это не только эмоции - На Фесте в Берестовице (Володя так и не попал... Жду...) - при ветре в 15-20 км\час самик более чем устойчиво отлетал свою программу... Более того - (сразу предупреждаю - НЕ ПОВТОРЯТЬ!!!) - в Гродно на второй день было очень плохо... Но хотелось... Запустил самик, когда понял, что сам уже не в силах управлять - включил АП и забитую в него накануне программу... Самик пролетел по маршруту без проблем! Я (для зрителей...) делал вид что управляю.... (Приношу извинения Зрителям!)... Вообщем - кому интересно - спрашивайте....