alexBer
Пользователи-
Публикации
207 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
5
Все публикации пользователя alexBer
-
Все правильно! Я уже и сам догодался - просто жду случая проверить... У меня в тех полетах стояло: дальний от ближнего - 150 метров, ближний от базы 60 метров, высоты - ближний 20 м дальний 80 м. Вот самик и не успевал... Для того чтоб оставить дистанцию той же, думаю нужно дистанции поменять местами, т.е. ближний от базы не мение 100 метров (в идеале 150) а вот между дальним и ближним можно и меньше 100 поставить или 100 м. И тогда должно получиться и коротко и красиво... Вобщем надо пробовать и подбирать... ПС это я про свой самик пишу, у других цифры другие будут...
-
Скину вечерком...
-
Ну и как обещал... http://youtu.be/JjKnniYNC5A КОМЕНТАРИЙ: 1 Парамеры изменены на - Дальний привод 150 метров, ближний - 60 м 2 погода подфортила - ветер намного меньше.... результат - самик приземлился на 26-30 метров(!!!) Прогресс на лицо! ПС после полетал просто так - слетал к поселку, погонялся з коршуном... ПСС все скиншоты в ветке на РС Десинге (надо и там темку поднять...). ППСС обратите внимание на поподание в "точку" во втором полете (отметил значками на видео...) - по моему КРУТО...
-
Да и у нас полная о..па... просто сегодня немного подфартило... вроде на завтра прогноз ничего и я после ночи свободен буду - нужно еще слетать - подстроить под свой самик параметры...
-
Ясно... Говорю - давно не летал... Сегодня выдался денек без дождя, снега, тумана... НАКОНЕЦ и я протестил полностью АВТО... Немного перемудрил с настройками автопосадки (дальний привод 100 метров, ближний - 20...) - слишком круто... Да и ветер переменный и не слабый... Вобщем - в первом полете перелет 50 метров (по ветру), во втором - недолет 60 метров (по ветру)... Вообщем все классно работает! Правда в ролике вылеты местами поменял - вначале полный полет (второй) а потом только заход и посадка из первого... Вобщем - кому не интересно, не смотрим.... ;) Для остальных: http://youtu.be/mCk74ff1Puw ПС Трава на красоту посадки сильно влеяет (для моего самика) - все норовит за трубку Пито зацепиться... :angry:
-
да маркер... тот который в данный момент выполняется...
-
Олег. Извини, проверить пока не смог... был занят то работой, то помощью другим проектам... Есть вопрос\пожелание... Можно ли на экране каким нибуть символом информировать об режиме посадки в авто режиме... Типо - в лицо/со спины... (для особо забывчатых...). Вторая хотелка - возможно ли (на будущее...) внедрить функцию "двойного" режима АВТО -- первый режим (допустим) автовзлет, выход на базу... ручной (стаб) режим... ВТОРОЙ режим - автопосадка (не помню точно, но вроде раньше был вариант, когда при прерывании миссии через принудительное отключение АП продолжал миссию, а не начинал с нуля... Если память не изменяет - лично у меня при проверки АВТО год тому назад зимой так и работало...). Смысл хотелки думаю понятен? Зимой когда холодно... Спасибо! ПС О... Еще вспомнил... В режиме "Карта" есть ли возможность добавить "целевые" точки при полете в режиме АВТО? ППС Это все "хотелки" на следующий сезон... Хотя и этот заканчивать не собираюсь...
-
Попробую вечером...
-
И еще - Олег, не знаю что и думать..., но пришли холода и ОСД сново стал дрожать! Прикольно - ему сново холодно!!! ПС ОСД у меня из первых - на транзюках...
-
Во прикол! Предыдущий пост - чето не так получился (типо сделал просто ссылку...). Вобщем - изменения проши дали результат!
-
-
Офф... Ребята, кто летает? У нас пришла "кака" небесная - выпал первый снег! Но ветер до 20 м\с и метель... Печалька... :wacko:
-
Вот и отлично - буду еще пробовать... про ошибку пилота я сам написал... ;) :D
-
Не ...- еслиб не дерево - сел бы примерно метров за 100 от меня (это если траекторию полета смотреть... Вам сложно увидеть - незнакомая местность и туман мешает, но самик четко шел на меня. И если бы выставил высоту ближней точки 30 метров - должон бы проскочить... :) ). Ладно - будем настраивать... :wub:
-
Скан настроек сейчас не скину - самик в Моделке, я дома... Но настроено было - 400 метров до дальнего, 40 до ближнего (вроде так...).
-
Олег. Видео полета с попаданием в дерево... (замучала труба - с четвертой попытки...). http://youtu.be/Q8Gqjlkq_TY ПС Связь видео прервалась за долю секунды до попадания в дерево...
-
АГА!!! Надо попробовать (это я про точки на 50 метров друг от друга...). Видео есть - труба выплевывает... Счас перекодирую и выложить еще раз попробую...
-
Что-то не хочет Ютуб мой ролик пережевывать... :angry: Ладно так - ОТЧЕТ по испытанию автопосадки: Вначале по моим косякам: 1 погода хоть и улучшилась (перестало лить...), но не настолько... Низкая облачнасть, туман. Но очень хотелось... В итоге - на высоте 40 метров - сплошное молоко... :rolleyes: 2 в спешке перепутал в наземке направление взлета и самик сново заходил на посадку со спины... :( теперь - трилер: Включаю режим авто - бросаю самик, через пару секунд полета он скрывается в тумане (совсем как ежик - лошадку искать пошел...), подхожу к чумудану - на экране белая пелена и тока по телеметрии видно что самик летит... А он летит! Самик дошел до точки (Север 200, высота 200) - земли не видно, один туман... АП пошел на дальнюю точку (а вот тут несподянка - ставил в наземке удаление первой точки привода 400 метров, высота 90; АП выставил 800 метров и 90 высоту - даже если брать что от точки старта я был на 200+400 до первого привода, откуда еще 200?) но продолжу - самик пошел на точку привода в полном тумане, достиг точки привода и начал снижение... На высоте 93 метра появились признаки земли (на экране... ;) ) - самик стал на глисаду и пошел на второй привод причем за 120 метров полета снизился с 89 до 32 метров (до базы еще 466 метра лететь... :blink: ). И вот тут сыграла моя вторая ошибка - когда на экране стало более мение понятно что и где на земле, первое что я увидел - приближающаяся верхушка дерева :D , - дальше зацеп и .... :unsure: . Из повреждений : небольшая вмятина на крыле, минус проп, минус трубка ДВС... Все востановлено.... ;) Вот как то так... Олег. Мысли вслух, или просто вопрос (если невозможно или неохота - напиши, пойму...): 1) Так как для полета в авторежиме не всегда есть возможность найти поле 2х2 км без деревьев - можно ли изменить\добавить алгоритм захода на посадку? Видится такой вариант (ждя ограниченных площадок) - по команде посадка АП ведет самик на некую точку (как на дальний привод, только высота и дистанция от дома настраивается) - там становится на круг и снижается до заданной высоты (заодно и скорость при необходимости гасит...), по достижении высоты - идет на вторую точку и на посадку... 2) выбрать режим "Места много\место ограничено" в закладке автопосадки... Спасибо! Продолжаю ждать погоду... :wub:
-
Как всегда - ты меня понял... Спасибо, подождем...
-
???
-
Ага... Я на этом тоже "попался".... когда решил первый раз автовзлет попробовать... :D включил режим Авто, мотор запустиля, пока я прицеливался куда швырнуть самик - движок вырубился... :D :angry: Но в целом - КЛАССНАЯ фишка... Олег, пока у меня совсем не летная погода (то дождь, то изморось - но всеравно капает - страшно на улицу электронику выносить (влажность 150 %)) - хотел спросить: Когда там в планах сделать раздельную регулировку отклонения углов рулей... Прошил на новую версию АП - хотел задать вопросы, но перечитал тему и вопросы отпали... Хорошо, когда ВСЕ интуитивно понятно... :wub:
-
Олег, в окошке напротивTake-Off course стоит 124 - это расстояние до точки (взлетной) в метрах выбирается или высота достижения точки? Спасибо.
-
Частоту обновления вроде ему АП залает - что-то около 5 гц в полете проблем не заметил, отрабатывает довольно четко (на самике)... Для квадрика - даже не знаю...
-
Летаю с таким же - все в норме. Есть один "затычек" - модуль с первого раза не видится, нужно переткнуть питание (он сразу не переходит в нужный режим...). Я вначале подключаю ЮСБ, смотрю что не определился - перетыкаю штекер, после этого лок происходит за 1-2 минуты при холодном старте, в полете меньше 8 спутников небыло...
-
А я и таскаю - места не много занимает... На поворотке отмечена точка "нейтраль", приехал, остановился раскрыл чумудан, подключил самик по ЮСБ (чтоб спутники искал...), достал поворотку, поставил на крышку багажника, посмотрел по компасу, чтоб метка на Север смотрела - ВСЕ! Время развертывания спецом не замечал, но обычно не более 5 минут... ПС бывает что развернусь и еще жду пока самик спутников наловит...