Коллеги, разрешите несколько вопросов от новичка по Мегапирату: 1. Правильно я понимаю, что при полёте по точкам, они задаются на земле, и во время самого полёта изменять\добавлять точки нельзя? 2. Есть возможность добавить ещё датчики? Например, очень хотелось бы добавить датчик влажности DHT22 и освещённости. Для полёта они, конечно, бесполезны. Но мне всегда были интересны метеоданные. 3. Есть ли части кода доступные для изменения? Например, хотел бы добавить вывод датчика BMP085 на OSD в мм.рт.ст.
