OSD и автопилот FY-41AP

[KIR 1536]

 - известный китайский производитель систем автопилотирования

Последняя, 41я версия автопилота и OSD (2-в-1) от FeiYu Tech. Автопилот предназначен для установки на самолёты и мультикоптеры (в зависимости от прошивки). В одном корпусе объединены система стабилизации с трёхосевым датчиком положения модели в пространстве, автопилот и система наложения телеметрической информации (OSD). Дополнительно к модулю FY-41AP-Lite подключаются датчик тока, GPS модуль, датчик воздушной скорости. Все это идет в комплекте. Телеметрия позволяет получать актуальную информацию о высоте, скорости, направлении полёта, напряжении батарей, расходе энергии, координаты модели в пространстве, указание на точку взлета. Система стабилизации позволяет автоматически удерживать модель на заданной высоте, либо летать вокруг заданной точки. Автопилот автоматически вернёт модель в точку взлёта при потере сигнала управления, либо вы можете это сделать самостоятельно.



Полетные режимы и прочие возможности системы:

• Ручной режим полета (Deactivated Mode) - в этом режиме, стабилизация полета FY-41AP Lite выключена. Самолет полностью находится на ручном управлении.
• Приведение модели к горизонту (Stabilized Mode) - автоматически поддерживается горизонтальный режим полета, что делает полет простым, особенно для начинающих. Если пилот чувствует, что самолет вышел из-под контроля, необходимо просто уменьшить ручной контроль, и самолет автоматически восстановит горизонтальный полет.
• Режим 3D полета (3D Mode) - если пилот не подает команд (все стики управления в среднем положении), автопилот фиксирует последнее положение самолета и оно становится текущим. В 3D режиме самолет может легко маневрировать, чтобы завершить разнообразные 3D фигуры с дополнительной устойчивостью и плавностью.
• Функция возврата домой (RTL) - при активации этого режима, самолет будет автоматически возвращен на базу, сохраняя текущую высоту. По достижении исходной точки, система инициирует автоматическое кружение над базой.
• Полет с фиксацией высоты и направления (Fixed altitude & Heading lock Mode) - этот режим поддерживает полет воздушного судна по определенному курсу, сохраняя его высоту. Используя данные GPS, система автоматически корректирует отклонения полета от курса и сохраняет прямолинейный полет.
• Режим удержания позиции (Auto Circling Mode) - в этом режиме самолет встает фиксирует текущую позицию и начинает кружить над ней.
• Полет по заданным точкам (Waypoint Navigation Flight Mode) - возможность автономного полета по заранее проложенному маршруту (до 20 точек). Этот режим является уникальным для FY-41AP и отсутствует в версии FY-41AP Lite
• В блоке автопилота присутствует OSD - отображение всех необходимый параметров полета на экране
• Дополнительно в комплект входит менеджер питания - он позволяет получить 5V и 12V напряжение, а так же снимает показания расхода энергии с ходовой батареи.
• Стыковка с программным обеспечением наземной станции GCS - через него возможна настройка автопилота и просмотр записи полета.
• Возможность смены прошивок и переориентация автопилота для работы с мультироторными системами и самолетами - по желанию.

Поддерживаемые летательный аппараты:

• Традиционные самолеты с элеронами, рулем высоты, рулем направления
• Летающее крыло
• Самолеты с V - образным хвостом
• Самолеты с без элеронов с рулем направления и рулем высоты
• Quad +
• Quad X
• Hexa +
• Hexa X
• Y6
• Octa X

Спецификации:

• Рекомендуемый передатчик управления: минимум 6 каналов
• Рабочее напряжение: 5.3V @ 0.2A
• Датчик воздушной скорости: 0 ~ 200 км/ч
• Рабочий диапазон напряжения: 7-26V (2S ~ 6S)
• Допустимые токи: 0-100A
• Рабочая температура: от -10° до 50°
• Габариты FY-41AP: 58 × 37× 19мм
• Вес FY-41AP: 35 гр

Актуальные инструкции на английском языке: http://www.feiyu-tech.com/download-en.php?id=70
Инструкция на русском языке для самолетной прошивки: http://www.fpv-community.ru/uploads/FY41AP_RUS.pdf
Программное обеспечение: http://www.feiyu-tech.com/download_list-en.php
Тема для обсуждения: http://fpv-community.ru/topic/33-fy-21apfy-31apfy-41apfy-dos-i-hornet-osd/