Гекса коптер на базе APM 2.6

[Яков 8]

Сегодня состоялся 3й полет моего гекса коптера. 

 

Полетные характеристики мне очень понравились, управление в норме. Первые 2 полета провел в режиме стаб, 3й в режиме LOITER. В приложеном видео на отметке 16мин. 45сек. аппарат начало сильно раскачивать, при том, что стики были в нейтрале, высота была около 1 метра. остаток 3S батарей составлял 10,7вольт. Что могло произойти, пока выясняем с товарищем по логу полета. Полеты прекращаю до выяснения причин такого поведения. Не хотел бы его уронить с большой высоты, тем более кому ни - будь на голову. Лог полета прилагаю, готов обсудить.
Хар-ки: двиг. - DT-750, рег-ры Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S, датчик тока пока не ставил, фал сейф пока не настраивал, все поэтапно. Батареи 2 шт. 3S по 3700мАч. Управление 433мГц в режиме 0,5ват. радиомодем 433мГц. питание контроллера осуществлял через http://www.parkflyer.ru/product/1088446/

Осмотр лога полета на первый взгляд ничего не выявил, хотя товарищ, тоже глянув сказал:"По логам я ничего на заметил. Только в конце лога есть всплеск по команде Pitch, возможно это уже после удара. И скорость Vz в конце странная..."

Изменено 22 октября, 2014 пользователем Яков

[Alex333 15]

Какая погода была? Что за компас? Сколько спутников было?

У меня квадр на базе арм 2.5, когда летаю в мск тоже самое в лойтере бывает (в моем случае - раскачка по тангажу), при этом ни в стабе, ни в альтхолде ничего подобного не наблюдается - там все стабильно.

[Яков 8]

компас группы H, спутников было 11, погода ветренная с порывами до 5-6м/с.

Какая погода была? Что за компас? Сколько спутников было?
У меня квадр на базе арм 2.5, когда летаю в мск тоже самое в лойтере бывает (в моем случае - раскачка по тангажу), при этом ни в стабе, ни в альтхолде ничего подобного не наблюдается - там все стабильно.

Я так понял, что в режиме полета по точкам может случиться тоже самое?